一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及存储介质，通过预先获取各钢卷的标识信息和各钢卷的位置信息，并为各标识信息和各位置信息设置对应关系；当接收到查找指令时，根据对应关系获取与查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；从而根据目标位置信息确定出目标钢卷。可见，本方法能提升查找到目标钢卷的效率；并且，通过将行车吊装重量的变化量超过预设阈值时的位置确定为钢卷的位置，得出的钢卷的库位行列更加准确；另外，本方法进一步根据各钢卷的库位行列和各钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的叠放层级，进一步提升查找目标钢卷的便捷度和准确度，降低钢卷仓库的占用面积。

A method, device, equipment and storage medium for locating and searching steel coil

The application discloses a positioning and searching method, device, equipment and storage medium for steel coils. Through obtaining the identification information and position information of each steel coil in advance, the corresponding relationship is set for each identification information and position information; when receiving the searching instruction, the target position information corresponding to the target identification information in the searching instruction is obtained according to the corresponding relationship; and The target coil is determined according to the target position information. It can be seen that this method can improve the efficiency of finding the target steel coil; moreover, the position of the steel coil can be determined as the position of the steel coil when the change of the crane hoisting weight exceeds the preset threshold value, and the position of the steel coil can be obtained more accurately; in addition, this method further calculates the stacking level of the steel coil corresponding to the current hoisting process according to the position of each steel coil and the outer radius of each steel coil To further improve the convenience and accuracy of finding the target steel coil and reduce the occupied area of the steel coil warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及工业操控领域，特别涉及一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在工业生产过程中，存在需要从钢卷仓库中查找到与当前需求对应的目标钢卷的情况。目前的查找方式一般是通过技术人员根据目标钢卷的标识信息在钢卷仓库中依次查找，以获取目标钢卷。但是，现有技术的方法，不仅需要消耗大量的人力资源，而且需要消耗大量的时间，查找效率低下；另外，在查找过程中还可能由于人为因素如错看、漏看等情况，将进一步降低查找效率。并且，由于钢卷仓库的库位有限，现有技术为了给各钢卷一一定位，一般将钢卷平铺放在钢卷仓库中，这样虽然便于查找，但是需要大量的占地面积。在实际操作中，通过行车吊装钢卷过程中确定出的行车的位置作为对应的钢卷的位置，但是行车在吊装钢卷的过程中，行车位置随着其运行在不断改变，现有技术是将行车停留的位置作为放置钢卷的位置，但是，在实际操作中，行车可能只是暂时停留，因此按照这种方式确定出的钢卷的位置将不准确。因此，如何提高查找目标钢卷的效率，提高确定钢卷的位置信息的准确度，提升根据钢卷的标识信息和位置信息查找目标钢卷的准确性和便捷度，降低钢卷仓库的占用面积，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢卷的定位查找方法，能够提高查找目标钢卷的效率；本专利技术的另一目的是提供一种钢卷的定位查找装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种钢卷的定位查找方法，包括：预先获取各钢卷的标识信息和各所述钢卷的位置信息，并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系；其中，所述位置信息包括库位行列和叠放层级；当接收到查找指令时，根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定出目标钢卷；其中，获取各所述钢卷的所述位置信息的过程，包括：当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时，将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置，得出所述钢卷的库位行列；其中，所述行车包括大车和小车，利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的RFID定位标签发出的射频信号，得出第一方向位置；利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置；利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列；根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。优选地，进一步包括：当检测到所述钢卷发生位置改变时，获取所述钢卷改变后的位置信息，并利用所述改变后的位置信息更新所述钢卷的位置信息。优选地，在所述根据所述目标位置信息确定出目标钢卷之后，进一步包括：获取所述目标钢卷上的第一标识信息；判断所述第一标识信息与所述查找指令中的所述目标标识信息是否一致；若否，则发出提示信息。优选地，进一步包括：根据所述钢卷的所述位置信息和所述改变后的位置信息分别对应的库区确定出所述行车的行为类型。优选地，进一步包括：获取各所述钢卷的重量信息；将所述重量信息添加至对应的钢卷的标识信息中。优选地，进一步包括：根据各所述钢卷的所述位置信息和所述标识信息，对各所述钢卷进行可视化展示。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种钢卷的定位查找装置，包括：设置模块，用于预先获取各钢卷的标识信息和各所述各钢卷的位置信息，并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系；其中，所述位置信息包括库位行列和叠放层级；获取模块，用于当接收到查找指令时，根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；确定模块，用于根据所述目标位置信息确定出目标钢卷；其中，所述设置模块包括：检测模块，用于当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时，将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置，得出所述钢卷的库位行列；其中，所述行车包括大车和小车，利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的RFID定位标签发出的射频信号，得出第一方向位置；利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置；利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列；计算模块，用于根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种钢卷的定位查找设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种钢卷的定位查找方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种钢卷的定位查找方法的步骤。本专利技术提供的一种钢卷的定位查找方法，通过预先获取各钢卷的标识信息和各钢卷的位置信息，并为各标识信息和各位置信息设置对应关系；当接收到查找指令时，根据对应关系获取与查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；从而根据目标位置信息确定出目标钢卷。可见，本方法能实现利用机器根据预先设置的各钢卷的标识信息和各钢卷的位置信息的对应关系，根据查找指令直接查找到对应目标钢卷，大大节省了查找时间，并且避免了通过人为方式进行查找的过程中人为因素导致的查找错误，进一步提升查找到目标钢卷的效率。并且，本方法将行车吊装重量的变化量超过预设阈值时的位置确定为钢卷的位置，得出的钢卷的库位行列更加准确；另外，本方法进一步根据各钢卷的库位行列和各钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的叠放层级，进一步提升查找目标钢卷的便捷度和准确度，还能降低钢卷仓库的占用面积。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种钢卷的定位查找装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种钢卷仓库的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找方法中行车的移库操作示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找方法中行车的出库操作示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找方法中行车的入库操作示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找方法中行车的门口移库操作示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找装置的结构图；图8为本专利技术实施例提供的一种钢卷的定位查找设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷的定位查找方法，其特征在于，包括：/n预先获取各钢卷的标识信息和各所述钢卷的位置信息，并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系；其中，所述位置信息包括库位行列和叠放层级；/n当接收到查找指令时，根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；/n根据所述目标位置信息确定出目标钢卷；/n其中，获取各所述钢卷的所述位置信息的过程，包括：/n当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时，将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置，得出所述钢卷的库位行列；/n其中，所述行车包括大车和小车，利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的RFID定位标签发出的射频信号，得出第一方向位置；/n利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置；/n利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列；/n根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷的定位查找方法，其特征在于，包括：
预先获取各钢卷的标识信息和各所述钢卷的位置信息，并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系；其中，所述位置信息包括库位行列和叠放层级；
当接收到查找指令时，根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定出目标钢卷；
其中，获取各所述钢卷的所述位置信息的过程，包括：
当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时，将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置，得出所述钢卷的库位行列；
其中，所述行车包括大车和小车，利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的RFID定位标签发出的射频信号，得出第一方向位置；
利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置；
利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列；
根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当检测到所述钢卷发生位置改变时，获取所述钢卷改变后的位置信息，并利用所述改变后的位置信息更新所述钢卷的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位置信息确定出目标钢卷之后，进一步包括：
获取所述目标钢卷上的第一标识信息；
判断所述第一标识信息与所述查找指令中的所述目标标识信息是否一致；
若否，则发出提示信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据所述钢卷的所述位置信息和所述改变后的位置信息分别对应的库区确定出所述行车的行为类型。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军荣，杨世乾，李七生，胡斌，冯维，
申请(专利权)人：杭州高达软件系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33