The invention provides a book management method based on an autonomous mobile robot, which encodes and makes a barcode for each layer of the bookshelf, the scanning gun module on the robot scans the code to obtain the bookshelf information, and the barcode on the spine of the book to obtain the book information. During code scanning, the autonomous robot obtains the coordinates of the current position in the 2D navigation map, realizes the combination of book information and location information, and solves the problem of Book Identification and location in the library. When readers search for books, the robot can automatically navigate to the book location according to the corresponding location information of books, and guide the readers to find books. The robot scans the book bar code on the whole bookshelf and compares the original position information to determine whether the book is misplaced, so as to realize the management of misplaced books. The invention has few changes to the facilities of the existing library, only needs to increase the bar code of the original book to the spine of the book, at the same time, a certain space is reserved between bookshelves for the robot to move autonomously. The method can solve the book management problem, reduce the manual management cost of the library, and improve the service quality and automation level of the library.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自主移动机器人的图书管理方法
本专利技术具体涉及一种基于自主机器人的错架图书识别、查找方法,利用条码技术及机器人定位导航技术解决馆藏图书错架问题,属于图书馆自动化
技术介绍
现代图书馆绝大多数采用开架借阅的方式,开架借阅的方式是指读者可以到书库的书架上直接挑选图书。图书的错架问题是每个开架借阅图书馆长期存在且亟需解决的问题。现有的解决办法主要分为两类,一类属于管理领域,即从规范读者行为、增强人员管理等方面入手,实施培训新读者分类排架知识,倡导规范使用代书板,吸纳志愿者参与日常管理,提供借阅指导服务等多项措施,投入的大量的人力物力后效果却不尽人意。另一类即属于
,现今研究成果多集中在使用RFID射频技术,借助图书标签、书架标签、读写器等实现图书定位管理,但RFID的应用还存在着诸如技术标准、使用成本及系统集成等多方面的制约因素,难以大规模普及。同时另有采用一种色彩标签的方法也由于成本及操作问题使用较少。为了解决上述图书馆内图书归位的难题,利用现有图书馆的硬件设备和软件系统,降低图书馆人工管理成本,提高图书馆服务质量,这里提出一种应用于图书馆机器人的图书定位与查找方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有的图书馆图书管理模式,利用条码技术及机器人定位导航技术,实现对错架图书的定位与查找,帮助读者找到错架图书,协助图书管理员快速整理书架,解决馆藏图书错架的问题。为达成上述目的,本专利技术提出一种基于自主机器人、结合扫码技术与机器人定位导航技术的错架图书识别、查找方法
【技术保护点】
1.一种自主移动机器人图书管理方法,其特征在于,包括机器人本体(105)装置及其实现方法,所述机器人装置本体(105)包括:深度相机(101)、扫描枪(102)、线性执行器(103)、激光传感器(104)、机器人本体(105);将激光传感器(104)搭载在机器人本体的正前方;深度相机(101)通过支架固定在机器人本体(105)的上方80cm处以保证视野开阔;线性执行器(103)紧靠机器人边缘并与固定在支架与机器人本体上;扫描枪(102)与线性执行器(103)的顶端连接,扫描枪镜头向外安置,且方向与机器人向前运动方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主移动机器人图书管理方法,其特征在于,包括机器人本体(105)装置及其实现方法,所述机器人装置本体(105)包括:深度相机(101)、扫描枪(102)、线性执行器(103)、激光传感器(104)、机器人本体(105);将激光传感器(104)搭载在机器人本体的正前方;深度相机(101)通过支架固定在机器人本体(105)的上方80cm处以保证视野开阔;线性执行器(103)紧靠机器人边缘并与固定在支架与机器人本体上;扫描枪(102)与线性执行器(103)的顶端连接,扫描枪镜头向外安置,且方向与机器人向前运动方向垂直。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述实现方法,包括如下步骤:
S1、将图书原有的条形码固定在书脊处;按照书架位置以及书架层数编制不同的条形码,书架编号顺序要和后续机器人上的扫描枪的扫码的先后顺序一致。在书架指定位置张贴...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱博,王彬,王聪,
申请(专利权)人:南京图易科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。