图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；计算所述第一面积与所述第二面积的比值；在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。本发明专利技术提高了图片处理的准确性，也提升了物品分类的精确度，也避免了由两种材质组成的物品被重复抓取。

Image processing method, device, equipment and computer readable storage medium

The invention discloses a picture processing method, device, device and computer-readable storage medium, the method comprises the steps of: obtaining a picture, determining the first area corresponding to the overlapping area of the article when there are different overlapping articles in the picture; determining the second area corresponding to the articles satisfying the preset conditions in the different articles generating the overlapping area; calculating the first area The ratio of the product to the second area; when the ratio reaches the preset threshold value, the filter algorithm is used to filter the items meeting the preset conditions to obtain the filtered pictures. The invention improves the accuracy of image processing, improves the accuracy of article classification, and avoids repeated grabbing of articles composed of two materials.

【技术实现步骤摘要】
图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图片处理领域，尤其涉及一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，图片处理的技术也越来越进步，现在的物品分选(比如垃圾分类)也会采用图片处理技术进行快速分类，例如，先拍摄垃圾的图片，然后经过深度学习预测后对图片中的不同垃圾进行过滤，但是由于垃圾行业的垃圾千奇百怪(其中垃圾附着更是常见)，而现有技术的预测结果极可能出现垃圾A上本身附着有垃圾B，导致本来只需抓取一次垃圾变成抓取两次，使运动多余且有可能把A垃圾抓到B垃圾投放点处。显然，目前对物品进行分类的图片处理方式，不够准确，导致降低了物品分类的精确度，同时容易造成两种材质以上组成的物品被重复抓取。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种图片处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的图片处理方法不够准确，导致对物品分类精确度低，容易造成两种材质以上组成的物品被重复抓取的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种图片处理方法，所述图片处理方法包括以下步骤：获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；计算所述第一面积与所述第二面积的比值；在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。可选地，所述当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积的步骤包括：采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品；若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域。可选地，所述采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品的步骤包括：采用深度学习算法对所述图片进行计算，以识别所述图片中物品的像素信息及位置信息；根据识别的像素信息和位置信息，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品，其中，在图片中包括至少两种相邻的像素信息时，确定所述图片中存在重叠的不同物品；所述若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域的步骤包括：若所述图片中存在重叠的不同物品，则根据图片中的像素信息确定物品重叠的面积，并根据图片中像素信息具体的位置信息确定物品的重叠区域。可选地，所述确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积的步骤包括：将重叠的不同物品压入集合中；对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积。可选地，所述对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积的步骤包括：对所述集合进行遍历，计算产生重叠区域的不同物品对应的物品面积；将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在不同物品的物品面积中确定面积最小的物品，并将面积最小的物品对应的面积作为满足预设条件的物品对应的第二面积。可选地，所述计算所述第一面积与所述第二面积的比值的步骤之后，所述方法还包括：在所述比值小于所述预设阈值时，保持所述图片不变。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种图片处理装置，所述图片处理装置包括：获取模块，用于获取图片；确定模块，用于当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；并确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；计算模块，用于计算所述第一面积与所述第二面积的比值；处理模块，用于在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。可选地，所述确定模块包括：计算单元，用于采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品；确定单元，用于若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域。可选地，所述计算单元，还用于采用深度学习算法对所述图片进行计算，以识别所述图片中物品的像素信息及位置信息；根据识别的像素信息和位置信息，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品，其中，在图片中包括至少两种相邻的像素信息时，确定所述图片中存在重叠的不同物品；所述确定单元，还用于若所述图片中存在重叠的不同物品，则根据图片中的像素信息确定物品重叠的面积，并根据图片中像素信息具体的位置信息确定物品的重叠区域。可选地，所述确定模块，包括：压入单元，用于将重叠的不同物品压入集合中；产生单元，用于对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积。可选地，所述产生单元，还用于对所述集合进行遍历，计算产生重叠区域的不同物品对应的物品面积；将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在不同物品的物品面积中确定面积最小的物品，并将面积最小的物品对应的面积作为满足预设条件的物品对应的第二面积。可选地，所述图片处理装置还包括：保持模块，用于在所述比值小于所述预设阈值时，保持所述图片不变。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种图片处理设备，所述图片处理设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图片处理程序，所述图片处理程序被所述处理器执行时实现如上述所述的图片处理方法的步骤。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图片处理程序，所述图片处理程序被处理器执行时实现如上所述的图片处理方法的步骤。本专利技术的技术方案公开一种图片处理方法，先获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积，然后确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积，再计算所述第一面积与所述第二面积的比值，在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。最后根据过滤处理后的图片进行物品分类处理，使得图片中即使出现堆叠的物品，也可以上述方法先确定出重叠区域，再将重叠部分的小面积物品过滤掉，防止了物品分类的干扰，本专利技术提高了图片处理的准确性，也提升了物品分类的精确度，同时也避免了由两种材质组成的物品被重复抓取。附图说明图1为本专利技术图片处理设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术图片处理方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一种应用场景示意图；图4为本专利技术图片处理装置的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图片处理方法，其特征在于，所述图片处理方法包括以下步骤：/n获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；/n确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；/n计算所述第一面积与所述第二面积的比值；/n在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。/n

【技术特征摘要】
1.一种图片处理方法，其特征在于，所述图片处理方法包括以下步骤：
获取图片，当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积；
确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积；
计算所述第一面积与所述第二面积的比值；
在所述比值达到所述预设阈值时，采用过滤算法对所述满足预设条件的物品进行过滤处理，以得到过滤处理后的图片。


2.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，所述当所述图片中存在重叠的不同物品时，确定物品的重叠区域对应的第一面积的步骤包括：
采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品；
若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域。


3.如权利要求2所述的图片处理方法，其特征在于，所述采用深度学习算法对所述图片进行计算，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品的步骤包括：
采用深度学习算法对所述图片进行计算，以识别所述图片中物品的像素信息及位置信息；
根据识别的像素信息和位置信息，确定所述图片中是否存在重叠的不同物品，其中，在图片中包括至少两种相邻的像素信息时，确定所述图片中存在重叠的不同物品；
所述若所述图片中存在重叠的不同物品，则在所述图片中确定物品的重叠区域的步骤包括：
若所述图片中存在重叠的不同物品，则根据图片中的像素信息确定物品重叠的面积，并根据图片中像素信息具体的位置信息确定物品的重叠区域。


4.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，所述确定产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积的步骤包括：
将重叠的不同物品压入集合中；
对所述集合进行遍历，以将集合中产生重叠区域的不同物品进行两两比较，以在产生重叠区域的不同物品中满足预设条件的物品对应的第二面积。


5.如权利要求4所述的图片处理方法，其特征在于，所述对所述集合进行遍历...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，罗海城，刘涛，
申请(专利权)人：东莞弓叶互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44