一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台制造技术

本发明专利技术涉及生物工程技术领域，且公开了一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括支撑架，支撑架为铝型材架，且支撑架每一部分均为H形铝构件，支撑架上方卡接有相机支架，相机支架上活动连接有可变焦云台相机，可变焦云台相机通过RJ45网口与工控机传输视频数据与控制命令，软件部分由异常行为检测系统与主动追踪系统组成，该基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，使用支撑架和可变焦云台相机来对小鼠进行观察，将小鼠放置于支撑架中，能够给予小鼠足够宽阔的活动空间，同时也能够清晰的获取小鼠在接触时的细节图像，保证了实验结果能够被准确获取。

A tracking platform for mouse contact behavior based on active vision

The invention relates to the field of bioengineering technology, and discloses a mouse contact behavior tracking platform based on active vision, including a hardware part and a software part, the hardware part includes a support frame, the support frame is an aluminum profile frame, and each part of the support frame is an H-shaped aluminum structure, a camera bracket is clamped above the support frame, and the camera bracket is movably connected with a zoom pan tilt camera The zoom pan tilt camera transmits video data and control commands through RJ45 network port and industrial computer. The software part consists of abnormal behavior detection system and active tracking system. The mouse contact behavior tracking platform based on active vision uses the support frame and zoom pan tilt camera to observe the mouse, and places the mouse in the support frame, which can give the mouse enough wide life Moving space, at the same time, can get the detail image of mice in contact clearly, which ensures that the experimental results can be accurately obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台
本专利技术涉及生物工程
，具体为一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台。
技术介绍
小鼠作为一种常见的模式动物其行为学模型是现代生物医学研究中极为重要的工具，在药物筛选、生物实验、精神疾病研究等领域应用广泛。在对小鼠进行实验时往往需要对其行为进行长期拍摄以便进行后续分析。目前在对两只小鼠社交行为进行观察时往往采用定焦俯拍的方法，如果想要近距离观察小鼠接触行为，只能将小鼠放置在一个较小的观察箱内，限制了小鼠的活动范围。如果将小鼠放置在较大旷场中则无法获得小鼠接触时的细节图像。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，具备保证实验小鼠有足够活动范围和获得两只小鼠接触时精细图像等优点，解决了现有拍摄方法无法同时保证实验小鼠有足够活动范围和获得两只小鼠接触时精细图像的问题。(二)技术方案为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，包括硬件部分和软件部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，包括硬件部分和软件部分，其特征在于：所述硬件部分包括支撑架(1)，支撑架(1)为铝型材架，且支撑架(1)每一部分均为H形铝构件，支撑架(1)上方卡接有相机支架(2)，相机支架(2)上活动连接有可变焦云台相机(3)，可变焦云台相机(3)通过RJ45网口与工控机传输视频数据与控制命令；/n软件部分由异常行为检测系统与主动追踪系统组成，软件部分系统均运行于工控机C++环境下，异常行为检测系统由目标检测程序和异常行为判断程序组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，包括硬件部分和软件部分，其特征在于：所述硬件部分包括支撑架(1)，支撑架(1)为铝型材架，且支撑架(1)每一部分均为H形铝构件，支撑架(1)上方卡接有相机支架(2)，相机支架(2)上活动连接有可变焦云台相机(3)，可变焦云台相机(3)通过RJ45网口与工控机传输视频数据与控制命令；
软件部分由异常行为检测系统与主动追踪系统组成，软件部分系统均运行于工控机C++环境下，异常行为检测系统由目标检测程序和异常行为判断程序组成。


2.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，其特征在于：所述相机支架(2)主轴倾斜45°，且支撑架(1)上方与相机支架(2)相卡接的部分也倾斜45°，保证相机视角随云台变化时不产生较大角度变化。


3.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，其特征在于：所述可变焦云台相机(3)型号为海康威视DS-2DC4420IW-D，最大支持20倍光学变焦，其云台转动范围为水平方向360°，垂直方向-15°～90°，支持红外模式，满足小鼠社交实验观察所需条件，可变焦云台相机(3)能够跟随相机支架(2)于支撑架(1)上进行同步运动，从而调整可变焦云台相机(3)镜头离地面高度在1.5m～1.8m范围内调整。


4.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台，其特征在于：所述用户可以通过工控机来控制可变焦云台相机(3)，工控机搭载有图形计算显卡，工控机显卡型号为英伟达RTX2080Ti，显存容量11G，为目标检测算法实时运行提供运算能力，此外，工控机为实验提供数据储存功能，工控机能够实时对小鼠进行检测，同时工控机也能够控制可变焦云台相机(3)的转动，让用户能够更加清楚的观察到小鼠的社交互动。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明竹，焦子豪，赵新，郭惠珂，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：天津;12