应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，属于毫米波雷达传感器技术领域，包括M列毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X

Device applied to rectangular microstrip millimeter wave radar sensor

The invention discloses a device applied to a rectangular microstrip millimeter wave radar sensor, which belongs to the technical field of millimeter wave radar sensor, including a millimeter wave series fed transmission antenna array with an X

【技术实现步骤摘要】
应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置
本专利技术属于毫米波雷达传感器
，特别涉及一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置。
技术介绍
毫米波是一种工作频率在30GHz到300GHz之间的雷达电磁波，电磁波遇到物体后会产生反射波，通过捕获反射信号，雷达系统可以确定物体的范围、速度和角度。由于毫米波雷达传输波长在毫米范围内，不仅具有亚毫米级的检测精度，还能够穿透某些材料，广泛应用于汽车、无人机和医疗等领域。对于现有的应用于毫米波雷达传感器的技术而言，通常是将毫米波雷达收发模块封装在一个或数个单元芯片中，毫米波雷达传感器除具有普通雷达所特有的技术特性外，还必须在极有限的空间内同时拥有多输入多输出雷达和波束形成雷达的技术特点。但是，由于毫米波雷达信号频率极高，对印刷线路板的材料品质要求十分苛刻，在进行层与层间的毫米波信号传输时，毫米波信号极易被严重干扰，难以在同层印刷线路板上制成毫米波雷达传感器。综上所述，在现有的应用于毫米波雷达传感器的技术中，存在着毫米波信号极易被严重干扰，难以在同层印刷线路板上制成毫米波雷达传感器的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是存在着毫米波信号极易被严重干扰，难以在同层印刷线路板上制成毫米波雷达传感器的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，所述装置包括：M列毫米波串馈发射天线阵列，所述M列毫米波串馈发射天线阵列中对应的设置有Xn根第一串馈微带天线，每一根所述第一串馈微带天线和毫米波雷达芯片的发射端连接，所述M和所述Xn都是正整数；W列毫米波接收串馈天线阵列，所述W列毫米波接收串馈天线阵列中对应的设置有Yn根第二串馈微带天线，每一根所述第二串馈微带天线和所述毫米波雷达芯片的接收端连接，所述W和所述Yn都是正整数；其中，任意一根所述第一串馈微带天线和任意一根所述第二串馈微带天线的间距不小于波长的二分之一倍；所述W列毫米波接收串馈天线阵列和所述M列毫米波串馈发射天线阵列设置在印刷线路板的同一层上。进一步地，所述装置还包括：Xn根发射信号传输线，每一根所述发射信号传输线的一端和每一根所述第一串馈微带天线连接，每一根所述发射信号传输线的另一端和所述发射端连接；Yn根接收信号传输线，每一根所述接收信号传输线的一端和每一根所述第二串馈微带天线连接，每一根所述接收信号传输线的另一端和所述接收端连接；其中，所述毫米波雷达芯片呈四边形，所述发射端和所述接收端分别位于所述毫米波雷达芯片的对立侧或相邻侧。进一步地，所述Xn大于或等于2，每2根所述第一串馈微带天线和所述发射端之间设置有一个功率分配器，所述第一串馈微带天线和所述功率分配器连接，所述功率分配器和所述发射端连接。进一步地，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝1；其中，设置在中间的一根所述第一串馈微带天线的高度大于设置在两侧的所述第一串馈微带天线的高度，所述两侧的第一串馈微带天线的高度都相等；或者，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝4；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；或者，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝8；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；所述W等于4，4列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根第二串馈微带天线、Y2根第二串馈微带天线、Y3根第二串馈微带天线和Y4根第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。进一步地，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝8，所述X2＝4，所述X3＝1；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；所述W等于4，4列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根所述第二串馈微带天线、Y2根所述第二串馈微带天线、Y3根所述第二串馈微带天线和Y4根所述第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。进一步地，所述M等于4时，4列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线、X3根所述第一串馈微带天线和X4根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝X4＝1；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；所述W等于6，6列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根所述第二串馈微带天线、Y2根所述第二串馈微带天线、Y3根所述第二串馈微带天线、Y4根所述第二串馈微带天线、Y5根所述第二串馈微带天线和Y6根所述第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝Y5＝Y6＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。进一步地，所述M等于4时，4列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线、X3根所述第一串馈微带天线和X4根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝X4＝1；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；所述W等于8，8列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根所述第二串馈微带天线、Y2根所述第二串馈微带天线、Y3根所述第二串馈微带天线、Y4根所述第二串馈微带天线、Y5根所述第二串馈微带天线、Y6根所述第二串馈微带天线、Y7根所述第二串馈微带天线和Y8根所述第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝Y5＝Y6＝Y7＝Y8＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。进一步地，所述M等于2时，2列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线和X2根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝1；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；所述W等于4，4列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根所述第二串馈微带天线、Y2根所述第二串馈微带天线、Y3根所述第二串馈微带天线和Y4根所述第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。进一步地，每一列所述毫米波接收串馈天线阵列的两侧分别设置有一根接收天线保护天线，每一根所述接收天线保护天线和所述印刷线路板的接地保护层连接。进一步地，所述第一串馈微带天线设置有10个第一微带单元天线贴片，所述10个第一微带单元天线贴片的宽度朝着所述第一串馈微带天线的两端依次减小，且所述第二串馈微带天线设置有10个第二微带单元天线贴片，所述10个第二微带单元天线贴片的宽度朝着所述第二串馈微带天线的两端依次减小；或者，所述第一串馈微带天线设置有10个所述第一微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于，所述装置包括：/nM列毫米波串馈发射天线阵列，所述M列毫米波串馈发射天线阵列中对应的设置有X

【技术特征摘要】
1.一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于，所述装置包括：
M列毫米波串馈发射天线阵列，所述M列毫米波串馈发射天线阵列中对应的设置有Xn根第一串馈微带天线，每一根所述第一串馈微带天线和毫米波雷达芯片的发射端连接，所述M和所述Xn都是正整数；
W列毫米波接收串馈天线阵列，所述W列毫米波接收串馈天线阵列中对应的设置有Yn根第二串馈微带天线，每一根所述第二串馈微带天线和所述毫米波雷达芯片的接收端连接，所述W和所述Yn都是正整数；
其中，任意一根所述第一串馈微带天线和任意一根所述第二串馈微带天线的间距不小于波长的二分之一倍；所述W列毫米波接收串馈天线阵列和所述M列毫米波串馈发射天线阵列设置在印刷线路板的同一层上。


2.如权利要求1所述的应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于，所述装置还包括：
Xn根发射信号传输线，每一根所述发射信号传输线的一端和每一根所述第一串馈微带天线连接，每一根所述发射信号传输线的另一端和所述发射端连接；
Yn根接收信号传输线，每一根所述接收信号传输线的一端和每一根所述第二串馈微带天线连接，每一根所述接收信号传输线的另一端和所述接收端连接；
其中，所述毫米波雷达芯片呈四边形，所述发射端和所述接收端分别位于所述毫米波雷达芯片的对立侧或相邻侧。


3.如权利要求2所述的应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于：
所述Xn大于或等于2，每2根所述第一串馈微带天线和所述发射端之间设置有一个功率分配器，所述第一串馈微带天线和所述功率分配器连接，所述功率分配器和所述发射端连接。


4.如权利要求3所述的应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于：
所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝1；其中，设置在中间的一根所述第一串馈微带天线的高度大于设置在两侧的所述第一串馈微带天线的高度，所述两侧的第一串馈微带天线的高度都相等；
或者，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝4；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；
或者，所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝X2＝X3＝8；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；
所述W等于4，4列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根第二串馈微带天线、Y2根第二串馈微带天线、Y3根第二串馈微带天线和Y4根第二串馈微带天线，所述Y1＝Y2＝Y3＝Y4＝1；其中，每一根所述第二串馈微带天线的高度都相等。


5.如权利要求3所述的应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，其特征在于：
所述M等于3时，3列所述毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有X1根所述第一串馈微带天线、X2根所述第一串馈微带天线和X3根所述第一串馈微带天线，所述X1＝8，所述X2＝4，所述X3＝1；其中，每一根所述第一串馈微带天线的高度都相等；
所述W等于4，4列所述毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Y1根所述第二串馈微带天线、Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·丛，闫廷强，于文胜，
申请(专利权)人：青岛若愚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37