The invention provides an intelligent quality inspection system and method applicable to the internal quality inspection of pipe fittings, including: inspection unit, surplus cleaning unit, mechanical movement unit and general control unit; inspection unit: collect the internal information of pipe fittings according to the inspection control information; surplus cleaning unit: clear and collect the internal surplus of pipe fittings; mechanical movement unit: be able to carry out the inspection The measuring unit and the surplus material cleaning unit move freely inside the pipe fittings; the general control unit outputs the detection control information, the surplus material cleaning control information and the mechanical motion control information; the detection control information controls the behavior of the detecting unit in collecting the internal information of the pipe fittings; the surplus material cleaning control information controls the cleaning and collection behavior of the surplus material cleaning unit; the machinery The motion control information controls the mechanical motion behavior of the mechanical motion unit. It can realize the automatic and intelligent visual inspection of the internal quality of pipe fittings.
【技术实现步骤摘要】
适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法
本专利技术涉及管件内部质量检测领域,具体地,涉及一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法,尤其涉及一种用于管件内部质量检测的智能爬行机器人。
技术介绍
无损检测技术(Non-destructiveTestingTechnology)是采用声学、光学、电学、磁学、热学等多种技术方法对材料和产品进行检测且不损害其性能与使用功能的一种有效手段。利用无损检测技术可以实现被检对象内部及表面缺陷的检测、材质的判定分选、几何尺寸的测量等。现有的无损检测技术方法很多,主要有射线检测技术、超声检测技术、涡流检测技术、磁粉检测技术、渗透检测技术、红外检测技术、目视检测技术等等。工业内窥镜是一种集光学、电子学、精密机械、摄影技术及图像处理技术于一体的先进无损检测设备,利用工业内窥镜可以轻松准确地对仪器、设备、产品的内部进行目视检测,确保被检测对象的质量状况,且可以避免检测过程中拆卸设备,尤其在高温、有毒有害、核辐射等恶劣环境条件下仍能正常工作,操作方便,检测效率高,因此广泛应用于航空航天、电力、铁路、船舶、汽车、石油化工、压力容器等领域。工业内窥镜经过多年的不断发展,目前国内外已经研制出了众多先进的工业内窥镜系统,主要可分为刚性内窥镜、光纤内窥镜、电子视频内窥镜三种。刚性内窥镜也称硬性内窥镜,它是利用光学摄像镜头的物镜来成像,然后利用图像中继系统来传递图像,其工作部分一般采用刚性材料制成,所以在检测过程中主体不能弯曲,只能根据被测对象的内部结构来更换弯曲角度不同的探头,应用受到很大限制。光 ...
【技术保护点】
1.一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统,其特征在于,包括:检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元;/n检测单元:根据检测控制信息,采集管件内部信息;/n多余物清理单元:进行清除、收集管件内部多余物;/n机械运动单元:能够承载检测单元与多余物清理单元,自由运动于管件内部;/n总控单元:输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息;/n所述总控单元与检测单元、多余物清理单元以及机械运动单元相连接;/n所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为;/n所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为;/n所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统,其特征在于,包括:检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元;
检测单元:根据检测控制信息,采集管件内部信息;
多余物清理单元:进行清除、收集管件内部多余物;
机械运动单元:能够承载检测单元与多余物清理单元,自由运动于管件内部;
总控单元:输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息;
所述总控单元与检测单元、多余物清理单元以及机械运动单元相连接;
所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为;
所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为;
所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。
2.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统,其特征在于,所述检测单元包括:视频检测单元;
所述管件内部信息包括:管件内部图像信息;
所述检测控制信息包括:视频检测控制信息。
3.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统,其特征在于,所述机械运动单元、检测单元以及多余物清理单元设置于管件内部,机械运动单元与检测单元及多余物清理单元分别紧固连接;
所述总控单元设置于管件外部;
所述总控单元与检测单元、多余物清理单元以及机械运动单元采用无线通讯连接。
4.根据权利要求2所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统,其特征在于,所述视频检测单元包括:
照明单元:根据视频检测控制信息,调节发光二极管的亮度;
视角调节单元:根据视频检测控制信息,调节采集管件...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴振成,危荃,李来平,王飞,周鹏飞,黄云,金翠娥,金牛牛,
申请(专利权)人:上海航天精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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