一种仓储环境检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储环境检测系统及方法，涉及环境检测技术领域。包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车，AGV小车上安装有氮气瓶、集气瓶以及检测装置；检测装置包括一矩形检测管，矩形检测管通过一缓冲底座安装在AGV小车上；矩形检测管通过一三通电磁阀a分别连通有氮气瓶和气泵，矩形检测管通过一三通电磁阀b分别连通环境和集气瓶矩形检测管的两进口端和出口端分别通过螺栓固定有第一端板和第二端板；矩形检测管内还设有一过滤器；位于第一端板和过滤器的矩形检测管内通过一支架a安装有第一检测单元；位于第二端板和过滤器的矩形检测管内通过一支架b安装有第二检测单元。本发明专利技术通过AGV小车搭载检测设备进行环境质量检测，检测方便。

A storage environment detection system and method

The invention discloses a storage environment detection system and method, which relates to the technical field of environment detection. It includes an AGV car that can travel along the specified guide path, and the AGV car is equipped with nitrogen cylinder, gas collecting cylinder and detection device; the detection device includes a rectangular detection tube, which is installed on the AGV car through a buffer base; the rectangular detection tube is respectively connected with nitrogen cylinder and gas pump through a three-way electromagnetic valve a, and the rectangular detection tube is respectively connected with a three-way electromagnetic valve B The first end plate and the second end plate are respectively fixed on the two inlet and outlet ends of the rectangular detection tube of the through environment and the gas collecting cylinder through bolts; a filter is also arranged in the rectangular detection tube; the first detection unit is installed through a bracket a in the rectangular detection tube of the first end plate and the filter; the second detection unit is installed through a bracket B in the rectangular detection tube of the second end plate and the filter Unit. The environment quality detection is carried out by the AGV trolley carrying detection equipment, which is convenient for detection.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储环境检测系统及方法
本专利技术属于环境检测
，特别是涉及一种仓储环境检测系统及方法。
技术介绍
对于现在很多大型工厂或者物流基地来说，仓库无疑是存放物品的重点场所，一些商品在出厂前都需要存放在指定的仓库中进行保管，所以仓储环境需要严密的运行管理体系，以确保减少商品的自然损耗，提高生产作业的存管。在库存管理之中，不少企业都忽视了仓库环境监测系统的作用，导致了仓库内环境受外在因素影响，乃至库存商品发生质变危机。特别是食品、药品、化学液剂来说，应用仓库环境检测更尤为重要，如果缺乏有效的监管措施，以及数据支持，即便是历经质检后进入库存的商品也会在流入市场时出现严重的质量问题。因此对仓储环境进行检测是至关重要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓储环境检测系统及方法，通过AGV小车搭载检测设备进行环境质量检测，检测方便。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种仓储环境检测系统，包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车，所述AGV小车上安装有氮气瓶、集气瓶以及检测装置；所述检测装置包括一矩形检测管，所述矩形检测管通过一缓冲底座安装在AGV小车上；所述矩形检测管的两进口端和出口端分别通过螺栓固定有第一端板和第二端板；其中，所述第一端板上设有第一开孔并于所述第一开孔上连通有一进气管，所述进气管的进气端连通有一三通电磁阀a，所述三通电磁阀a通过一第一进气支管与氮气瓶相连通，所述三通电磁阀a通过一第二进气支管连通有一气泵；其中，所述第二端板上设有第二开孔并于所述第二开孔上连通有一出气管，所述出气管的出气端连通有一三通电磁阀b，所述三通电磁阀b通过一第一出气支管与集气瓶相连通，所述三通电磁阀b通过一第二进气支管与环境连通；所述矩形检测管内还设有一过滤器；位于所述第一端板和过滤器的矩形检测管内通过一支架a安装有第一检测单元；位于所述第二端板和过滤器的矩形检测管内通过一支架b安装有第二检测单元；所述第一检测单元和第二检测单元电性连接有一处理器，所述处理器的输出端电性连接有三通电磁阀b、三通电磁阀a、气泵。进一步地，所述矩形检测管和第一端板、第二端板之间均连接有弹性密封层。进一步地，所述氮气瓶上设有出口，所述第一进气支管上设有控制氮气瓶出气速度的电磁调节阀，所述处理器与电磁调节阀电性连接。进一步地，所述第一检测单元为一用于检测空气中粉尘含量的粉尘传感器，粉尘传感器型号为ZPH01。进一步地，所述第二检测单元包括二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、TVOC传感器。进一步地，所述支架a和支架b结构相同；所述支架a包括一安装平台以及固定在安装平台底部的支腿；所述支腿的底端设有一T型滑块，所述矩形检测管的一内侧面设有与T型滑块配合滑动的T型滑槽；其中一所述T型滑块的端部设有一弹性紧固件。进一步地，所述弹性紧固件为一弹簧，所述弹簧的一端焊接在一T型滑块的端面，所述T型滑块和支腿一体成型，所述支腿与安装平台焊接。进一步地，所述过滤器为一多层过滤布。进一步地，所述集气瓶包括一瓶体，所述瓶体的顶部连通有进气软管，所述瓶体的内顶侧面固定一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定有沿瓶体做活塞运动的活塞，远离所述进气软管一端的瓶体上开设有一出气孔；所述活塞上开设有一贯穿孔并于所述贯穿孔上连通有一排气管，所述排气管上设有一电磁阀；所述处理器与电磁阀、电动伸缩杆电性连接。所述AGV小车上安装有电源模块a和电源模块b，所述电源模块a为电动伸缩杆、AGV小车动力系统、气泵提供电源；所述电源模块b为电磁阀、第二检测单元、第一检测单元、三通电磁阀a、三通电磁阀b、电磁调节阀和处理器提供电源。一种仓储环境检测方法，包括：利用氮气罐清洗矩形检测管气体：通过处理器控制气泵关闭，并控制三通电磁阀a断开矩形检测管与气泵的连通关系，打开电磁调节阀使氮气瓶内的气体通过三通电磁阀a、进气管进入到矩形检测管内以完成对矩形检测管清理，使得第一检测单元和第二检测单元处于单种气体氛围下；在进行清理时，同时控制三通电磁阀b与集气瓶相连通，从而将清理用氮气充入集气瓶内；气体检测：通过处理器控制氮气瓶的电磁调节阀关闭，并控制三通电磁阀a导通矩形检测管与气泵的连通关系，启动气泵，环境气体通过三通电磁阀a、进气管进入到矩形检测管内，通过第一检测单元检测后，在过滤器的过滤作用后通过第二检测单元进行检测；检测过程中同时控制三通电磁阀b与集气瓶断开连通，控制三通电磁阀b与环境相连通。集气瓶排气：在将氮气充入集气瓶内时，通过控制电动伸缩杆驱动活塞向出气孔的一端移动从而将氮气充入位于活塞上方的集气瓶内；完成一次检测后，通过打开电磁阀并控制电动伸缩杆驱动活塞向进气软管的一端移动，此时位于活塞上方的气体依次通过排气管和出气孔排出。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过AGV小车搭载检测设备进行环境质量检测，检测方便，本专利技术的环境检测系统不仅适用于仓储环境检测，还适用于电力设备室、危化品库存区的环境检测。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术检测装置结构示意图；图2为本专利技术仓储环境检测系统结构示意图；图3为本专利技术支架a与矩形检测管安装结构示意图；图4为本专利技术支架a、矩形检测管、弹性紧固件安装结构示意图；图5为本专利技术集气瓶结构示意图；图6为本专利技术仓储环境检测系统控制系统结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-6所示，本专利技术为一种仓储环境检测系统，包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车1，AGV小车1上安装有氮气瓶4、集气瓶5以及检测装置2；检测装置2包括一矩形检测管21，矩形检测管21通过一缓冲底座24安装在AGV小车1上；矩形检测管21的两进口端和出口端分别通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储环境检测系统，包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上安装有氮气瓶(4)、集气瓶(5)以及检测装置(2)；/n所述检测装置(2)包括一矩形检测管(21)，所述矩形检测管(21)通过一缓冲底座(24)安装在AGV小车(1)上；/n所述矩形检测管(21)的两进口端和出口端分别通过螺栓固定有第一端板(23)和第二端板(23)；/n其中，所述第一端板(23)上设有第一开孔并于所述第一开孔上连通有一进气管(25)，所述进气管(25)的进气端连通有一三通电磁阀a(6)，所述三通电磁阀a(6)通过一第一进气支管(61)与氮气瓶(4)相连通，所述三通电磁阀a(6)通过一第二进气支管(62)连通有一气泵(3)；/n其中，所述第二端板(23)上设有第二开孔并于所述第二开孔上连通有一出气管(26)，所述出气管(26)的出气端连通有一三通电磁阀b(7)，所述三通电磁阀b(7)通过一第一出气支管(71)与集气瓶(5)相连通，所述三通电磁阀b(7)通过一第二进气支管(72)与环境连通；/n所述矩形检测管(21)内还设有一过滤器(25)；/n位于所述第一端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架a(8)安装有第一检测单元(81)；/n位于所述第二端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架b(9)安装有第二检测单元(91)；/n所述第一检测单元(81)和第二检测单元(91)电性连接有一处理器，所述处理器的输出端电性连接有三通电磁阀b(7)、三通电磁阀a(6)、气泵(3)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储环境检测系统，包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上安装有氮气瓶(4)、集气瓶(5)以及检测装置(2)；
所述检测装置(2)包括一矩形检测管(21)，所述矩形检测管(21)通过一缓冲底座(24)安装在AGV小车(1)上；
所述矩形检测管(21)的两进口端和出口端分别通过螺栓固定有第一端板(23)和第二端板(23)；
其中，所述第一端板(23)上设有第一开孔并于所述第一开孔上连通有一进气管(25)，所述进气管(25)的进气端连通有一三通电磁阀a(6)，所述三通电磁阀a(6)通过一第一进气支管(61)与氮气瓶(4)相连通，所述三通电磁阀a(6)通过一第二进气支管(62)连通有一气泵(3)；
其中，所述第二端板(23)上设有第二开孔并于所述第二开孔上连通有一出气管(26)，所述出气管(26)的出气端连通有一三通电磁阀b(7)，所述三通电磁阀b(7)通过一第一出气支管(71)与集气瓶(5)相连通，所述三通电磁阀b(7)通过一第二进气支管(72)与环境连通；
所述矩形检测管(21)内还设有一过滤器(25)；
位于所述第一端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架a(8)安装有第一检测单元(81)；
位于所述第二端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架b(9)安装有第二检测单元(91)；
所述第一检测单元(81)和第二检测单元(91)电性连接有一处理器，所述处理器的输出端电性连接有三通电磁阀b(7)、三通电磁阀a(6)、气泵(3)。


2.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述矩形检测管(21)和第一端板(23)、第二端板(23)之间均连接有弹性密封层。


3.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述氮气瓶(4)上设有出口，所述第一进气支管(61)上设有控制氮气瓶(4)出气速度的电磁调节阀，所述处理器与电磁调节阀电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述第一检测单元(81)为一用于检测空气中粉尘含量的粉尘传感器，粉尘传感器型号为ZPH01。


5.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述第二检测单元(91)包括二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、TVOC传感器。


6.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永亮，
申请(专利权)人：安徽赛安安全设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34