一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法技术

本发明专利技术属于工业检测技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法。包括以下步骤：1)线激光位移传感器Ⅰ和线激光位移传感器Ⅱ的安装；2)对火箭发动机内部进行两次造型；3)分别获取线激光位移传感器Ⅰ和线激光位移传感器Ⅱ对于某一检测位置的数据向量；4)通过数据向量计算出两次造型时直角结构圆柱面轴线的斜率；5)计算线激光位移传感器Ⅰ两次测量的偏移点数；6)计算得出向量第i个数据对应的测量点与线激光传感器Ⅱ中心点在轴向上的距离；7)得到校正后的检测结果；本发明专利技术利用线激光位移传感器Ⅱ测得的数据对线激光位移传感器Ⅰ测得的数据进行校正，充分考虑了检测过程中的误差影响因素，降低了测量的误差。

An automatic measurement and correction method for the coating thickness of the straight cylinder of solid rocket motor

The invention belongs to the technical field of industrial detection, in particular to an automatic detection and correction method for the coating thickness of the straight cylinder section of a solid rocket motor. It includes the following steps: 1) installation of linear laser displacement sensor I and linear laser displacement sensor II; 2) internal modeling of rocket engine twice; 3) acquisition of data vector of linear laser displacement sensor I and linear laser displacement sensor II for a certain detection position respectively; 4) calculation of slope of axis of right angle structure cylinder surface during two modeling via data vector; 5) calculation of linear excitation The displacement points measured twice by the optical displacement sensor I; 6) calculate the axial distance between the measurement point corresponding to the ith data of the vector and the center point of the line laser sensor II; 7) get the corrected detection results; the invention corrects the data measured by the line laser displacement sensor I by using the data measured by the line laser displacement sensor II, fully considering the errors in the detection process It reduces the error of measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法
本专利技术属于工业检测
，具体涉及一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法。
技术介绍
固体火箭发动机一般由金属壳体、涂层(绝热层、衬层或包覆层)和推进剂组成，涂层一般是由胶状的复合材料经过特定工艺固化到金属壳体上，其固化后的厚度具有严格的要求，因此在生产过程中，需要在填装推进剂前进行涂层厚度的检测，检测时不能改变涂层的内部状态和表面结构。现有的检测方法有超声检测方法、涡流检测方法和激光检测方法。“板波诱发纵波超声检测技术”可以检测钢壳体内涂层厚度(见中国专利号93118358.8)，但该方法需要接触钢质壳体，其适用性与涂层的声衰减系数和厚度有关；涡流检测方法是将涡流探头直接接触涂层测量钢质壳体内的涂层厚度，但该方法容易受涂层软硬强度的影响，且属于接触测量，会造成涂层表面的污染；激光测厚方法是采用激光位移传感器通过测量涂层喷涂前、后传感器到表面的位移，将两次所测量的值相减即可得到涂层厚度值(见中国专利号CN201310137425.2)，但在实际检测中由于两次相减进行测量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1)把固体火箭发动机水平放置，在固体火箭发动机内部设置用于测量固体火箭发动机封头段涂层厚度的线激光位移传感器Ⅰ，在固体火箭发动机外部确定一个边缘为直角结构的圆柱面，且圆柱面的轴线和固体火箭发动机的轴线相重合，将线激光位移传感器Ⅱ竖直朝上安装在火箭发动机的正下方或竖直朝下安装在火箭发动机的正上方，同时保证线激光位移传感器Ⅱ的光束平面的中点与圆柱面的直角边缘相重合，保证固体火箭发动机的轴线、线激光位移传感器Ⅰ的光束平面、线激光位移传感器Ⅱ的光束平面均位于XY平面内；/n2)采用线激光位移传感器Ⅰ对火箭发动机内部进行...

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)把固体火箭发动机水平放置，在固体火箭发动机内部设置用于测量固体火箭发动机封头段涂层厚度的线激光位移传感器Ⅰ，在固体火箭发动机外部确定一个边缘为直角结构的圆柱面，且圆柱面的轴线和固体火箭发动机的轴线相重合，将线激光位移传感器Ⅱ竖直朝上安装在火箭发动机的正下方或竖直朝下安装在火箭发动机的正上方，同时保证线激光位移传感器Ⅱ的光束平面的中点与圆柱面的直角边缘相重合，保证固体火箭发动机的轴线、线激光位移传感器Ⅰ的光束平面、线激光位移传感器Ⅱ的光束平面均位于XY平面内；
2)采用线激光位移传感器Ⅰ对火箭发动机内部进行两次造型，第一次为无涂层，第二次为有涂层，分别得到数据矩阵A1和A2，采用线激光位移传感器Ⅱ辅助监测火箭发动机圆柱面的位移值，分别得到数据矩阵B1和B2；
3)对于某一检测位置，分别获得线激光位移传感器Ⅰ第一次和第二次的数据向量a1和a2，和线激光位移传感器Ⅱ第一次和第二次的数据向量b1和b2；a1、a2、b1和b2分别是A1、A2、B1和B2中相同位置的一个N点向量，N为偶数，是线激光位移传感器的扫描点数；
4)根据向量b1、b2的值，得出向量b1在直角结构圆柱面拐点位置的数据序号i1，向量b2在直角结构圆柱面拐点位置的数据序号i2，获取位移数据d1＝b1(i1-i0)，d2＝b2(i2-i0)，i0取1～5的一个整数；根据数据b1(0)～b1(i1-i0)以及直线拟合算法拟合出第一次造型时直角结构圆柱面轴线的斜率k...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友兴，赵霞，王召巴，金永，王伟，吴其洲，杨凌，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14