刺绣机面线状态检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种刺绣机面线状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：磁编断检控制模块接收主控模块发送的目标花样的总理论面线数据，接收磁编断检检测模块发送的当前实际面线数据计算参数；磁编断检控制模块根据已接收到的计算参数计算总实际面线数据；并根据总理论面线数据和总实际面线数据检测面线状态。本发明专利技术通过磁编断检控制模块接收磁编断检检测模块发送的当前实际面线数据计算参数，进一步计算目标花样总实际面线数据，并与目标花样总理论面线数据进行比较，依据预设阈值检测面线状态，从而计量实际面线数据并控制刺绣速度和绣品质量。

Detection method, device, electronic equipment and storage medium of embroidery machine upper thread state

The invention provides a detection method, device, electronic equipment and storage medium of embroidery machine surface line state, the method includes: the magnetic break detection control module receives the total theoretical surface line data of the target pattern sent by the main control module, receives the current actual surface line data calculation parameters sent by the magnetic break detection module, and the magnetic break detection control module calculates the parameters according to the received calculation parameters Total actual surface data; and according to the total theoretical surface data and total actual surface data to detect the surface state. The invention receives the current actual surface data calculation parameters sent by the magnetic interruption detection module through the magnetic interruption detection control module, further calculates the total actual surface data of the target pattern, compares it with the total theoretical surface data of the target pattern, detects the surface line state according to the preset threshold value, so as to measure the actual surface data and control the embroidery speed and quality.

【技术实现步骤摘要】
刺绣机面线状态检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及刺绣机
，尤其涉及一种刺绣机面线状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在刺绣行业中，刺绣机机头是刺绣机的核心部件，面线是指穿过机针孔的绣线。刺绣机的每个机头上有多个针位，用于刺绣不同颜色的图案，每个针位对应一种颜色的面线。在刺绣机的机头上，每个针位对应一个称为过线轮的装置，刺绣过程中该针位对应的面线会带动过线轮转动。刺绣过程中若无故障，面线应紧贴过线轮的边缘，带动过线轮转动。为了便于面线紧贴过线轮边缘，过线轮的边缘常设计为凹槽状，面线卡合在凹槽底部。过线轮圆心到凹槽底部的半径为r，则过线轮正向旋转一周消耗的面线量为2πr。刺绣过程中，过线轮有时候会反向转动，这不一定意味着刺绣故障。刺绣过程中面线断线会影响刺绣速度和绣品的质量，除断线外，面线还存在一类常见的故障，称为抛线，指面线没有紧贴过线轮的边缘，与过线轮边缘存在间隙。抛线同样会影响刺绣速度和绣品质量。现有技术中仅根据过线轮的转动信息很难直接判断面线是否存在故障，同时也无法获知实际消耗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣机面线状态检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标花样的总理论面线数据；/n获取当前实际面线数据计算参数；/n根据已获取的所述计算参数计算总实际面线数据；/n根据所述总理论面线数据和所述总实际面线数据检测所述面线状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机面线状态检测方法，其特征在于，包括：
获取目标花样的总理论面线数据；
获取当前实际面线数据计算参数；
根据已获取的所述计算参数计算总实际面线数据；
根据所述总理论面线数据和所述总实际面线数据检测所述面线状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前实际面线数据计算参数包括：过线轮对应的传感器输出的电信号的占空比；
接收所述当前实际面线数据计算参数之后，还包括：
根据所述当前电信号的占空比计算过线轮当前转动角度和当前转动方向；
根据所述当前转动角度和所述当前转动方向计算所述当前实际面线数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述计算参数计算所述当前实际面线数据的公式为：(2n1π+θ1)r-(2n2π+θ2)r，其中，n1和n2为0或正整数，θ1、θ2∈(0，2π)，r为过线轮半径。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总理论面线数据和所述总实际面线数据检测所述面线状态，包括：
计算所述总实际面线数据与所述总理论面线数据的比值；
根据所述比值检测所述面线状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比值检测所述面线状态，包括：
若所述比值小于或等于所述第一预设阈值，则确定所述面线状态为断线状态；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，王宁，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11