一种拨动式顶出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拨动式顶出装置，包括：基准平台，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽；两组前后相对地设于所述顶升通槽外周的拨距机构；左右相对地设于所述顶升通槽外周的基准机架与顶紧组件；顶升平台，其设于所述顶升通槽的正下方；以及顶升驱动器，其用于驱动所述顶升平台往复升降；其中，顶升平台上开设有顶块容纳槽，所述顶块容纳槽内容纳有顶出块，所述顶出块传动连接有顶出驱动器，所述顶出块在所述顶出驱动器的驱动下凸出或没入于所述顶升平台的顶面，所述顶块容纳槽的正上方设有引导机构。根据本发明专利技术，其具有防止顶紧力发生偏移、防止料箱发生变形及物料损、有利于塞板的取出能够顺利进行、提高塞板顶出及滑落顺畅度。

A toggle ejector

The invention discloses a toggle ejecting device, which comprises: a reference platform, on which there is a jacking through groove penetrating its upper and lower surfaces; two groups of displacement mechanisms arranged at the periphery of the jacking through groove in front and back; a reference frame and a jacking component arranged at the periphery of the jacking through groove in left and right opposite directions; a jacking platform, which is arranged at the lower part of the jacking through groove; and a jacking drive The ejector is used to drive the jack up platform to and fro, wherein, the jack up platform is provided with a jack block holding groove, and a Jack out block is contained in the jack block holding groove, and the Jack out block is driven and connected with a Jack out drive, and the Jack out block protrudes or falls into the top surface of the jack up platform under the drive of the Jack out drive, and a guide mechanism is arranged directly above the jack block holding groove \u3002 According to the invention, the utility model has the advantages of preventing the displacement of the jacking force, preventing the deformation of the material box and the material damage, facilitating the extraction of the plug plate to be carried out smoothly, and improving the smoothness of the plug plate ejection and sliding.

【技术实现步骤摘要】
一种拨动式顶出装置
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种拨动式顶出装置。
技术介绍
在某些石墨舟或电池料箱等板状物料收纳料箱中，往往会在物料组的端部塞入塞板以将物料塞紧，从而消除物料间的间隙，防止晃动，而欲将物料取出时，则需要先将塞板取出，以便于物料的取出顺利进行。现有的取出机构存在以下几个问题：首先，由于塞板与物料间塞得过于紧实，使得紧挨塞板的物料与塞板间存在较大的反弹力及摩擦力，这就导致塞板的取出过程会受到较大的阻力，同时也会导致塞板取出过程中物料的损坏，这不利于物料的取出效率，同时也提高了破损率，不利于企业利润获取最大化；其次，在拨动前往往还需要对料箱的两端进行顶紧固定，而顶紧过程中容易将料箱或物料顶偏，不利于后续精准地开展抓取、装配或加工等作业；再次，顶紧过程中由于顶紧力较大或者顶紧过程较短，容易对料箱及物料造成较大的冲击力，从而造成料箱变形、物料损坏等问题；又一次，结构复杂不紧凑，占用空间大，不便于进行集中化作业；最后，结构设计不合理，使得物料在顶出过程及滑落过程中容易发生卡壳，导致顶出效率不高。有鉴于此，实有必要开发一种拨动式顶出装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种拨动式顶出装置，其通过在顶紧模板上设置顶紧杆，来防止顶紧力发生偏移，有利于后续开展精准抓取、装配或加工等作业，其次，通过合理的缓冲结构设计，能够充分吸收顶紧过程中较大的冲击力，能够防止料箱发生变形及物料损坏，降低了损耗，提高了企业利润；再次，能够在塞板取出之前将料箱中的物料拨向远离塞板的一侧，从而防止与塞板相邻的物料紧贴于塞板之上，消除了塞板与物料间的反弹力及摩擦力，使得塞板的取出能够顺利进行，同时也防止塞板取出过程物料的损坏，降低了物料破损率，使得利润能够最大化；最后，通过接力顶升式结构设计，使得将料箱稳定顶升的同时，塞板的顶出及滑落顺畅进行，大大降低了卡壳率，提高了顶出效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种拨动式顶出装置，包括：基准平台，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽；两组前后相对地设于所述顶升通槽外周的拨距机构；左右相对地设于所述顶升通槽外周的基准机架与顶紧组件；顶升平台，其设于所述顶升通槽的正下方；以及顶升驱动器，其用于驱动所述顶升平台往复升降；其中，顶升平台上开设有顶块容纳槽，所述顶块容纳槽内容纳有顶出块，所述顶出块传动连接有顶出驱动器，所述顶出块在所述顶出驱动器的驱动下凸出或没入于所述顶升平台的顶面，所述顶块容纳槽的正上方设有引导机构。优选的是，所述顶升平台在所述顶升驱动器的驱动下凸出于所述基准平台的顶面，或者从所述基准平台的顶面上方回落至所述顶升通槽之中。优选的是，所述拨距机构包括：拨距机架，其固定安装于所述顶升通槽的外周；夹紧底板，其滑动连接于所述拨距机架之上；以及拨动基板，其滑动连接于所述夹紧底板之上，其中，所述拨动基板的滑动方向与其长度方向相一致，所述夹紧底板的滑动方向与所述拨动基板的滑动方向相垂直。优选的是，所述拨距机架上固定安装有夹紧驱动器与拨动驱动器，所述夹紧底板及拨动基板分别与所述夹紧驱动器及拨动驱动器传动连接。优选的是，所述夹紧底板滑动连接于所述拨距机架的顶部，所述夹紧驱动器设于所述夹紧底板的正下方。优选的是，所述拨动基板的侧面固接有拨动板，所述拨动板的旁侧固接有至少两片凸出于所述拨动基板侧面的拨动片，所述拨动片沿竖直方向延伸。优选的是，所述顶紧组件包括：固定设置的顶紧基座；设于所述顶紧基座上的顶紧驱动器；以及与所顶紧驱动器的动力输出端传动连接的顶紧模板，其中，所述顶紧模板在所述顶紧驱动器的驱动下靠近或远离所述基准机架，以将所述顶紧空间中的待夹物顶紧或松开。优选的是，所述基准机架与所述顶紧组件相对的一侧设有至少一块顶紧缓冲板，所述基准机架上设有调整驱动器，所述调整驱动器的动力输出端上连接有调整顶块，所述调整顶块嵌设于所述顶紧缓冲板中，所述调整顶块在所述调整驱动器的驱动下靠近或远离所述顶紧组件从而突出或者陷入所述顶紧缓冲板的表面。优选的是，所述引导机构包括：引导滑道，其中开设有沿其长度方向延伸的滑槽；推行驱动器，其设于所述引导滑道的旁侧，其中，滑槽的底部开设有位于所述顶块容纳槽正上方的顶出口。优选的是，所述顶出口的下方外周边缘处一体式地形成有从上至下呈外扩之势的引导片。优选的是，所述引导滑道包括沿滑落方向依次设置的水平段与滑落段，其中，所述滑落段与水平段一体成形。优选的是，所述水平段位于所述顶块容纳槽的正上方，所述顶出口开设于所述水平段处。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：首先，通过在顶紧模板上设置顶紧杆，来防止顶紧力发生偏移，有利于后续开展精准抓取、装配或加工等作业；其次，通过合理的缓冲结构设计，能够充分吸收顶紧过程中较大的冲击力，能够防止料箱发生变形及物料损坏，降低了损耗，提高了企业利润；再次，能够在塞板取出之前将料箱中的物料拨向远离塞板的一侧，从而防止与塞板相邻的物料紧贴于塞板之上，消除了塞板与物料间的反弹力及摩擦力，使得塞板的取出能够顺利进行，同时也防止塞板取出过程物料的损坏，降低了物料破损率，使得利润能够最大化；最后，通过接力顶升式结构设计，使得将料箱稳定顶升的同时，塞板的顶出及滑落顺畅进行，大大降低了卡壳率，提高了顶出效率。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置的立体图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中隐藏了拨动机构后的立体图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中隐藏了拨动机构、顶升平台与引导机构后的立体图；图4为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中隐藏了拨动机构、顶升平台与引导机构后在另一视角下的立体图；图5为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中隐藏了拨动机构、顶升平台与引导机构后的正视图；图6为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中顶紧杆的立体图；图7为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中顶升平台与引导机构相配合时的立体图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中顶升平台与引导机构相配合时的正视图；图9为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中顶升平台与顶升驱动器相配合时的立体图；图10为一种载满电池的电池料箱的立体图；图11为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中拨距机构的立体图；图12为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中拨距机构的左视图；图13为根据本专利技术一个实施方式提出的拨动式顶出装置中拨距机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨动式顶出装置，其特征在于，包括：/n基准平台(610)，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽(611)；/n两组前后相对地设于所述顶升通槽(611)外周的拨距机构(620)；/n左右相对地设于所述顶升通槽(611)外周的基准机架(640)与顶紧组件(650)；/n顶升平台(661)，其设于所述顶升通槽(611)的正下方；以及/n顶升驱动器(660)，其用于驱动所述顶升平台(661)往复升降；/n其中，顶升平台(661)上开设有顶块容纳槽(6611)，所述顶块容纳槽(6611)内容纳有顶出块(663)，所述顶出块(663)传动连接有顶出驱动器(662)，所述顶出块(663)在所述顶出驱动器(662)的驱动下凸出或没入于所述顶升平台(661)的顶面，所述顶块容纳槽(6611)的正上方设有引导机构(630)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨动式顶出装置，其特征在于，包括：
基准平台(610)，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽(611)；
两组前后相对地设于所述顶升通槽(611)外周的拨距机构(620)；
左右相对地设于所述顶升通槽(611)外周的基准机架(640)与顶紧组件(650)；
顶升平台(661)，其设于所述顶升通槽(611)的正下方；以及
顶升驱动器(660)，其用于驱动所述顶升平台(661)往复升降；
其中，顶升平台(661)上开设有顶块容纳槽(6611)，所述顶块容纳槽(6611)内容纳有顶出块(663)，所述顶出块(663)传动连接有顶出驱动器(662)，所述顶出块(663)在所述顶出驱动器(662)的驱动下凸出或没入于所述顶升平台(661)的顶面，所述顶块容纳槽(6611)的正上方设有引导机构(630)。


2.如权利要求1所述的拨动式顶出装置，其特征在于，所述顶升平台(661)在所述顶升驱动器(660)的驱动下凸出于所述基准平台(610)的顶面，或者从所述基准平台(610)的顶面上方回落至所述顶升通槽(611)之中。


3.如权利要求1所述的拨动式顶出装置，其特征在于，所述拨距机构(620)包括：
拨距机架(621)，其固定安装于所述顶升通槽(611)的外周；
夹紧底板(622)，其滑动连接于所述拨距机架(621)之上；以及
拨动基板(623)，其滑动连接于所述夹紧底板(622)之上，
其中，所述拨动基板(623)的滑动方向与其长度方向相一致，所述夹紧底板(622)的滑动方向与所述拨动基板(623)的滑动方向相垂直。


4.如权利要求3所述的拨动式顶出装置，其特征在于，所述拨距机架(621)上固定安装有夹紧驱动器(626)与拨动驱动器(625)，所述夹紧底板(622)及拨动基板(623)分别与所述夹紧驱动器(626)及拨动驱动器(625)传动连接。


5.如权利要求4所述的拨动式顶出装置，其特征在于，所述夹紧底板(622)滑动连接于所述拨距机架(621)的顶部，所述夹紧驱动器(626)设于所述夹紧底板(622)的正下方。


6.如权利要求3所述的拨动式顶出装置，其特征在于，所述拨动基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，冯小平，杜高峰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32