基于磁体组件到轨道的距离的同步制造技术

本发明专利技术涉及基于磁体组件到轨道的距离的同步。提供了一种电梯系统，并且该电梯系统包括：至少一个导轨；安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；以及第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置。第一ESA包括定位成距对应的导轨第一距离的第一制动表面，第二ESA包括定位成距对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且第一和第二制动表面可分别横跨第一和第二距离来部署，以接触对应的导轨。电梯系统进一步包括：感测系统，其用以确定第一和第二距离；以及控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而基于第一和第二距离来朝向对应的导轨同步地部署第一和第二制动表面。

Synchronization based on the distance between magnet assembly and track

The invention relates to synchronization based on the distance from the magnet assembly to the track. An elevator system is provided, and the elevator system includes: at least one guide rail; safety devices for selectively preventing or allowing the elevator car to move along the corresponding guide rail; and first and second electronic safety device actuators (ESAs), which are respectively connected to the corresponding safety devices. The first ESA includes a first braking surface positioned at a first distance from the corresponding guide rail, the second ESA includes a second braking surface positioned at a second distance from the corresponding guide rail, and the first and second braking surfaces can be deployed across the first and second distances respectively to contact the corresponding guide rail. The elevator system further comprises a sensing system for determining the first and second distances, and a control system for synchronously deploying the first and second brake surfaces to the corresponding guide rails based on the first and second distances in response to an over speed or over acceleration condition.

【技术实现步骤摘要】
基于磁体组件到轨道的距离的同步
以下描述涉及电梯系统，且更具体地涉及具有基于磁体组件与轨道之间的距离的同步能力的电梯系统。
技术介绍
电梯系统通常使用调节器系统来监测电梯轿厢的下降速率，且在电梯轿厢以过大的速度下降的情况下使安全装置接合。典型的调节器系统将通过诸如调节器滑轮的联接件而对电梯轿厢的速度作出响应，该调节器滑轮联接到附接到电梯轿厢的绳，由此绳将电梯轿厢的速度传送到调节器。当超过预定速度时，常规的促动器(诸如离心飞锤(flyweight))触发第一组开关。如果轿厢的速度继续增加，则额外的机械装置接合以阻止电梯轿厢的移动。在现代的电梯系统中，电子式安全装置促动器(ESA)可替代调节器系统。鉴于调节器系统在电梯轿厢上的安全装置之间采用机械连杆且确保所有的安全装置同时地或在同步的可接受限度内接合，ESA系统中的各安全装置典型地使用单独的磁体组件(使用电磁体来将其部署(deploy)到轨道上)来接合，并且到轨道的飞跃(flight)时间或距离影响同步。
技术实现思路
根据本公开的方面，提供了一种电梯系统，并且该电梯系统包括：至少一个导轨；多个安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；以及第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到至少一个对应的安全装置。第一ESA包括定位成距对应的导轨第一距离的第一制动表面，第二ESA包括定位成距对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且第一制动表面和第二制动表面可分别横跨第一距离和第二距离来部署，以接触对应的导轨。电梯系统进一步包括：感测系统，其用以确定第一距离和第二距离；以及控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于第一距离和第二距离来朝向对应的导轨同步地部署第一制动表面和第二制动表面。根据额外的或备选的实施例，感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。根据额外的或备选的实施例，传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。根据额外的或备选的实施例，控制系统配置成基于第一距离和第二距离来计算针对各ESA的响应时间，并且基于响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。根据本公开的方面，提供了一种电梯系统，在该电梯系统中电梯轿厢沿着导轨移动。该电梯系统包括：安全装置，其用以占据相对于对应的导轨的接合位置或未接合位置，以分别阻止或容许电梯轿厢移动；电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置；感测系统；以及控制系统。各ESA包括制动表面，该制动表面在正常情况下设置在距对应的导轨的一定距离处，且可朝向对应的导轨来部署，以使对应的安全装置处于接合位置中。感测系统确定各ESA的各制动表面与对应的导轨之间的相应距离。控制系统响应于过速或过加速状况而基于相应距离来朝向对应的导轨部署各ESA的各制动表面。根据额外的或备选的实施例，安全装置各自包括构造成与对应的导轨接合的楔形元件，并且在各ESA与对应的安全装置之间提供连杆。根据额外的或备选的实施例，ESA各自包括：壳体；包括制动表面的永磁体组件；以及设置在壳体中的电磁促动器，其用以在通电时生成磁力，以朝向对应的导轨排斥永磁体组件。根据额外的或备选的实施例，电磁促动器对称地布置在壳体中。根据额外的或备选的实施例，由其向电磁促动器提供动力的动力系统联接到控制系统。根据额外的或备选的实施例，感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。根据额外的或备选的实施例，传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。根据额外的或备选的实施例，控制系统包括：控制器，其联接到电梯轿厢；以及配线，ESA通过其与控制器通信。根据额外的或备选的实施例，控制器为集中式的。根据额外的或备选的实施例，控制器被分配到各ESA。根据额外的或备选的实施例，控制器被分配到ESA中的智能的一个，且控制其它ESA。根据额外的或备选的实施例，控制系统配置成基于相应的距离来计算针对各ESA的响应时间，并且基于响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。根据本公开的方面，提供了一种操作电梯系统的方法，在该电梯系统中电梯轿厢沿着导轨移动。该方法包括：将安全装置设在相对于对应的导轨的未接合位置中；设置分别联接对应的安全装置的电子式安全装置促动器(ESA)，使得ESA的制动表面位于距对应的导轨的相应距离处；感测相应距离；以及基于过速或过加速状况，基于相应距离来朝向对应的导轨同步地部署制动表面，以使对应的安全装置处于接合位置中。根据额外的或备选的实施例，同步地部署包括基于相应距离来计算针对各ESA的响应时间，以及基于响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。根据额外的或备选的实施例，计算针对各ESA的响应时间包括测试各ESA，根据测试确定各ESA的响应特性，以及基于相应距离和各ESA的所确定的响应特性来计算针对各ESA的响应时间。根据结合附图得到的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加显而易见。附图说明在本说明书的结尾处的权利要求书中特别地指出且明确地要求保护被认为是本公开的主题。根据结合附图得到的以下详细描述，本公开的前述和其它特征和优点显而易见，在附图中：图1是根据实施例的电梯系统的透视图；图2是根据实施例的具有电子促动式安全装置的电梯系统的透视图；图3是根据实施例的安全装置和与安全装置相关联的电子式安全装置促动器(ESA)的透视图；图4是图2的安全装置和ESA的从另一个角度得到的透视图；图5是图3和图4的安全装置和ESA的操作的侧视图；图6是根据实施例的图1和图2的电梯系统的控制器的示意图；以及图7是示出根据实施例的操作电梯系统的方法的流程图。根据结合附图得到的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加显而易见。具体实施方式如下文将描述的那样，提供了一种感测磁体组件到轨道的距离的机构，以在电子式安全装置促动器(ESA)系统中改进安全装置接合的同步性。存在不同的测量到轨道的距离的方式，并且一种独特的方式是使用磁体和模拟霍尔效应传感器来测量在磁体到轨道的距离变化时通过成块的铁质材料的磁通量水平(人们可潜在地使用现有的ESA电磁体和磁体组件)。一旦已知各磁体组件到轨道的距离，控制系统即可使针对各磁体组件的部署时间适当地偏移，以由此使各磁体组件与其轨道接触的时间点同步。这继而产生力以将安全装置同步地提升到接合位置中。本文中描述的方法大体上假设磁体组件到轨道的飞跃时间可提前确定，且可以以可相对于到轨道的距离成比例的一贯的方式来确定。图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、对重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和对重105通过挂绳107连接至彼此。挂绳107可包括或构造为例如绳、钢缆和/或有涂层的钢带。对重105构造成平衡电梯轿厢103的负荷，且构造成促进电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其包括：/n至少一个导轨；/n多个安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；/n第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到至少一个对应的安全装置，/n所述第一ESA包括定位成距所述对应的导轨第一距离的第一制动表面，/n所述第二ESA包括定位成距所述对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且/n所述第一制动表面和所述第二制动表面可分别横跨所述第一距离和所述第二距离来部署，以接触所述对应的导轨；/n感测系统，其用以确定所述第一距离和所述第二距离；以及/n控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于所述第一距离和所述第二距离来朝向所述对应的导轨同步地部署所述第一制动表面和所述第二制动表面。/n

【技术特征摘要】
20180508 US 15/9743551.一种电梯系统，其包括：
至少一个导轨；
多个安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；
第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到至少一个对应的安全装置，
所述第一ESA包括定位成距所述对应的导轨第一距离的第一制动表面，
所述第二ESA包括定位成距所述对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且
所述第一制动表面和所述第二制动表面可分别横跨所述第一距离和所述第二距离来部署，以接触所述对应的导轨；
感测系统，其用以确定所述第一距离和所述第二距离；以及
控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于所述第一距离和所述第二距离来朝向所述对应的导轨同步地部署所述第一制动表面和所述第二制动表面。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述感测系统包括分别设置在各ESA中或设置成与各ESA相邻的传感器。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述传感器包括磁性元件和霍尔效应传感器。


4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述控制系统配置成：
基于所述第一距离和所述第二距离来计算针对各ESA的响应时间，以及
基于所述响应时间来计算用以错开部署的针对各ESA的延迟时间。


5.一种电梯系统，在所述电梯系统中电梯轿厢沿着导轨移动，所述电梯系统包括：
安全装置，其用以占据相对于对应的导轨的接合位置或未接合位置，以分别阻止或容许所述电梯轿厢移动；
电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置，各ESA包括制动表面，所述制动表面：
在正常情况下设置在距对应的导轨的一定距离处，并且
可朝向所述对应的导轨来部署，以使所述对应的安全装置处于所述接合位置中；
感测系统，其用以确定各ESA的各制动表面与所述对应的导轨之间的相应距离；以及
控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而至少部分地基于所述相应距离来朝向所述对应的导轨部署各ESA的各制动表面。


6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于：
所述安全装置各自包括楔形元件，所述楔形元件构造成与所述对应的导轨接合，并且
在各ESA与所述对应的安全装置之间提供连杆。


7.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述ESA各自包括：
壳体；
包括所述制动表面的永磁体组件；以及
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M罗布尔斯基，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US