一种导缆架及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种导缆架及其控制方法，涉及供电系统配套设施技术领域。包括导缆架本体，导缆架本体上设置有摆臂，摆臂的一端与导缆架本体以安装点为圆心转动连接，导缆架本体上还设置有分别与控制器电连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器以安装点为圆心均布设置，第一位置传感器设置于摆臂悬垂线上，摆臂上固定设置有尺码盘，尺码盘的旋转中心与安装点同心设置，尺码盘上设置有第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺。能够将感应信号进行编码排列并输出对应的导缆架工作状态，提升信号传递的准确性和稳定性。

A fairlead and its control method

The invention discloses a fairlead frame and a control method thereof, which relates to the technical field of supporting facilities of a power supply system. It includes the fairlead body. The fairlead body is provided with a swing arm. One end of the swing arm is rotationally connected with the fairlead body with the installation point as the center. The fairlead body is also provided with a first position sensor, a second position sensor and a third position sensor which are electrically connected with the controller. The first position sensor, the second position sensor and the third position sensor take the installation point as the circle The center is evenly distributed. The first position sensor is set on the suspension line of the swing arm, and the size plate is fixed on the swing arm. The rotation center of the size plate is concentric with the installation point. The size plate is set with the first induction ruler, the second induction ruler and the third induction ruler. It can encode and arrange the inductive signals and output the corresponding working state of fairlead to improve the accuracy and stability of signal transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种导缆架及其控制方法
本专利技术涉及供电系统配套设施
，具体而言，涉及一种导缆架及其控制方法。
技术介绍
目前在港口、造船、石化和电力等行业中，导缆架的运用非常广泛，导缆架一般都是固定在某个结构上，使电缆有规则的收放，以至不被轧坏，同时还能对电缆实行过张力保护。电缆架在实际应用中，常用于检测电缆出缆方向和松紧状态，防止电缆因过松弯折或者因过紧扯断，对于电缆架的正常运行起关键作用。现有的导缆架通常包括安装横梁、摆臂、弹簧缓冲器以及导缆架架体。通常摆臂的上端连接在架体的上方，下端在架体的下方可自由摆动，安装横梁上装有开关控制箱。随着摆臂的转动，开关控制箱可以获得电缆的运动位置等信号以保护电缆不受损坏。但是一般的导缆架的开关控制箱内通常以行程开关等机械类开关进行限位和信号的传递，机械类行程开关使用时容易卡死，且容易损坏，易造成信号的错误传递。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导缆架及其控制方法，能够将感应信号进行编码排列并输出对应的导缆架工作状态，提升信号传递的准确性和稳定性。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种导缆架，包括导缆架本体，所述导缆架本体上设置有摆臂，所述摆臂的一端与所述导缆架本体以安装点为圆心转动连接，所述导缆架本体上还设置有分别与控制器电连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器以所述安装点为圆心均布设置，所述第一位置传感器设置于所述摆臂悬垂线上，所述摆臂上固定设置有尺码盘，所述尺码盘的旋转中心与所述安装点同心设置，所述尺码盘上设置有第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺，所述第一位置传感器用于感应与所述第一感应尺的相对位置、所述第二位置传感器用于感应与所述第二感应尺的相对位置，以及所述第三位置传感器用于感应与所述第三感应尺的相对位置。可选地，所述摆臂向第一方向偏离所述悬垂线15°～45°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之内，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之内，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之外。可选地，所述摆臂向第二方向偏离所述悬垂线15°～45°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之外，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之内。可选地，所述摆臂向所述第一方向偏离所述悬垂线15°之内时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之内，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之外。可选地，所述摆臂向所述第二方向偏离15°之内时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之外，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之外。可选地，所述导缆架还包括与所述控制器电连接的报警组件，以及设置在所述尺码盘上的第四感应尺和第五感应尺，所述第四感应尺位于所述第一感应尺和所述第二感应尺之间，所述第五感应尺位于所述第一感应尺和所述第三感应尺之间。可选地，所述摆臂向第一方向偏离所述悬垂线45°～50°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之内，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之内，所述第五感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之内。可选地，所述摆臂向第二方向偏离所述悬垂线45°～50°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之外，所述第四感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之内，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之内。本专利技术实施例的另一方面，提供一种导缆架控制方法，所述方法包括：分别接收所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器输出的感应信号，其中，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器或所述第三位置传感处于感应状态时分别输出第一信号，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器或所述第三位置传感器处于无感应状态时分别输出第二信号；根据分别接收到的所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器输出的所述感应信号进行编码排列并输出对应的导缆架工作状态。可选地，还包括位于所述第一感应尺和所述第二感应尺之间的第四感应尺、位于所述第一感应尺和所述第三感应尺之间的第五感应尺，以及与所述控制器电连接的报警组件，所述方法还包括：所述第四感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之内或所述第五感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之内时，控制所述报警组件报警响应。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的导缆架，通过在导缆架本体上设置的摆臂，以及摆臂的一端与导缆架本体以安装点为圆心转动连接，以使拉动电缆时，摆臂能够以安装点为圆心进行左右摆动，避免电缆拉动时张紧力过大。通过在导缆架本体上设置的以安装点为圆心均布设置的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，以及设置在尺码盘上的第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺，能够感应到第一位置传感器与第一感应尺的相对位置、第二位置传感器与第二感应尺的相对位置，以及第三位置传感器与第三感应尺的相对位置，当位于第一位置传感器、第二位置传感器或第三位置传感器的感应范围之内时，分别输出第一信号，在感应范围之外时分别输出第二信号，由于第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器分别与控制器电连接，控制器能够将接收到的信号进行编码排列并输出对应的导缆架工作状态，进而提升信号传递的准确性和稳定性。本专利技术实施例提供的导缆架控制方法，采用上述的导缆架，通过控制器采集第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器输出的感应信号，并将感应信号进行编码排列以输出对应的导缆架工作状态，有利于提升信号传递的准确性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之四；图5为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之五；图6为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之六；图7为本专利技术实施例提供的导缆架的结构示意图之七。图标：100-导缆架；110-导缆架本体；120-摆臂；122-悬垂线；130-安装点；140-第一位置传感器；150-第二位置传感器；160-第三位置传感器；170-尺码盘；171-第一感应尺；173-第二感应尺；175-第三感应尺；177-第四感应尺；179-第五感应尺。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导缆架，其特征在于，包括导缆架本体，所述导缆架本体上设置有摆臂，所述摆臂的一端与所述导缆架本体以安装点为圆心转动连接，所述导缆架本体上还设置有分别与控制器电连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器以所述安装点为圆心均布设置，所述第一位置传感器设置于所述摆臂悬垂线上，所述摆臂上固定设置有尺码盘，所述尺码盘的旋转中心与所述安装点同心设置，所述尺码盘上设置有第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺，所述第一位置传感器用于感应与所述第一感应尺的相对位置、所述第二位置传感器用于感应与所述第二感应尺的相对位置，以及所述第三位置传感器用于感应与所述第三感应尺的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种导缆架，其特征在于，包括导缆架本体，所述导缆架本体上设置有摆臂，所述摆臂的一端与所述导缆架本体以安装点为圆心转动连接，所述导缆架本体上还设置有分别与控制器电连接的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器以所述安装点为圆心均布设置，所述第一位置传感器设置于所述摆臂悬垂线上，所述摆臂上固定设置有尺码盘，所述尺码盘的旋转中心与所述安装点同心设置，所述尺码盘上设置有第一感应尺、第二感应尺和第三感应尺，所述第一位置传感器用于感应与所述第一感应尺的相对位置、所述第二位置传感器用于感应与所述第二感应尺的相对位置，以及所述第三位置传感器用于感应与所述第三感应尺的相对位置。


2.根据权利要求1所述的导缆架，其特征在于，所述摆臂向第一方向偏离所述悬垂线15°～45°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之内，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之内，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之外。


3.根据权利要求1所述的导缆架，其特征在于，所述摆臂向第二方向偏离所述悬垂线15°～45°时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之外，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之内。


4.根据权利要求2所述的导缆架，其特征在于，所述摆臂向所述第一方向偏离所述悬垂线15°之内时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之内，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应范围之外。


5.根据权利要求3所述的导缆架，其特征在于，所述摆臂向所述第二方向偏离15°之内时，所述第一感应尺位于所述第一位置传感器感应范围之外，所述第二感应尺位于所述第二位置传感器感应范围之外，所述第三感应尺位于所述第三位置传感器感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：余磊，谢可，杜中玉，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44