一种岸电电缆传输恒张力控制装置制造方法及图纸

技术编号:22558853 阅读:26 留言:0更新日期:2019-11-16 01:51
本发明专利技术涉及电缆传输技术领域,公开了一种岸电电缆传输恒张力控制装置,包括卷筒、卷绕电机、变频器、编码器、控制器、电缆输送机、第一张力传感器以及第二张力传感器;卷筒以及电缆输送机沿电缆传输方向依次设置,待传输电缆绕设于卷筒后与电缆输送机连接,并通过电缆输送机输送至目的设备处,卷筒与卷绕电机的输出轴传动连接,编码器安装于卷绕电机的输出轴上,第一张力传感器和第二张力传感器均安装于电缆上,且分别位于电缆输送机的两侧,编码器与变频器电连接,变频器与卷绕电机电连接,电缆输送机的输送电机、变频器、第一张力传感器以及第二张力传感器分别与控制器电连接。本发明专利技术具有保持电缆传输时的张力在适当的范围的技术效果。

A constant tension control device for shore power cable transmission

The invention relates to the technical field of cable transmission, and discloses a constant tension control device for shore power cable transmission, which comprises a drum, a winding motor, a frequency converter, an encoder, a controller, a cable conveyor, a first tension sensor and a second tension sensor; the drum and the cable conveyor are arranged in sequence along the cable transmission direction, and the transmission cable is arranged behind the drum and the cable conveyor It is connected and transported to the destination equipment through the cable conveyor. The drum is connected with the output shaft of the winding motor. The encoder is installed on the output shaft of the winding motor. The first tension sensor and the second tension sensor are installed on the cable, and are respectively located on both sides of the cable conveyor. The encoder is electrically connected with the frequency converter, the frequency converter is electrically connected with the winding motor, and the cable is transported The conveying motor, the frequency converter, the first tension sensor and the second tension sensor of the machine are respectively electrically connected with the controller. The invention has the technical effect of keeping the tension of cable transmission in a proper range.

【技术实现步骤摘要】
一种岸电电缆传输恒张力控制装置
本专利技术涉及电缆传输
,具体涉及一种岸电电缆传输恒张力控制装置。
技术介绍
当船舶靠岸后,船舶电力系统主要由港口供电,以前多数是人工用电缆连接船舶电力系统与岸上的电桩,船舶离港时再人工收回电缆,人工操作的方式即费时费力,还会严重损伤电缆,造成安全隐患。因此目前通常采用电缆输送装置将电缆从卷筒上输送到船舶指定位置。但是由于船舶的满载和空载,潮涨和潮落等原因,船舶的位置会发生变化,从而会引起电缆张力过大或者松弛,这会影响电缆的寿命和电缆输送装置的可靠性,且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种岸电电缆传输恒张力控制装置,解决现有技术中电缆输送过程中张力变化大,影响电缆寿命,存在安全隐患的技术问题。为达到上述技术目的,本专利技术的技术方案提供一种岸电电缆传输恒张力控制装置,包括卷筒、卷绕电机、变频器、编码器、控制器、电缆输送机、第一张力传感器以及第二张力传感器;所述卷筒以及所述电缆输送机沿电缆传输方向依次设置,待传输电缆绕设于所述卷筒后与所述电缆输送机连接,并通过所述电缆输送机输送至目的设备处,所述卷筒与所述卷绕电机的输出轴传动连接,所述编码器安装于所述卷绕电机的输出轴上,所述第一张力传感器和所述第二张力传感器均安装于所述电缆上,且分别位于所述电缆输送机的两侧,所述编码器与所述变频器电连接,所述变频器与所述卷绕电机电连接,所述电缆输送机的输送电机、所述变频器、所述第一张力传感器以及所述第二张力传感器分别与所述控制器电连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果包括:本专利技术通过卷绕电机驱动卷筒转动,将卷筒上的电缆传输至电缆输送机,电缆输送机再将电缆传输至目的设备,例如船舶。在电缆输送机与卷筒之间的电缆上设置第一张力传感器,用于检测卷筒与电缆输送机之间的电缆上的张力,在电缆输送机与目的设备之间的电缆上设置第二张力传感器,用于检测电缆输送机与目的设备之间的电缆上的张力,控制器接收第一张力传感器和第二张力传感器的检测数据,并根据检测数据对卷绕电机的转速以及转动方向进行控制,从而使得电缆上的张力保持在适当的范围,延长电缆使用寿命。本专利技术根据双张力传感器实现电缆张力控制,消除电缆传输时的安全隐患。附图说明图1是本专利技术提供的岸电电缆传输恒张力控制装置一实施方式的结构示意图;图2是本专利技术提供的岸电电缆传输恒张力控制装置一实施方式的电路结构图;图3是本专利技术提供的导缆构件一实施方式的结构示意图。附图标记:11、控制器,12、变频器,21、托辊,22、导缆构件,221、导辊,222、托架,3、卷绕电机,4、联轴器,5、减速器,6、卷筒,7、编码器,8、电缆输送机,81、输送电机,91、第一张力传感器,92、第二张力传感器,10、触摸屏。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。实施例1如图1、图2所示,本专利技术的实施例1提供了岸电电缆传输恒张力控制装置,以下简称本装置,包括卷筒6、卷绕电机3、变频器12、编码器7、控制器11、电缆输送机8、第一张力传感器91以及第二张力传感器92;所述卷筒6以及所述电缆输送机8沿电缆传输方向依次设置,待传输电缆绕设于所述卷筒6后与所述电缆输送机8连接,并通过所述电缆输送机8输送至目的设备处,所述卷筒6与所述卷绕电机3的输出轴传动连接,所述编码器7安装于所述卷绕电机3的输出轴上,所述第一张力传感器91和所述第二张力传感器92均安装于所述电缆上,且分别位于所述电缆输送机8的两侧,所述编码器7与所述变频器12电连接,所述变频器12与所述卷绕电机3电连接,所述电缆输送机8的输送电机81、所述变频器12、所述第一张力传感器91以及所述第二张力传感器92分别与所述控制器11电连接。第一张力传感器91和第二张力传感器92分别安装在所述电缆输送机8两侧的电缆上,分别用于检测电缆输送机8与卷筒6之间的电缆张力和电缆输送机8与目的设备之间的电缆张力。将第一张力传感器91和第二张力传感器92测得的检测数据反馈给控制器11,通过控制器11判断两个张力传感器的检测数据是否在设定范围内,如果不在设定范围之内,通过变频器12调节卷绕电机3的转速,通过变频器12驱动卷绕电机3,实现电缆卷筒6的正转、反转、停止、加速、减速,以及电缆输送机8的输送电机81的正转、反转、停止,从而控制电缆上张力始终在设定范围内。编码器7装在卷绕电机3的输出轴上,用于测量卷绕电机3的转速,并将测得的数据反馈给变频器12,以便控制器11获取卷绕电机3的转动状态,从而实现对卷绕电机3的精确控制。具体的,本实施例中卷绕电机3采用交流异步变频电机实现。本实施例中电缆具体指岸电电缆,岸电电缆用于连接岸电电源与目的设备,例如连接岸电电源与船舶,实现船舶供电。本专利技术采用双张力传感器实时检测电缆张力,能精确的得到电缆的实时状态,根据电缆张力对卷筒6和电缆输送机8的转速和转向进行适应性调整,从而对电缆传输过程中的电缆张力进行稳定控制,延长了电缆的使用寿命,提高了装置的运行可靠性。优选的,所述卷筒6为单层卷筒6,所述单层卷筒6上绕设单层电缆。本实施例采用单层卷筒6,单层卷筒6使得电缆收放速度与卷绕电机3的转速呈线性关系,同时使得电缆张力与卷绕电机3的扭矩呈线性关系,这有利于控制电缆的收放速度以及作用在电缆上的张力,使得电缆张力和电缆收放速度的控制变得更简单。优选的,如图1所示,还包括导向装置,位于所述卷筒6与所述电缆输送机8之间的电缆设置于所述导向装置上。通过导向装置对电缆传输进行导向,控制电缆摆动时电缆的走向,对电缆在电缆传输方向的垂直方向上的移动进行补偿,避免电缆在电缆传输方向的垂直方向上的移动对张力测量的影响。导向装置与第二张力传感器92共同构成电缆移动状态下的张力检测装置,保证第二张力传感器92的检测精度。优选的,如图1所示,所述导向装置包括托辊21,所述电缆沿所述托辊21的滚动方向绕设于所述托辊21上。通过托辊21对电缆传输进行导向,并对电缆在电缆传输方向的垂直方向上的移动进行补偿,避免电缆在电缆传输方向的垂直方向上的移动对张力测量的影响。优选的,如图1、图2所示,所述导向装置还包括导缆构件22,所述导缆构件22包括四根导辊221,四根所述导辊221依次首位连接,四根导辊221均安装于托架222上,所述电缆依次绕设于两根相对的所述导辊221上。在托辊21的基础上增设导缆构件22,增强导向效果。导缆构件22包括两对相对而设的导辊221,两对导辊221的导向方向相互垂直,从而方便电缆朝向不同的方向传输,以便根据目的设备所在位置选择相应的导辊221进行导向传输。优选的,所述控制器11用于:判断所述电缆输送机8与所述目的设备之间的电缆上的张力是否大于第一上限值,如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,包括卷筒、卷绕电机、变频器、编码器、控制器、电缆输送机、第一张力传感器以及第二张力传感器;/n所述卷筒以及所述电缆输送机沿电缆传输方向依次设置,待传输电缆绕设于所述卷筒后与所述电缆输送机连接,并通过所述电缆输送机输送至目的设备处,所述卷筒与所述卷绕电机的输出轴传动连接,所述编码器安装于所述卷绕电机的输出轴上,所述第一张力传感器和所述第二张力传感器均安装于所述电缆上,且分别位于所述电缆输送机的两侧,所述编码器与所述变频器电连接,所述变频器与所述卷绕电机电连接,所述电缆输送机的输送电机、所述变频器、所述第一张力传感器以及所述第二张力传感器分别与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,包括卷筒、卷绕电机、变频器、编码器、控制器、电缆输送机、第一张力传感器以及第二张力传感器;
所述卷筒以及所述电缆输送机沿电缆传输方向依次设置,待传输电缆绕设于所述卷筒后与所述电缆输送机连接,并通过所述电缆输送机输送至目的设备处,所述卷筒与所述卷绕电机的输出轴传动连接,所述编码器安装于所述卷绕电机的输出轴上,所述第一张力传感器和所述第二张力传感器均安装于所述电缆上,且分别位于所述电缆输送机的两侧,所述编码器与所述变频器电连接,所述变频器与所述卷绕电机电连接,所述电缆输送机的输送电机、所述变频器、所述第一张力传感器以及所述第二张力传感器分别与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,所述卷筒为单层卷筒,所述单层卷筒上绕设单层电缆。


3.根据权利要求2所述的岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,还包括导向装置,位于所述卷筒与所述电缆输送机之间的电缆设置于所述导向装置上。


4.根据权利要求3所述的岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,所述导向装置包括托辊,所述电缆沿所述托辊的滚动方向绕设于所述托辊上。


5.根据权利要求4所述的岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,所述导向装置还包括导缆构件,所述导缆构件包括四根导辊,四根所述导辊依次首位连接,所述电缆依次绕设于两根相对的所述导辊上。


6.根据权利要求1所述的岸电电缆传输恒张力控制装置,其特征在于,所述控制器用于:
判断所述电缆输送机与所述目的设备之间的电缆上的张力是否大于第一上限值,...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹小华张朝蒋国忠黄益斌钱程宋景祥
申请(专利权)人:江苏健龙电器有限公司武汉理工大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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