一种载带导入机构及其自动更换卷盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种载带导入机构及其自动更换卷盘设备，其载带导入机构，包括导入壳、第一导入板、第二导入板，导入壳内部为中空的前端导入槽，第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，第二导入板内部为封闭的后端导入槽；后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配。本发明专利技术的载带导入机构能够实现载带准确导入载带口内，从而实现载带与卷盘自动定位、装配，另外载带导入机构通过活动底板的开闭，一方面便于载带的导入、另一方便还能够增加载带穿过前端导入槽的长度，也就增加载带预留的、与卷盘缠绕的长度，从而防止载带收到牵拉而损坏。

A belt guide mechanism and its automatic change reel equipment

The invention discloses a belt guide mechanism and an automatic change reel device. The belt guide mechanism includes a guide shell, a first guide plate and a second guide plate. The inside of the guide shell is a hollow front-end guide groove, the inside of the first guide plate is a bracket through the bottom, and the inside of the second guide plate is a closed rear-end guide groove. A needle wheel is arranged under the rear-end guide groove, and the needle wheel is installed on the top A positioning pin is installed, and a positioning hole is arranged on the carrier belt, and the positioning hole can be clamped and assembled with the end of the positioning pin. The belt guide mechanism of the invention can accurately guide the belt into the belt mouth, so as to realize the automatic positioning and assembly of the belt and the reel. In addition, the belt guide mechanism can facilitate the belt guide through the opening and closing of the movable bottom plate, on the one hand, and on the other hand, it can also increase the length of the belt through the leading-in groove at the front end, and also increase the length of the belt reserved and winding with the reel, so as to prevent The belt is damaged due to traction.

【技术实现步骤摘要】
一种载带导入机构及其自动更换卷盘设备
本专利技术涉及工业自动化技术，特别是涉及一种载带导入机构及其自动更换卷盘设备。
技术介绍
半导体测试工序：半导体芯片的制造工艺包括前段的晶圆处理和后段的封装测试。在半导体芯片后段的封装测试过程的同时，测试合格的芯片要及时的分装到载带里，并且已分装芯片的载带在卷料机上要及时卷入卷盘中，以便存储。但是目前载带卷入卷盘完毕后的装载卷盘都是由人工手动完成。为了提高半导体芯片的生产效率，卷盘需要被自动化的装卸到卷料机上。目前卷料机上没有快速自动装卸卷盘的智能机构。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101848848B，公告日2012.02.29，记载了一种半导体装置的新型包装结构和包装方法。该技术主要讲述了新型载带的结构尺寸，以及半导体装入载带的方法，使得半导体装置在运输过程中避免被机械外力挤压损坏。但是该技术无法实现自动化装载卷盘，仍然需要技术人员手动装载卷盘。人工手动换盘及安装载带的速率远低于机器自动封装芯片速率，使得芯片生产效率降低，生产成本增大。为了实现卷料机的自动装载卷盘，本专利技术提出一种自动更换卷盘设备，从而提高半导体芯片的生产效率，实现自动化快速装载卷盘。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种载带导入机构及其自动更换卷盘设备，其载带导入机构能够将载带自动导入载带口内，且自动更换卷盘设备结构简单，可以实现自动更换卷盘。为实现上述目的，本专利技术提供了一种载带导入机构，其用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配。优选地，初始状态时，所述托槽底部通过活动底板封闭；所述活动底板一端与第二导入电机的第二导入输出轴装配固定，所述第二导入电机固定在机架上。优选地，所述升降板上设置有C形滑槽，所述升降气缸外壁上固定有C形滑轨，C形滑轨与C形滑槽卡合、可滑动装配。优选地，所述针轮包括轮体、定位针，所述轮体上设置有固定卡槽，所述固定卡槽与定位针上的固定卡块卡紧装配固定，定位针一端穿出轮体；且轮体与第一导入输出轴同轴装配固定，所述第一导入输出轴安装在第一导入电机内；所述第一导入电机固定在升降板上，升降板与升降气缸可滑动装配，滑动方向为升降伸缩轴轴向，升降气缸固定在升降气缸板上，升降气缸板固定在机架上。优选地，所述后端导入槽靠近卷料轴一端上设置有第一光电传感器，第一光电传感器用于检测载带是否装入或通过。优选地，所述后端导入槽一侧通过限宽板一端封闭，限宽板另一端与限宽伸缩轴一端装配固定，限宽伸缩轴另一端装入限宽气缸内，限宽气缸固定在机架上。一种自动更换卷盘设备，其应用有上述载带导入机构。优选地，包括底板、上箱，所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块，所述底板、上箱还分别固定在机架上，所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构，所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧，且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭，且所述面板安装在机架上；所述卷盘存放模块包括存放壳，所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配；上箱底板固定在上箱底部；所述存放壳两端上分别固定有存放底板、存放顶板，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别固定在存放底板、存放顶板上，且存放壳内侧、位于存放底板和存放顶板之间的部分上固定有存放隔板，所述存放壳内侧、存放底板和存放顶板还分别与存放支架装配固定；所述存放支架分别与第一存放轴、第二存放轴一端装配固定，所述第一存放轴、第二存放轴另一端面向取出口，所述第二存放轴与万向轴推机构套装且万向轴推机构可与第二存放轴相对轴向滑动，所述万向轴推机构固定在连接臂一端、连接臂另一端通过连接支臂与推动滑块装配固定，推动滑块套装在螺杆外部且与之通过螺纹旋合装配；螺杆一端与推动电机的输出轴通过联轴器连接；所述第一存放轴上安装有另一万向轴推机构、连接臂、推动滑块、螺杆，其安装结构与第二存放轴相同。优选地，所述万向轴推机构，包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；所述第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；所述第二轴推环内侧为第二环孔，所述第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配；第一销轴的轴线为水平状态，第二销轴的轴线为竖直状态。优选地，所述卷盘装卸机构，包括卷料轴、安装在卷料轴上的第一卷盘、卷盘架，所述卷料轴内设置有第一气道、第二气道、膨胀气槽，所述第一气道通过第二气道与膨胀气槽一端连通，所述膨胀气槽由靠近卷料轴轴线一端向卷料轴外壁一端的截面逐渐变小，且膨胀气槽内安装有膨胀环，膨胀环采用软质弹性材料制成；所述膨胀环外壁与膨胀气槽内壁贴紧密封，第一气道与外部气源连通导气；所述卷料轴上还安装有限位盘，所述限位盘外部套装有推盘，推盘与卸料伸缩轴一端装配固定，卸料伸缩轴另一端装入卸料气缸内，卸料气缸用于驱动卸料伸缩轴轴向往复移动；所述卸料气缸固定在卷盘架上，所述卷料轴上还安装有第二副带轮，所述第二副带轮通过第二皮带与第二带轮连接并形成带传动机构，所述第二带轮固定在卷料电机的卷料输出轴上；所述卷盘架上固定有卷盘滑块，所述卷盘滑块与滑条可滑动、卡合装配，所述机架顶部固定有换料电机，换料电机的换料输出轴上固定有第一带；所述第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动机构，所述第一副带轮安装在机架底部。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够实现自动更换载带卷盘，提高了半导体芯片的生产效率，降低了人工成本；本专利技术有载带缓冲功能，能够保证载带在卷带机更换载带卷盘时仍然能够持续不间断的进料；本专利技术卷盘存放模块能够绕旋转，使得载带卷盘正对工作人员，便于装卸载带卷盘，并且节省了设备的使用空间；本专利技术在载带卷带完毕后能够实现自动粘贴胶带进行黏贴固定。2、本专利技术的万向轴推机构能够解决满料卷盘在横轴上移动发生卡盘的问题，从而实现自动化更换卷盘，提高生产效率，降低生产成本；并且卷盘存放模块能够绕中心轴旋转，使得卷盘的装载占用较少的空间。3、本专利技术的载带导入机构能够实现载带准确导入载带口内，从而实现载带与卷盘自动定位、装配，另外载带导入机构通过活动底板的开闭，一方面便于载带的导入、另一方便还能够增加载带穿过前端导入槽的长度，也就增加载带预留的、与卷盘缠绕的长度，从而防止载带收到牵拉而损坏。4、本专利技术的卷盘装卸机构通过卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带导入机构，其用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；其特征是：包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；/n所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带导入机构，其用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；其特征是：包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；
所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配。


2.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征是：初始状态时，所述托槽底部通过活动底板封闭；所述活动底板一端与第二导入电机的第二导入输出轴装配固定，所述第二导入电机固定在机架上。


3.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征是：所述升降板上设置有C形滑槽，所述升降气缸外壁上固定有C形滑轨，C形滑轨与C形滑槽卡合、可滑动装配。


4.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征是：所述针轮包括轮体、定位针，所述轮体上设置有固定卡槽，所述固定卡槽与定位针上的固定卡块卡紧装配固定，定位针一端穿出轮体；且轮体与第一导入输出轴同轴装配固定，所述第一导入输出轴安装在第一导入电机内；
所述第一导入电机固定在升降板上，升降板与升降气缸可滑动装配，滑动方向为升降伸缩轴轴向，升降气缸固定在升降气缸板上，升降气缸板固定在机架上。


5.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征是：所述后端导入槽靠近卷料轴一端上设置有第一光电传感器，第一光电传感器用于检测载带是否装入或通过。


6.如权利要求1所述的载带导入机构，其特征是：所述后端导入槽一侧通过限宽板一端封闭，限宽板另一端与限宽伸缩轴一端装配固定，限宽伸缩轴另一端装入限宽气缸内，限宽气缸固定在机架上。


7.一种自动更换卷盘设备，其特征是：应用有权利要求1-6任一所述的载带导入机构。


8.如权利要求7所述的自动更换卷盘设备，其特征是：包括底板、上箱，所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块，所述底板、上箱还分别固定在机架上，所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构，所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧，且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭，且所述面板安装在机架上；
所述卷盘存放模块包括存放壳，所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配；上箱底板固定在上箱底部；
所述存放壳两端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐同德，李魁阳，
申请(专利权)人：上海梓柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31