The invention discloses a reel loading and unloading mechanism and an automatic replacement reel device. The reel loading and unloading mechanism includes a reel shaft, a first reel installed on the reel shaft, and a reel frame. The reel shaft is provided with a first airway, a second airway, and an expansion gas groove. The first airway is connected with one end of the expansion gas groove through the second airway, and the expansion gas groove is close to the reel shaft axis The section from one end to one end of the outer wall of the coil shaft is gradually smaller, and an expansion ring is installed in the expansion gas groove, which is made of soft elastic material; the outer wall of the expansion ring is tightly sealed with the inner wall of the expansion gas groove, and the first air channel is connected with the external air source to conduct gas. The coil loading and unloading mechanism of the invention can clamp and loosen the coil through the coil shaft and the expansion ring, so as to facilitate the fixation of the coil and the installation of the empty coil. The simple structure is used to solve the problem of loading and unloading reels with complex structure.
【技术实现步骤摘要】
一种卷盘装卸机构及其自动更换卷盘设备
本专利技术涉及工业自动化技术,特别是涉及一种卷盘装卸机构及其自动更换卷盘设备。
技术介绍
半导体芯片的制造工艺包括前段的晶圆处理和后段的封装测试。在半导体芯片后段的测试过程中,测试合格的芯片要会分装到料盘(tray)或载带(carrier)里后再发给客户使用。在将芯片装入载带(carrier)的工序里,装有芯片的载带要及时卷入载带卷盘中,以便存储。载带(carrier)是一种用于存放芯片的装置,在其长度方向上等距分布着用于存放芯片的格子(pocket)和用于进行定位的定位孔。卷盘reel是用于存放载带的圆形轮盘状工具,其中心有供载带插入的槽口。经过对现有技术的检索发现,目前芯片分装到料盘(tray)里的操作已由机器全部自动完成,包括自动装卸料盘(tray)。但在分装到载带里的流程中,更换载带卷盘都是由人工手动完成。中国专利文献号CN101848848B,公告日2012.02.29,记载了一种半导体装置的新型包装结构和包装方法。该技术主要讲述了新型载带的结构尺寸,以及半导体装入载带的方法,使得半导体装置在运输过程中避免被机械外力挤压损坏。但是该技术无法实现载带自动卷入卷盘,并且载带入料完毕后无法自动更换卷盘,仍然需要技术人员手动更换卷盘。人工手动换盘及安装载带的速率远低于机器自动包装芯片速率,使得芯片生产效率降低。一般来说,每个技术人员目前只能管理3台芯片测试分装设备,每台芯片测试分装的速率最高能够达到10卷盘/小时以上,这就要求技术人员每隔1-2分钟更换一个载带卷盘,并完 ...
【技术保护点】
1.一种卷盘装卸机构,其特征是:包括卷料轴、安装在卷料轴上的第一卷盘、卷盘架,所述卷料轴内设置有第一气道、第二气道、膨胀气槽,所述第一气道通过第二气道与膨胀气槽一端连通,所述膨胀气槽由靠近卷料轴轴线一端向卷料轴外壁一端的截面逐渐变小,且膨胀气槽内安装有膨胀环,膨胀环采用软质弹性材料制成;所述膨胀环外壁与膨胀气槽内壁贴紧密封,第一气道与外部气源连通导气。/n
【技术特征摘要】
1.一种卷盘装卸机构,其特征是:包括卷料轴、安装在卷料轴上的第一卷盘、卷盘架,所述卷料轴内设置有第一气道、第二气道、膨胀气槽,所述第一气道通过第二气道与膨胀气槽一端连通,所述膨胀气槽由靠近卷料轴轴线一端向卷料轴外壁一端的截面逐渐变小,且膨胀气槽内安装有膨胀环,膨胀环采用软质弹性材料制成;所述膨胀环外壁与膨胀气槽内壁贴紧密封,第一气道与外部气源连通导气。
2.如权利要求1所述的卷盘装卸机构,其特征是:所述卷料轴另一端与编码器的输入轴连接固定,所述卷料轴圆周转动时能够通过编码器检测其转动角度。
3.如权利要求1所述的卷盘装卸机构,其特征是:所述卷料轴上还安装有限位盘,所述限位盘外部套装有推盘,推盘与卸料伸缩轴一端装配固定,卸料伸缩轴另一端装入卸料气缸内,卸料气缸用于驱动卸料伸缩轴轴向往复移动;
所述卸料气缸固定在卷盘架上,所述卷料轴上还安装有第二副带轮,所述第二副带轮通过第二皮带与第二带轮连接并形成带传动机构,所述第二带轮固定在卷料电机的卷料输出轴上。
4.如权利要求3所述的卷盘装卸机构,其特征是:所述卷盘架上固定有卷盘滑块,所述卷盘滑块与滑条可滑动、卡合装配,所述机架顶部固定有换料电机,换料电机的换料输出轴上固定有第一带;
所述第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动机构,所述第一副带轮安装在机架底部。
5.一种自动更换卷盘设备,其特征是:应用有权利要求1-4任一项所述的卷盘装卸机构。
6.如权利要求5所述的自动更换卷盘设备,其特征是:还包括底板、上箱,所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块,所述底板、上箱还分别固定在机架上,所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构,所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧,且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭,且所述面板安装在机架上;
所述面板上还安装有显示屏,显示屏用于显示运行信息,且所述机架顶部安装有警报灯,警报灯通过不同闪烁频率、灯管颜色指示不同信息。
7.如权利要求6所述的自动更换卷盘设备,其特征是:所述卷盘存放模块包括存放壳,所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴,所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配;上箱底板固定在上箱底部;
所述存放壳两端上分别固定有存放底板、存放顶板,所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别固定在存放底板、存放顶板上,且存放壳内侧、位于存放底板和存放顶板之间的部分上固定有存放隔板,所述存放壳内侧、存放底板和存放顶板还分别与存放支架装配固定;
所述存放支架分别与第一存放轴、第二存放轴一端装配固定,所述第一存放轴、第二存放轴另一端面向取出口,所述第二存放轴与万向轴推机构套装且万向轴推机构可与第二存放轴相对轴向滑动,所述万向轴推机构固定在连接臂一端、连接臂另一端通过连接支臂与推动滑块装配固定,推动滑块套装在螺杆外部且与之通过螺纹旋合装配;螺杆一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐同德,
申请(专利权)人:上海梓柏自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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