一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备，其万向轴推机构，包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；第二轴推环内侧为第二环孔，第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。本发明专利技术的万向轴推机构能够解决满料卷盘在横轴上移动发生卡盘的问题，从而实现自动化更换卷盘，提高生产效率，降低生产成本；并且卷盘存放模块能够绕中心轴旋转，使得卷盘的装载占用较少的空间。

A kind of universal shaft pushing mechanism and its automatic change reel equipment

The invention discloses a cardan shaft pushing mechanism and an automatic change reel device, the cardan shaft pushing mechanism comprises a shaft pushing block, on which a shaft pushing hole is arranged, a first shaft pushing ring is installed in the shaft pushing hole, one end of the first pin shaft passes through the shaft pushing block and is assembled with the first shaft pushing ring; the inner side of the first shaft pushing ring is a first ring hole, a second shaft pushing ring is installed in the first ring hole, and the second pin shaft is a The end passes through the first shaft push ring and is assembled with the second shaft push ring; the axes of the first pin shaft and the second pin shaft are perpendicular to each other and coincide with the diameter lines of the first shaft push ring and the second shaft push ring respectively; the inner side of the second shaft push ring is the second ring hole, which is sleeved with the second storage shaft and can be assembled by axial sliding. The universal shaft pushing mechanism of the invention can solve the problem of the chuck caused by the movement of the full material reel on the horizontal axis, thus realizing the automatic replacement of the reel, improving the production efficiency and reducing the production cost; and the reel storage module can rotate around the central axis, so that the loading of the reel takes up less space.

【技术实现步骤摘要】
一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备
本专利技术涉及工业自动化技术，特别是涉及一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备。
技术介绍
关于半导体测试工序：半导体芯片的制造工艺包括前段的晶圆处理和后段的封装测试。在半导体芯片后段的封装测试过程的同时，测试合格的芯片要及时的分装到载带里，并且已分装芯片的载带要及时卷入卷盘中，以便存储。为了提高技术人员更换卷盘的效率，卷好载带的卷盘被自动推入一根横轴上，从而实现自动更换卷盘。当横轴上的所有位置都放满了卷盘后，技术人员使用导杆滑块将所有卷盘一起推出横轴。现有设备自动更换卷盘会出现卡盘问题：卷好载带的卷盘重量较大，而且卷盘是塑料制品，容易发生形变，使得卷盘无法与滑块无缝贴合。滑块机构与卷盘之间的间隙会使得滑块与卷盘之间产生力矩。力矩作用在导杆会使得卷盘与横轴之间摩擦力增大，导致卷盘上经常卡在横轴上。卷盘发生卡盘后，用大推力强行推出会导致卷盘破损。此时只能一片一片手动取出，从而降低了芯片生产的生产效率。而且现有设备对于自动更换卷盘的结构设计十分不合理，从而导致设备整体体积庞大，而且结构复杂，后期维护十分不便。现有技术无法解决卡盘问题：经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号DN101848848B，公告日2012.02.29，记载了一种半导体装置的新型包装结构和包装方法。该技术主要讲述了新型载带的结构尺寸，以及半导体装入载带的方法，使得半导体装置在运输过程中避免被机械外力挤压损坏。但是该技术无法解决满料卷盘在横轴上卡盘的问题，仍然需要技术人员手动更换卷盘。人工手动换盘及安装载带的速率远低于机器自动封装芯片速率，使得芯片生产效率降低，生产成本增大。为了解决满料卷盘在横轴上卡盘的问题，本专利技术提出一种自动更换卷盘设备，从而提高半导体芯片的生产效率，实现自动化更换卷盘。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备，其万向轴推机构能够防止卡盘，且自动更换卷盘设备结构简单，可以实现自动更换卷盘。为实现上述目的，本专利技术提供了一种万向轴推机构，包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；所述第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；所述第二轴推环内侧为第二环孔，所述第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。优选地，第一销轴的轴线为水平状态，第二销轴的轴线为竖直状态。本专利技术还公开了一种自动更换卷盘设备，其应用有上述万向轴推机构。优选地，还包括底板、上箱，所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块，所述底板、上箱还分别固定在机架上，所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构，所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧，且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭，且所述面板安装在机架上。优选地，所述卷盘存放模块包括存放壳，所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配；上箱底板固定在上箱底部；所述存放壳两端上分别固定有存放底板、存放顶板，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别固定在存放底板、存放顶板上，且存放壳内侧、位于存放底板和存放顶板之间的部分上固定有存放隔板，所述存放壳内侧、存放底板和存放顶板还分别与存放支架装配固定；所述存放支架分别与第一存放轴、第二存放轴一端装配固定，所述第一存放轴、第二存放轴另一端面向取出口，所述第二存放轴与万向轴推机构套装且万向轴推机构可与第二存放轴相对轴向滑动，所述万向轴推机构固定在连接臂一端、连接臂另一端通过连接支臂与推动滑块装配固定，推动滑块套装在螺杆外部且与之通过螺纹旋合装配；螺杆一端与推动电机的输出轴通过联轴器连接；所述第一存放轴上安装有另一万向轴推机构、连接臂、推动滑块、螺杆，其安装结构与第二存放轴相同。优选地，所述载带导入机构用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；所述载带导入机构包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配；初始状态时，所述托槽底部通过活动底板封闭；所述活动底板一端与第二导入电机的第二导入输出轴装配固定，所述第二导入电机固定在机架上。优选地，所述针轮包括轮体、定位针，所述轮体上设置有固定卡槽，所述固定卡槽与定位针上的固定卡块卡紧装配固定，定位针一端穿出轮体；且轮体与第一导入输出轴同轴装配固定，所述第一导入输出轴安装在第一导入电机内；所述第一导入电机固定在升降板上，升降板与升降气缸可滑动装配，滑动方向为升降伸缩轴轴向，升降气缸固定在升降气缸板上，升降气缸板固定在机架上。优选地，所述卷盘装卸机构，包括卷料轴、安装在卷料轴上的第一卷盘、卷盘架，所述卷料轴内设置有第一气道、第二气道、膨胀气槽，所述第一气道通过第二气道与膨胀气槽一端连通，所述膨胀气槽由靠近卷料轴轴线一端向卷料轴外壁一端的截面逐渐变小，且膨胀气槽内安装有膨胀环，膨胀环采用软质弹性材料制成；所述膨胀环外壁与膨胀气槽内壁贴紧密封，第一气道与外部气源连通导气；所述卷料轴另一端与编码器的输入轴连接固定，所述卷料轴圆周转动时能够通过编码器检测其转动角度。优选地，所述卷料轴上还安装有限位盘，所述限位盘外部套装有推盘，推盘与卸料伸缩轴一端装配固定，卸料伸缩轴另一端装入卸料气缸内，卸料气缸用于驱动卸料伸缩轴轴向往复移动；所述卸料气缸固定在卷盘架上，所述卷料轴上还安装有第二副带轮，所述第二副带轮通过第二皮带与第二带轮连接并形成带传动机构，所述第二带轮固定在卷料电机的卷料输出轴上；所述卷盘架上固定有卷盘滑块，所述卷盘滑块与滑条可滑动、卡合装配，所述机架顶部固定有换料电机，换料电机的换料输出轴上固定有第一带；所述第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动机构，所述第一副带轮安装在机架底部。优选地，还包括用于在卷盘卷带完毕时固定载带尾部的胶带封盘模块，胶带封盘模块包括胶带卷，所述胶带卷上缠绕有胶带，胶带包括底纸和胶带段，所述胶带段定长等间隙分布在底纸上，胶带绕过底纸驱动轮、第二导向轮后进入第一胶带通道内，然后绕过粘贴端后进入第二胶带通道内，再然后第一导向轮后与底纸回收轮连接固定、缠绕；所述第一胶带通道、第二胶带通道、粘贴端均设置在胶带导向壳上，所述胶带导向壳远离粘贴端一端与机架装配固定；所述机架还与胶带气缸外壳铰接、胶带气缸的胶带伸缩轴与驱动连板铰接，所述驱动连板另一端与第一连接板一端装配固定且第一连接板此端与扭力传感器的扭力输入轴装配固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轴推机构，其特征是：包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；/n所述第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；/n所述第二轴推环内侧为第二环孔，所述第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轴推机构，其特征是：包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；
所述第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；
所述第二轴推环内侧为第二环孔，所述第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。


2.如权利要求1所述的万向轴推机构，其特征是：第一销轴的轴线为水平状态，第二销轴的轴线为竖直状态。


3.一种自动更换卷盘设备，其特征是：应用有权利要求1或2所述的万向轴推机构。


4.如权利要求3所述的自动更换卷盘设备，其特征是：还包括底板、上箱，所述底板、上箱之间安装有卷盘存放模块，所述底板、上箱还分别固定在机架上，所述机架上还安装有背板、载带导入机构、卷盘装卸机构，所述背板用于封闭载带导入机构、卷盘装卸机构、胶带封盘模块一侧，且载带导入机构、卷盘装卸机构另一侧通过面板封闭，且所述面板安装在机架上。


5.如权利要求4所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述卷盘存放模块包括存放壳，所述存放壳一侧设置有取出口且两端分别设置有第一存放凸轴、第二存放凸轴，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别底板、上箱底板可转动装配；上箱底板固定在上箱底部；
所述存放壳两端上分别固定有存放底板、存放顶板，所述第一存放凸轴、第二存放凸轴分别固定在存放底板、存放顶板上，且存放壳内侧、位于存放底板和存放顶板之间的部分上固定有存放隔板，所述存放壳内侧、存放底板和存放顶板还分别与存放支架装配固定；
所述存放支架分别与第一存放轴、第二存放轴一端装配固定，所述第一存放轴、第二存放轴另一端面向取出口，所述第二存放轴与万向轴推机构套装且万向轴推机构可与第二存放轴相对轴向滑动，所述万向轴推机构固定在连接臂一端、连接臂另一端通过连接支臂与推动滑块装配固定，推动滑块套装在螺杆外部且与之通过螺纹旋合装配；螺杆一端与推动电机的输出轴通过联轴器连接；
所述第一存放轴上安装有另一万向轴推机构、连接臂、推动滑块、螺杆，其安装结构与第二存放轴相同。


6.如权利要求4所述的自动更换卷盘设备，其特征是：所述载带导入机构用于将载带导入第一卷盘的载带口内；第一卷盘使用时安装在卷料轴一端上；
所述载带导入机构包括导入壳、第一导入板、第二导入板，所述导入壳内部为中空的前端导入槽，所述第一导入板内侧为底部贯穿的托槽，所述第二导入板内部为封闭的后端导入槽；
所述后端导入槽下方设置有针轮，针轮上安装有定位针，所述载带上设置有定位孔，定位孔可与定位针端部卡合装配；
初始状态时，所述托槽底部通过活动底板封闭；所述活动底板一端与第二导入电机的第二导入输出轴装配固定，所述第二导入电机固定在机架上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐同德，
申请(专利权)人：上海梓柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31