The invention relates to the technical field of loading robot, in particular to a stacking assembly of loading robot, including a cross slide structure and a material coding machine head connected with the cross slide structure; the cross slide structure includes a vertical mechanism with secondary synchronous lifting function and set along the Y axis, the vertical mechanism includes a first longitudinal beam, a second longitudinal beam connected with the first longitudinal beam and used for The longitudinal driving mechanism connecting the first longitudinal beam and the second longitudinal beam. The beneficial effects of the invention are: the invention can realize horizontal or vertical movement, realize vertical secondary lifting and effectively reduce the occupied space compared with the cross slide of the prior art; the structure of the flap driving motor and the multi link mechanism is used to drive the flap to open or close the discharge port, and the gear is reduced compared with the prior art, so as to reduce the occupied space of the silo, The size of the bin is smaller and suitable for use with different packaging equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种装车机器人的码垛总成
本专利技术涉及装车机器人
,具体地说,是一种装车机器人的码垛总成。
技术介绍
目前固体物料的流通分为两种形式:散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛,它主要应用在流通性比较好的固体物料,能节省大量的包装费用和装卸的人力费用,省时、省力、省钱。缺点是局限性较强,必须适用于流通性较强的物料。同时它对陆路运输的也要求较高,必须是厢式车或集装箱运输,必须有装卸散装货物的设备。袋装这种方式比较灵活,装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵,所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输,物料用码垛机械在托盘上码垛,然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时,连同托盘一同计入产品成本,使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多,我国托盘装载运输的应用较少。随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高,近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象,特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代,我国装卸作业发展到现在,采用最多的是产品在托盘上码垛,产品销售时再把产品从托盘上卸掉,装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力,但相比传统的全人工装车,已省时、省力不少,也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业,已逐步采用这种方式即:产品在托盘上码垛,叉车在仓库内堆放,产品从托盘上卸掉装车。在袋装货物装车领域,目前国内绝大多数采取的是借助 ...
【技术保护点】
1.一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构(2)、与十字滑台结构(2)连接的码料机头(3);所述十字滑台结构(2)包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构,所述竖向机构包括第一纵梁(21)、与第一纵梁(21)套接的第二纵梁(22)、用于连接第一纵梁(21)和第二纵梁(22)的纵梁传动机构(23)。/n
【技术特征摘要】
1.一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构(2)、与十字滑台结构(2)连接的码料机头(3);所述十字滑台结构(2)包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构,所述竖向机构包括第一纵梁(21)、与第一纵梁(21)套接的第二纵梁(22)、用于连接第一纵梁(21)和第二纵梁(22)的纵梁传动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:所述十字滑台结构(2)还包括沿X轴设置的横梁(24)、用于驱动竖向机构在横梁(24)上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成,所述驱动总成包括设置在横梁(24)与竖向机构之间的滑板组件(20)、安装在滑板组件(20)上且沿横梁(24)长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件(20)上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构;所述竖向机构与横梁(24)的长方向相互垂直且沿横梁(24)的长方向做直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:所述第一纵梁(21)沿Y轴方向设置有Y向滑槽(213);
所述纵梁传动机构(23)包括安装在第一纵梁(21)两端且结构相同的两个第二Y向齿轮(231)、与第二Y向齿轮(231)啮合且传动连接的纵梁传动链条(232)、安装在滑板组件(20)靠近第一纵梁(21)一侧的A纵梁传动链条连接块(203)以及沿Y向滑槽(213)作直线运动的B纵梁传动链条连接块(221);
所述B纵梁传动链条连接块(221)分别与第二纵梁(22)、纵梁传动链条(232)靠近第二纵梁(22)一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块(203)与纵梁传动链条(232)远离第一纵梁(21)的一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块(203)和B纵梁传动链条连接块(221)将纵梁传动链条(232)分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。
4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁(21)靠近滑板组件(20)一侧且沿第一纵梁(21)长方向设置的Y齿条(212)、与Y齿条(212)啮合的Y齿轮(202)、用于驱动Y齿轮(202)转动且安装在滑板组件(20)上的Y轴驱动电机(204)、与Y齿条(212)同侧且沿第一纵梁(21)长方向中线对称设置的Y滑轨(211)以及与安装在滑板组件(20)靠近纵梁一侧且与Y滑轨(211)配合使用的Y轴导向轮(201),所述Y齿条(212)设置在两根Y滑轨(211)之间。
5.根据权利要求4所述的一种装车机器人的码垛总成,其特征在于:所述纵梁传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建军,曾金,杨进荣,赖学山,
申请(专利权)人:绵阳蓝奥重型机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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