烧录机及烧录方法技术

本发明专利技术公开了一种烧录机及烧录方法，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；烧录装置包括取料单元以及烧写单元，取料单元、烧写单元、第一水平传动件、上料装置以及下料装置均安装在固定件上，取料单元、上料装置以及下料装置均横跨第一水平传动件，料盘托板与第一水平传动件连接，在第一水平传动件的带动下，将上料装置中的料盘转移至预设传动位置，并将料盘转移至出料装置；取料单元从料盘中将物料移动至烧写单元中进行烧录，并将烧写单元中已烧录的物料转移至料盘。相对于目前的烧录机，本发明专利技术烧录机的结构构成以及布局更加合理，可以提高烧录效率。

Burning machine and method

The invention discloses a burning machine and a burning method, which comprises a fixed part, a feeding device, a blanking device, a first horizontal transmission part, a material tray support plate and a burning device; the burning device comprises a taking unit and a burning writing unit, wherein the taking unit, the burning writing unit, the first horizontal transmission part, the feeding device and the blanking device are all installed on the fixed part, and the taking unit and the feeding device And the blanking device is across the first horizontal transmission part, and the material tray support plate is connected with the first horizontal transmission part. Driven by the first horizontal transmission part, the material tray in the feeding device is transferred to the preset transmission position, and the material tray is transferred to the discharging device; the reclaiming unit moves the material from the material tray to the burning and writing unit for burning, and transfers the burned material in the burning and writing unit to the material Dish. Compared with the current burning machine, the structure and layout of the burning machine of the invention are more reasonable, and the burning efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
烧录机及烧录方法
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及烧录机及烧录方法。
技术介绍
随着科技的不断发展，可烧录的IC集成度和普及度越来越高，对芯片烧录机的生产能力要求也越来越高。烧录机的生产能力受烧录机的烧录速度与烧录的良品率的影响。芯片烧录过程一般包括上下料、物料转移以及物料烧录的不同的环节，现有的烧录机由于实现上述各环节的部件的组成或布局不合理，而导致烧录过程中不同环节之间的关联依赖性较大，例如不同环节共用的执行部件较多，从而不同环节之间互相影响，进而影响烧录机的整体烧录效率，整体烧录效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种烧录机及烧录方法，旨在解决现有烧录机的烧录效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种烧录机，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。可选地，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。可选地，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录单元，或在烧录完成后，将所述烧录单元中的已烧录物料移动至所述料盘。可选地，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述取料单元，或在烧录完成后，将所述取料单元中的已烧录物料移动至所述料盘。可选地，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动件连接，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像；所述第二图像采集设备，安装于所述固定件上，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像；所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述第二竖直传动件以及所述气吸件分别与所述旋转电机组件的两端连接，所述气吸件吸取所述待烧录物料，所述旋转电机组件根据所述第一方位图像和/或第二方位图像带动所述气吸件作旋转运动，调整所述待烧录物料被所述气吸件吸取时的方位。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种烧录方法，应用于所述烧录机，所述烧录方法包括步骤：所述烧录方法应用于如权利要求1所述的烧录机中，所述烧录方法包括以下步骤：步骤S1、通过所述上料装置承接装有待烧录物料的料盘；步骤S2、通过所述上料装置将所述料盘放置于所述料盘托板上；步骤S3、通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述取料单元对应的预设取料区域；步骤S4、通过所述取料单元将所述料盘中的所述待烧录物料转移至所述烧写单元中进行烧录，并将所述烧写单元中的已烧录物料转移至所述料盘；步骤S5、所述料盘中所有的待烧录物料烧录完成并返回所述料盘中后，通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述下料装置；步骤S6、通过所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。可选地，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座，所述待烧录物料至少包括第一待烧录物料、第二待烧录物料、第三待烧录物料以及第四待烧录物料；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述步骤S4包括步骤：S411、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第一烧录座位于所述烧录座压块的正下方；S412、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第一烧录座进行按压，所述第一烧录座处于受压打开状态；S413、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第一待烧录物料，并将所述第一待烧录物料移至受压打开状态的所述第一烧录座；S414、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第一烧录座，所述第一烧录座处于松开锁定状态，并对所述第一待烧录物料进行烧录；S415、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第二烧录座位于所述烧录座压块的正下方；S416、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第二烧录座进行按压，所述第二烧录座处于受压打开状态；S417、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第二待烧录物料，并将所述第二待烧录物料移至受压打开状态的所述第二烧录座；S418、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第二烧录座，所述第二烧录座处于松开锁定状态，并对所述第二待烧录物料进行烧录；S4191、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在所述第二水平方向上移动，以使得所述第一烧录座位于所述烧录座压块的正下方；S4192、通过所述第一竖直传动件带动所烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第一烧录座进行按压，所述第一烧录座处于受压打开状态；S4193、通过所述取料单元从受压打开的所述第一烧录座中取出所述第一待烧录物料对应的第一已烧录物料，并将所述第一已烧录物料移至所述料盘；S4194、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第三待烧录物料，并将所述第三待烧录物料移至受压打开状态的所述第一烧录座；S4195、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第一烧录座，所述第一烧录座处于松开锁定状态，并对所述第三待烧录物料进行烧录；S4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧录机，其特征在于，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧录机，其特征在于，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。


2.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。


3.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录单元，或在烧录完成后，将所述烧录单元中的已烧录物料移动至所述料盘。


4.如权利要求3所述的烧录机，其特征在于，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述取料单元，或在烧录完成后，将所述取料单元中的已烧录物料移动至所述料盘。


5.如权利要求4所述的烧录机，其特征在于，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动件连接，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像；所述第二图像采集设备，安装于所述固定件上，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像；所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述第二竖直传动件以及所述气吸件分别与所述旋转电机组件的两端连接，所述气吸件吸取所述待烧录物料，所述旋转电机组件根据所述第一方位图像和/或第二方位图像带动所述气吸件作旋转运动，调整所述待烧录物料被所述气吸件吸取时的方位。


6.一种烧录方法，其特征在于，所述烧录方法应用于如权利要求1所述的烧录机中，所述烧录方法包括以下步骤：
步骤S1、通过所述上料装置承接装有待烧录物料的料盘；
步骤S2、通过所述上料装置将所述料盘放置于所述料盘托板上；
步骤S3、通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述取料单元对应的预设取料区域；
步骤S4、通过所述取料单元将所述料盘中的所述待烧录物料转移至所述烧写单元中进行烧录，并将所述烧写单元中的已烧录物料转移至所述料盘；
步骤S5、所述料盘中所有的待烧录物料烧录完成并返回所述料盘中后，通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述下料装置；
步骤S6、通过所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。


7.如权利要求6所述的烧录方法，其特征在于，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座，所述待烧录物料至少包括第一待烧录物料、第二待烧录物料、第三待烧录物料以及第四待烧录物料；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；
所述步骤S4包括步骤：
S411、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第一烧录座位于所述烧录座压块的正下方；
S412、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第一烧录座进行按压，所述第一烧录座处于受压打开状态；
S413、通过所述取料单元从所述料盘中取出所述第一待烧录物料，并将所述第一待烧录物料移至受压打开状态的所述第一烧录座；
S414、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块松开所述第一烧录座，所述第一烧录座处于松开锁定状态，并对所述第一待烧录物料进行烧录；
S415、通过所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，以使得所述第二烧录座位于所述烧录座压块的正下方；
S416、通过所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块移动，以使得所述烧录座压块对所述第二烧录座进行按压，所述第二烧录座...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚永锋，刘慧，张增，
申请(专利权)人：浙江甬源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33