料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法。料箱周转装置，包括机架；输送机构，输送机构设于机架、并用于输送料箱，输送机构设有第一停靠位和第二停靠位；呈间距设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均与机架活动连接；及运载机构，运载机构与机架活动连接，运载机构能够在第一交接位和第二交接位之间移动；物料输送系统包括前述的料箱周转装置；料箱周转方法应用于前述的料箱周转装置。输送机构承接移送来的料箱，第一升降机构、运载机构和第二升降机构配合，使料箱逐个实现周转，以进行盛装物料或取走物料，实现全自动周转，且周转效率更高，另外，由于无需人工操作，还降低了生产成本。

Bin turnover device, material conveying system and bin turnover method

The invention discloses a material box turnover device, a material conveying system and a material box turnover method. The material box turnover device includes a frame, a conveying mechanism arranged on the frame and used for conveying the material box, and a conveying mechanism arranged with a first stop position and a second stop position, a first lifting mechanism and a second lifting mechanism arranged at intervals, the first lifting mechanism and the second lifting mechanism are all movably connected with the frame, and a conveying mechanism, a conveying mechanism and a frame are movably connected, and a conveying mechanism is movably connected with the frame It can move between the first transfer position and the second transfer position; the material conveying system includes the aforementioned material box turnover device; the material box turnover method is applied to the aforementioned material box turnover device. The conveyor structure receives the transferred material boxes. The first lifting mechanism, the carrier mechanism and the second lifting mechanism cooperate to make the material boxes realize the turnover one by one, so as to hold or remove materials, realize the full-automatic turnover, and the turnover efficiency is higher. In addition, because there is no need for manual operation, the production cost is also reduced.

【技术实现步骤摘要】
料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法
本专利技术涉及物料自动化流转
，特别是涉及一种料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法。
技术介绍
注塑机作为成型设备，能够将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制作成各种形状的塑料制品，成型后的塑料制品，通常放在周转箱内。然而，无论是塑料制品加工，还是流水线生产中的塑料制品流转，周转箱通常由人工堆叠和流转，工作人员的工作量较大，且由于人工堆叠和流转均需花费较多时间，不仅工作人员容易疲劳，而且周转效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法。该料箱周转装置实现料箱的全自动化周转，周转效率高，且降低了生产成本；该物料输送系统采用前述的料箱周转装置进行料箱周转，从而使物料的周转效率也更高，生产成本低；该料箱周转方法能够应用于前述的料箱周转装置进行料箱的周转，周转效率高。其技术方案如下：一方面，提供了一种料箱周转装置，包括机架；输送机构，输送机构设于机架、并用于输送料箱，输送机构设有第一停靠位和第二停靠位；呈间距设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均与机架活动连接；及运载机构，运载机构与机架活动连接，运载机构能够在第一交接位和第二交接位之间移动；第一升降机构能够在第一停靠位和第一交接位之间移动、并与运载机构在第一交接位进行料箱的交接，第二升降机构能够在第二停靠位和第二交接位之间移动、并与运载机构在第二交接位进行料箱的交接，运载机构能够在第一交接位和第二交接位之间移动料箱。上述料箱周转装置，输送机构承接移送来的料箱，第一升降机构、运载机构和第二升降机构配合，从而使料箱逐个实现周转，以进行盛装物料或取走物料，实现全自动周转，且周转效率更高，另外，由于无需人工操作，还降低了生产成本。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，第一升降机构包括第一升降台及驱动第一升降台移动的第一驱动器，第一驱动器设于机架；第二升降机构包括第二升降台及驱动第二升降台移动的第二驱动器，第二驱动器设于机架；第一驱动器包括第一驱动带及驱动第一驱动带移动的第一驱动主机，第一驱动带设有两个、并分别设于机架的相对两侧，第一升降台包括第一升降板，第一升降板相对设有两个，第一升降板固设于对应的第一驱动带；第二驱动器包括第二驱动带及驱动第二驱动带移动的第二驱动主机，第二驱动带设有两个、并分别设于机架的相对两侧，第二升降台包括第二升降板和第二连接架，第二升降板相对设有两个，第二连接架的两端分别与对应的第二升降板连接，第二升降板固设于对应的第二驱动带。在其中一个实施例中，第一升降台还包括第一夹持件和第一夹持驱动件，第一夹持件设有两个、并与对应的第一升降板活动连接，第一夹持驱动件驱动第一夹持件在第一升降板上移动、使两个第一夹持件配合夹持或松开料箱；第二升降台还包括第二夹持件和第二夹持驱动件，第二夹持件设有两个、并与对应的第二升降板活动连接，第二夹持驱动件驱动第二夹持件在第二升降板上移动、使两个第二夹持件配合进行夹持或松开料箱。在其中一个实施例中，第二升降台还包括第二升降架和第二伸缩驱动件，第二升降架的相对两端与对应的第二驱动带固定连接，第二升降板设于第二升降架、并与第二升降架活动连接，第二伸缩驱动件驱动第二升降板在第二升降架上伸缩移动。在其中一个实施例中，运载机构包括运载安装架、运载活动架、第三驱动器和运载抓手，运载安装架设于机架，运载活动架与运载安装架活动连接，第三驱动器设于运载安装架、并用于驱动运载活动架移动，运载抓手设于运载活动架、并用于抓取或松开料箱。在其中一个实施例中，运载抓手包括第一抓手、第二抓手及抓手驱动器，第一抓手和第二抓手均与运载活动架活动连接，抓手驱动器驱动第一抓手和第二抓手移动、使第一抓手和第二抓手抓取或松开料箱。在其中一个实施例中，料箱周转装置还包括对中机构，对中机构用于对输送机构上的料箱进行对中操作；对中机构包括第一对中件、第二对中件和对中驱动器，第一对中件和第二对中件分别设于输送机构的两侧、并均与机架活动连接，对中驱动器用于驱动第一对中件和第二对中件移动、使第一对中件和第二对中件收拢或分开、以对料箱进行对中操作。在其中一个实施例中，输送机构包括输送安装架、输送滚轮和第四驱动器，输送安装架设于机架，输送滚轮设有多个、并转动设于输送安装架，第四驱动器设于输送安装架、并用于驱动输送滚轮转动；输送机构还包括第一挡板、第五驱动器、第二挡板和第六驱动器，第一挡板、第二挡板、第五驱动器和第六驱动器均设于输送安装架，第五驱动器用于驱动第一挡板伸出、以限制料箱在输送机构上的移动位置，第六驱动器用于驱动第二挡板伸出、以限制料箱在输送机构上的移动位置。在其中一个实施例中，料箱周转装置还包括控制机构，输送机构、第一升降机构、第二升降机构和运载机构均与控制机构电性连接。另一方面，还提供了一种物料输送系统，包括如上述任一个技术方案所述的料箱周转装置；输送车，输送车用于将料箱运送至输送机构；及机械手，机械手用于抓取料箱中的物料或机械手用于将物料放置于料箱。上述物料输送系统，采用前述的料箱周转装置进行料箱周转，从而也提升了料箱内的物料的周转效率，提升了生产效率。另外，还提供了一种料箱周转方法，料箱设有至少两个、并叠层放置形成箱垛，该料箱周转方法包括以下步骤：输送机构接收箱垛、并将箱垛输送至第一停靠位；第一升降机构接收箱垛、并移动箱垛，使箱垛的第一料箱到达第一交接位，其中，第一料箱为位于箱垛的顶层的料箱；运载机构接收第一料箱、并将第一料箱由第一交接位移动至第二交接位；第二升降机构在第二交接位接收第一料箱；待第一料箱装满物料或第一料箱内的物料被抓取完毕后，第二升降机构将第一料箱移动至第二停靠位；输送机构将第一料箱由第二停靠位输送至第一停靠位；第一升降机构移动箱垛、使输送机构上的第一料箱叠层至箱垛的底层；第一升降机构重新移动箱垛、使第二料箱到达第一交接位，其中，第二料箱为当前位于箱垛的顶层的料箱；第二升降机构由第二停靠位返回至第二交接位；运载机构由第二交接位返回至第一交接位；或料箱设有至少两个、并叠层放置形成箱垛，包括以下步骤：输送机构接收箱垛、并将箱垛输送至第一停靠位；第一升降机构接收箱垛、并将第三料箱预留在输送机构，其中，第三料箱为位于箱垛的底层的料箱；输送机构将第三料箱输送至第二停靠位；第二升降机构接收第三料箱；待第三料箱内的物料被抓取完毕或第三料箱内装满物料后，第二升降机构将第三料箱移动至第二交接位；运载机构接收第三料箱、并将第三料箱移动至第一交接位；第一升降机构将箱垛移动至第一交接位、并接收第三料箱、使第三料箱叠层至箱垛的顶层；第一升降机构将箱垛移动至第一停靠位、并将第四料箱预留在输送机构，其中，第四料箱为当前位于箱垛的底层的料箱；第二升降机构由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱周转装置，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n输送机构(200)，所述输送机构(200)设于所述机架(100)、并用于输送料箱(700)，所述输送机构(200)设有第一停靠位(261)和第二停靠位(262)；/n呈间距设置的第一升降机构(300)和第二升降机构(400)，所述第一升降机构(300)和所述第二升降机构(400)均与所述机架(100)活动连接；及/n运载机构(500)，所述运载机构(500)与所述机架(100)活动连接，所述运载机构(500)能够在第一交接位(561)和第二交接位(562)之间移动；/n所述第一升降机构(300)能够在所述第一停靠位(261)和所述第一交接位(561)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第一交接位(561)进行料箱(700)的交接，所述第二升降机构(400)能够在所述第二停靠位(262)和所述第二交接位(562)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第二交接位(562)进行料箱(700)的交接，所述运载机构(500)能够在所述第一交接位(561)和所述第二交接位(562)之间移动所述料箱(700)。/n

【技术特征摘要】
1.一种料箱周转装置，其特征在于，包括：
机架(100)；
输送机构(200)，所述输送机构(200)设于所述机架(100)、并用于输送料箱(700)，所述输送机构(200)设有第一停靠位(261)和第二停靠位(262)；
呈间距设置的第一升降机构(300)和第二升降机构(400)，所述第一升降机构(300)和所述第二升降机构(400)均与所述机架(100)活动连接；及
运载机构(500)，所述运载机构(500)与所述机架(100)活动连接，所述运载机构(500)能够在第一交接位(561)和第二交接位(562)之间移动；
所述第一升降机构(300)能够在所述第一停靠位(261)和所述第一交接位(561)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第一交接位(561)进行料箱(700)的交接，所述第二升降机构(400)能够在所述第二停靠位(262)和所述第二交接位(562)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第二交接位(562)进行料箱(700)的交接，所述运载机构(500)能够在所述第一交接位(561)和所述第二交接位(562)之间移动所述料箱(700)。


2.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第一升降机构(300)包括第一升降台(310)及驱动所述第一升降台(310)移动的第一驱动器(320)，所述第一驱动器(320)设于所述机架(100)；
所述第二升降机构(400)包括第二升降台(410)及驱动所述第二升降台(410)移动的第二驱动器(420)，所述第二驱动器(420)设于所述机架(100)；
所述第一驱动器(320)包括第一驱动带(321)及驱动所述第一驱动带(321)移动的第一驱动主机(322)，所述第一驱动带(321)设有两个、并分别设于所述机架(100)的相对两侧，所述第一升降台(310)包括第一升降板(311)，所述第一升降板(311)相对设有两个，所述第一升降板(311)固设于对应的所述第一驱动带(321)；
所述第二驱动器(420)包括第二驱动带(421)及驱动所述第二驱动带(421)移动的第二驱动主机(422)，所述第二驱动带(421)设有两个、并分别设于所述机架(100)的相对两侧，所述第二升降台(410)包括第二升降板(411)和第二连接架(412)，所述第二升降板(411)相对设有两个，所述第二连接架(412)的两端分别与对应的所述第二升降板(411)连接，所述第二升降板(411)固设于对应的所述第二驱动带(421)。


3.根据权利要求2所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第一升降台(310)还包括第一夹持件(313)和第一夹持驱动件(314)，所述第一夹持件(313)设有两个、并与对应的所述第一升降板(311)活动连接，所述第一夹持驱动件(314)驱动所述第一夹持件(313)在所述第一升降板(311)上移动、使两个所述第一夹持件(313)配合夹持或松开所述料箱(700)；
所述第二升降台(410)还包括第二夹持件(413)和第二夹持驱动件(414)，所述第二夹持件(413)设有两个、并与对应的所述第二升降板(411)活动连接，所述第二夹持驱动件(414)驱动所述第二夹持件(413)在所述第二升降板(411)上移动、使两个所述第二夹持件(413)配合进行夹持或松开所述料箱(700)。


4.根据权利要求3所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第二升降台(410)还包括第二升降架(415)和第二伸缩驱动件(416)，所述第二升降架(415)的相对两端与对应的所述第二驱动带(421)固定连接，所述第二升降板(411)设于所述第二升降架(415)、并与所述第二升降架(415)活动连接，所述第二伸缩驱动件(416)驱动所述第二升降板(411)在所述第二升降架(415)上伸缩移动。


5.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述运载机构(500)包括运载安装架(510)、运载活动架(520)、第三驱动器(530)和运载抓手(540)，所述运载安装架(510)设于所述机架(100)，所述运载活动架(520)与所述运载安装架(510)活动连接，所述第三驱动器(530)设于所述运载安装架(510)、并用于驱动所述运载活动架(520)移动，所述运载抓手(540)设于所述运载活动架(520)、并用于抓取或松开所述料箱(700)。


6.根据权利要求5所述的料箱周转装置，其特征在于，所述运载抓手(540)包括第一抓手(541)、第二抓手(542)及抓手驱动器(543)，所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)均与所述运载活动架(520)活动连接，所述抓手驱动器(543)驱动所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)移动、使所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)抓取或松开所述料箱(700)。


7.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述料箱周转装置还包括对中机构(600)，所述对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶卓鑫，陈永基，吕浩，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44