一种驱动机构及具其的移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料移载技术领域，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。本发明专利技术提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。

A driving mechanism and its transfer device

The invention relates to the technical field of material transfer, in particular to a driving mechanism and a transfer device thereof, including: a horizontal moving structure with a first connecting part connected with the to be driven part; a vertical moving structure with a second connecting part connected with the to be driven part; a rotary structure with the horizontal moving structure and the vertical moving structure connected along its axis respectively, and the water Driven by the rotating structure, the horizontal moving structure transforms the rotating motion into a horizontal straight-line motion perpendicular to the axis of the rotating structure to drive the horizontal movement of the to be driven part; driven by the rotating structure, the vertical moving structure transforms the rotating motion into a vertical lifting motion parallel to the axis of the rotating structure to drive the lifting of the to be driven part Sports. The invention provides a driving mechanism for improving the work efficiency of a transfer mechanism and a transfer device thereof.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及具其的移载装置
本专利技术涉及物料移载
，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置。
技术介绍
移载机构主要作用是将产品从一个工站移动到另一个工站，在流道式自动生产线上应用广泛。传统移载机构内的水平移动动力与拨抓竖直伸缩动力为并列设置的两套动力源，两套动作需要协调配合才能实现一个周期的产品移动，并且两个动作均为直线往返运动，在完成产品移动时，水平移动动力需要等待拨抓竖直伸缩动力运动完成，才能进行下一动作，此操作延长了产品的移动时间，从而降低了移载机构的工作效率。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的移载机构在移载产品时工作效率较低的缺陷，从而提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种驱动机构，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。进一步，所述水平移动结构包括与所述旋转结构连接的转动件和与所述转动件连接的转换件，所述转动件随所述旋转结构同步转动，所述转换件将所述转动件的圆周运动转换为直线运动。进一步，所述转动件为与所述旋转结构枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱，所述转换件上成型有一允许所述连接柱沿垂直于所述旋转结构轴向滑动的滑槽，所述第一连接部设于所述转换件上，所述连接柱在滑动时施加给所述转换件一个垂直于所述连接柱的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动。进一步，还包括与所述转换件适配的第一滑轨。进一步，所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构转动时沿所述斜面滑动。本专利技术还提供了一种移载装置，包括所述的驱动机构，还包括用于放置待驱动件的第一移动组件，所述第一移动组件下方设有第二移动组件，所述第一移动组件与所述第一连接部连接，所述第二移动组件与所述第二连接部连接。进一步，所述第一移动组件上设有与所述第一连接部适配的第三连接部，所述第二移动组件上设有与所述第二连接部适配的第四连接部。进一步，所述第四连接部为卡持在所述第二连接部上下两个端面上的凸块。进一步，所述第一移动组件上设有多个用于驱动所述待驱动件运动的拨抓。进一步，还包括与所述第二移动组件适配的第二滑轨。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的驱动机构，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。通过竖直移动结构和水平移动结构在轴向上分别与旋转结构连接，使得旋转结构同时可以驱动竖直移动结构和水平移动结构转动，且水平移动结构将旋转运动转化为直线运动，进而带动待驱动件进行升降和水平运动，相比于传统的驱动机构，将驱动机构的两个动力源优化为一个旋转结构，驱动两个待驱动件运动，将移载过程的四个阶段优化整合后，形成一个连续的过程，旋转结构转动一个周期，即可完成一个移载周期，缩短了旋转结构的运动时间，从而极大的提升了旋转结构的运行效率，进而提高了移载机构的移载效率。2.本专利技术提供的驱动机构，转动件为设有连接柱的偏心轮，转换件上成型有一允许连接柱沿垂直于旋转结构轴向滑动的滑槽。这样通过偏心轮和滑槽的配合将驱动结构输出的旋转动力转化为垂直于旋转结构轴向运动的水平动力，从而实现了力的方向的转变，结构简单，易于实现。3.本专利技术提供的驱动机构，还包括与所述转换件适配的第一滑轨。通过在第一隔板上的第一滑轨便于转换件的移动，使得转换件的运动更加的省力。4.本专利技术提供的驱动机构，所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构转动时沿所述斜面滑动。通过第二连接部上成型的斜面带动待驱动件做升降运动，此结构运动方式较为简单，同时也便于竖直移动结构的加工。5.本专利技术提供的驱动机构，所述第四连接部为卡持在所述第二连接部上下两个端面上的凸块。通过凸块夹持第二连接部，同时凸块还可以围绕着第二连接部转动，便于第二连接部驱动凸块做升降运动。6.本专利技术提供的驱动机构，还包括与所述第二移动组件适配的第二滑轨。在第二移动组件的一侧壁上设有第二滑轨，从而便于竖直移动结构带动第二移动组件做升降运动，起到了导向的作用，使得做升降运动更加的省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的驱动机构的结构示意图；图2为图1中竖直移动结构的结构示意图；图3为本专利技术提供的移载机构的结构示意图；图4为图3中第一移动组件的结构示意图；图5为图3中第二移动组件的结构示意图；附图标记说明：1-水平移动结构；2-转换件；3-转动件；4-驱动转轴；5-第一带座轴承；6-第一滑轨；7-竖直移动结构；8-联轴器；9-立板；10-旋转结构；11-连接柱；12-第一连接部；13-支撑架；14-第一隔板；15-第二隔板；16-第二带座轴承；17-第三隔板；18-第一移动组件；19-拨抓安装板；20-连接板；21-第三连接部；22-拨抓；23-第二移动组件；24-升降安装板；25-安装板；26-第四连接部；27-凸块；28-第二滑轨；29-第三滑轨；30-产品流道；31-立柱；具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1-5所示，本专利技术实施例提供的一种驱动机构，包括：水平移动结构1，具有与待驱动件连接的第一连接部12；竖直移动结构7，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构10，沿其轴向分别连接所述水平移动结构1和所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：/n水平移动结构(1)，具有与待驱动件连接的第一连接部(12)；/n竖直移动结构(7)，具有与待驱动件连接的第二连接部；/n旋转结构(10)，沿其轴向分别连接所述水平移动结构(1)和所述竖直移动结构(7)，所述水平移动结构(1)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构(10)的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构(7)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构(10)的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
水平移动结构(1)，具有与待驱动件连接的第一连接部(12)；
竖直移动结构(7)，具有与待驱动件连接的第二连接部；
旋转结构(10)，沿其轴向分别连接所述水平移动结构(1)和所述竖直移动结构(7)，所述水平移动结构(1)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构(10)的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构(7)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构(10)的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。


2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述水平移动结构(1)包括与所述旋转结构(10)连接的转动件(3)和与所述转动件(3)连接的转换件(2)，所述转动件(3)随所述旋转结构(10)同步转动，所述转换件(2)将所述转动件(3)的圆周运动转换为直线运动。


3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转动件(3)为与所述旋转结构(10)枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱(11)，所述转换件(2)上成型有一允许所述连接柱(11)沿垂直于所述旋转结构(10)轴向滑动的滑槽，所述第一连接部(12)设于所述转换件(2)上，所述连接柱(11)在滑动时施加给所述转换件(2)一个垂直于所述连接柱(11)的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋益旭，张阿丰，计贻龙，黄秀峰，
申请(专利权)人：合兴汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33