柱状零件自动转模机构制造技术

本发明专利技术公开了一种柱状零件自动转模机构，包括顶升模组、伺服移位模组以及管模定位导向模组，伺服移位模组包括伺服模组下固定板、第一线轨滑块组件、伺服模组上移动板、第一推紧气缸、第二推出气缸、收集盒侧挡边和伺服模组，顶升模组包括转模下固定板、顶升模组固定板、顶升气缸、侧移气缸、第二线轨滑块组件、顶杆固定板和一组顶杆，管模定位导向模组包括管模底部托板、管模侧限位板、管模弹性压板、导正块和导正气缸。该柱状零件自动转模机构依次将收集盒、管模输送到转模位置并固定，然后通过顶升模组的顶升气缸带动顶杆将收集盒内的柱状零件按排同时顶入至管模内，具有结构简洁，易操作，自动化程度高，而且生产效率高等优点。

Automatic die transfer mechanism for cylindrical parts

The invention discloses an automatic mould transfer mechanism for columnar parts, which comprises a jack up module, a servo shift module and a pipe mould positioning and guiding module. The servo shift module comprises a lower fixed plate of the servo module, a first rail slide block assembly, a upper moving plate of the servo module, a first pushing cylinder, a second pushing cylinder, a side retaining edge of the collection box and a servo module. The jack up module comprises a lower fixed plate of the mould , jack module fixing plate, jack cylinder, sideshift cylinder, second line rail slider assembly, jack rod fixing plate and a group of Jack rods. The positioning guide module of the pipe mould includes the bottom support plate of the pipe mould, the side limit plate of the pipe mould, the elastic pressing plate of the pipe mould, the guide block and the guide cylinder. The automatic die transfer mechanism of the cylindrical parts transports the collection box and the pipe die to the die transfer position and fixes them in turn, and then drives the ejector rod to push the cylindrical parts in the collection box into the pipe die at the same time by the jacking cylinder of the jacking module, which has the advantages of simple structure, easy operation, high degree of automation, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
柱状零件自动转模机构
本专利技术属于自动化加工设备
，具体的说是涉及一种柱状零件自动转模机构。
技术介绍
在电子产品的自动化加工过程中，有时需要将柱状零件从收集盒内转移到另一个管模内，以便进行下一步作业，如果采用人工转移，效率则大大降低，且浪费人力，产品放置的精确度难以保证。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种柱状零件自动转模机构，能够对多个柱状零件同时进行自动转模，不仅提升生产效率，而且能够确保转模后零件的位置精度。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱状零件自动转模机构，包括位于底部的顶升模组、位于中部的伺服移位模组，以及位于上部的管模定位导向模组，所述伺服移位模组包括伺服模组下固定板、第一线轨滑块组件、伺服模组上移动板、第一推紧气缸、第二推出气缸、收集盒侧挡边和伺服模组，一对所述线轨滑块组件沿左右方向设于所述伺服模组下固定板上，所述伺服模组上移动板固定于一对所述线轨滑块组件的滑块上，所述伺服模组固定于所述伺服模组下固定板上，并能够带动所述伺服模组上移动板沿一对所述线轨滑块组件相对所述伺服模组下固定板左右运动；所述收集盒侧挡边、第一推紧气缸和第二推出气缸分别固定于所述伺服模组上移动板上，且分布于收集盒除进入方向的三个侧边外；所述顶升模组包括转模下固定板、顶升模组固定板、顶升气缸、侧移气缸、第二线轨滑块组件、顶杆固定板和固定于顶杆固定板上的一组顶杆，所述顶升模组固定板通过第二线轨滑块组件滑动固定于所述转模下固定板上，所述侧移气缸固定于所述转模下固定板上并通过浮动接头与所述顶升模组固定板固定连接；所述顶杆固定板设于所述顶升模组固定板上方，并能够相对该顶升模组固定板沿竖直方向上下移动；所述顶升气缸固定于所述顶升模组固定板上，并通过浮动接头与所述顶杆固定板连接；所述管模定位导向模组包括管模底部托板、管模侧限位板、管模弹性压板、导正块和导正气缸，所述管模底部托板的下侧面固定于一固定平台上，且该固定平台的左右设有管模限位滑道，管模能够在该固定平台上左右滑动；所述管模侧限位板的底部固定于平台上，所述管模弹性压板通过压板连接块固定于所述管模侧限位板上；所述导正块位于所述管模底部托板下方，并与所述导正气缸连接，该导正气缸能够带动该导正块沿竖直方向往返运动，用于兼容不同长度的管壳。作为本专利技术的进一步改进，所述伺服模组包括伺服电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母滑块，所述丝杆通过联轴器与所述伺服电机传动连接，所述丝杆螺母滑块通过螺纹套设于所述丝杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述伺服模组下固定板对应所述伺服模组上移动板的位置设有镂空，所述伺服模组上移动板上设有若干通孔，所述顶升模组的顶杆穿过该镂空和伺服模组上移动板上的通孔并对应至收集盒底部的通孔上。作为本专利技术的进一步改进，用于装配转模后的柱状零件的管模通过上部设置的管模流道和管模搬运伺服模组依次输送至所述管模定位导向模组内及移出该管模定位导向模组，管模搬运伺服模组为两组，一组管模搬运伺服模组用于向前推送管模，另一组管模搬运模组设有夹爪气缸，该夹爪气缸用于将转模后的管模抓住并拉至管模流道末端。作为本专利技术的进一步改进，所述管模流道的一侧装有弹簧柱塞，在侧面给于管模压力，保证了管模在运动过程中，始终与转模位置一致。作为本专利技术的进一步改进，所述管模包括上板、中板和下板，上板和下板分别通过螺丝和中板固定连接，且上板、中板和下板上分别对应设有零件穿入孔，所述中板和上板及下板的上、下两个接触面上分别设有橡胶条，该橡胶条上对应所述零件穿入孔分别设有直径小于零件半径的小孔，用于夹紧穿入孔内的零件。作为本专利技术的进一步改进，所述顶升模组还包括四个顶升导向轴组成的导向组件，以及设于所述侧移气缸外侧的限位组件。作为本专利技术的进一步改进，所述转模下固定板通过四个固定导柱与所述伺服模组下固定板固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述导正块上连接有导向轴，另设有与所述导正气缸的底座固定连接的导套，该导向轴与导套形成滑动配合。本专利技术的有益效果是：该柱状零件自动转模机构，依次将收集盒、管模输送到转模位置并固定，然后通过顶升模组的顶升气缸带动一组顶杆将收集盒内的一排柱状零件同时顶入至管模内，再移动顶升模组将下一排柱状零件再同时顶入管模，不仅结构简洁，易操作，自动化程度高，而且生产效率高，产品精度有保证。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术所述顶升模组结构示意图；图3为本专利技术所述伺服移位模组结构示意图；图4为本专利技术所述管模定位导向模组结构示意图；图5为本专利技术淀聰管模定位导线模组和管模流道位置关系示意图；图6为图5局部结构示意图；图7为图5另一视角结构示意图；图8为图7局部结构示意图。结合附图，作以下说明：1——顶升模组；2——伺服移位模组；3——管模定位导向模组；100——收集盒；101——转模下固定板；102——顶升模组固定板；103——顶升气缸；104——侧移气缸；105——第二线轨滑块组件；106——顶杆固定板；107——顶杆；108——顶升导向轴；109——限位组件；201——伺服模组下固定板；202——第一线轨滑块组件；203——伺服模组上移动板；204——第一推紧气缸；205——第二推出气缸；206——收集盒侧挡边；207——伺服模组；301——管模底部托板；302——管模侧限位板；303——管模弹性压板；304——导正块；305——导正气缸；306——导向轴；307——导套；300——管模。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的一个较佳实施例作详细说明。但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。参阅图1-8，为本专利技术所述的一种柱状零件自动转模机构，包括位于底部的顶升模组1、位于中部的伺服移位模组2，以及位于上部的管模定位导向模组3。所述伺服移位模组2包括伺服模组下固定板201、第一线轨滑块组件202、伺服模组上移动板203、第一推紧气缸204、第二推出气缸205、收集盒侧挡边206和伺服模组207，一对所述线轨滑块组件202沿左右方向设于所述伺服模组下固定板201上，所述伺服模组上移动板203固定于一对所述线轨滑块组件202的滑块上，所述伺服模组207固定于所述伺服模组下固定板201上，并能够带动所述伺服模组上移动板203沿一对所述线轨滑块组件202相对所述伺服模组下固定板201左右运动；所述收集盒侧挡边206、第一推紧气缸204和第二推出气缸205分别固定于所述伺服模组上移动板203上，且分布于收集盒100除进入方向的三个侧边外。所述顶升模组1包括转模下固定板101、顶升模组固定板102、顶升气缸103、侧移气缸104、第二线轨滑块组件105、顶杆固定板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状零件自动转模机构，其特征在于：包括位于底部的顶升模组(1)、位于中部的伺服移位模组(2)，以及位于上部的管模定位导向模组(3)，/n所述伺服移位模组(2)包括伺服模组下固定板(201)、第一线轨滑块组件(202)、伺服模组上移动板(203)、第一推紧气缸(204)、第二推出气缸(205)、收集盒侧挡边(206)和伺服模组(207)，一对所述线轨滑块组件(202)沿左右方向设于所述伺服模组下固定板(201)上，所述伺服模组上移动板(203)固定于一对所述线轨滑块组件(202)的滑块上，所述伺服模组(207)固定于所述伺服模组下固定板(201)上，并能够带动所述伺服模组上移动板(203)沿一对所述线轨滑块组件(202)相对所述伺服模组下固定板(201)左右运动；所述收集盒侧挡边(206)、第一推紧气缸(204)和第二推出气缸(205)分别固定于所述伺服模组上移动板(203)上，且分布于收集盒(100)除进入方向的三个侧边外；/n所述顶升模组(1)包括转模下固定板(101)、顶升模组固定板(102)、顶升气缸(103)、侧移气缸(104)、第二线轨滑块组件(105)、顶杆固定板(106)和固定于顶杆固定板上的一组顶杆(107)，所述顶升模组固定板(102)通过第二线轨滑块组件(105)滑动固定于所述转模下固定板(101)上，所述侧移气缸(104)固定于所述转模下固定板(101)上并通过浮动接头与所述顶升模组固定板(102)固定连接；所述顶杆固定板设于所述顶升模组固定板(102)上方，并能够相对该顶升模组固定板(102)沿竖直方向上下移动；所述顶升气缸(103)固定于所述顶升模组固定板(102)上，并通过浮动接头与所述顶杆固定板连接；/n所述管模定位导向模组(3)包括管模底部托板(301)、管模侧限位板(302)、管模弹性压板(303)、导正块(304)和导正气缸(305)，所述管模底部托板(301)的下侧面固定于一固定平台上，且该固定平台的左右设有管模限位滑道，管模能够在该固定平台上左右滑动；所述管模侧限位板(302)的底部固定于平台上，所述管模弹性压板(303)通过压板连接块(308)固定于所述管模侧限位板(302)上；所述导正块(304)位于所述管模底部托板(301)下方，并与所述导正气缸(305)连接，该导正气缸(305)能够带动该导正块(304)沿竖直方向往返运动，用于兼容不同长度的管壳。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柱状零件自动转模机构，其特征在于：包括位于底部的顶升模组(1)、位于中部的伺服移位模组(2)，以及位于上部的管模定位导向模组(3)，
所述伺服移位模组(2)包括伺服模组下固定板(201)、第一线轨滑块组件(202)、伺服模组上移动板(203)、第一推紧气缸(204)、第二推出气缸(205)、收集盒侧挡边(206)和伺服模组(207)，一对所述线轨滑块组件(202)沿左右方向设于所述伺服模组下固定板(201)上，所述伺服模组上移动板(203)固定于一对所述线轨滑块组件(202)的滑块上，所述伺服模组(207)固定于所述伺服模组下固定板(201)上，并能够带动所述伺服模组上移动板(203)沿一对所述线轨滑块组件(202)相对所述伺服模组下固定板(201)左右运动；所述收集盒侧挡边(206)、第一推紧气缸(204)和第二推出气缸(205)分别固定于所述伺服模组上移动板(203)上，且分布于收集盒(100)除进入方向的三个侧边外；
所述顶升模组(1)包括转模下固定板(101)、顶升模组固定板(102)、顶升气缸(103)、侧移气缸(104)、第二线轨滑块组件(105)、顶杆固定板(106)和固定于顶杆固定板上的一组顶杆(107)，所述顶升模组固定板(102)通过第二线轨滑块组件(105)滑动固定于所述转模下固定板(101)上，所述侧移气缸(104)固定于所述转模下固定板(101)上并通过浮动接头与所述顶升模组固定板(102)固定连接；所述顶杆固定板设于所述顶升模组固定板(102)上方，并能够相对该顶升模组固定板(102)沿竖直方向上下移动；所述顶升气缸(103)固定于所述顶升模组固定板(102)上，并通过浮动接头与所述顶杆固定板连接；
所述管模定位导向模组(3)包括管模底部托板(301)、管模侧限位板(302)、管模弹性压板(303)、导正块(304)和导正气缸(305)，所述管模底部托板(301)的下侧面固定于一固定平台上，且该固定平台的左右设有管模限位滑道，管模能够在该固定平台上左右滑动；所述管模侧限位板(302)的底部固定于平台上，所述管模弹性压板(303)通过压板连接块(308)固定于所述管模侧限位板(302)上；所述导正块(304)位于所述管模底部托板(301)下方，并与所述导正气缸(305)连接，该导正气缸(305)能够带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，杨献华，蒲显伟，何易行，邓善仁，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32