The invention relates to an image signal acquisition method of an intermittent conveying material device, which includes the steps of setting a CCD acquisition camera on the upper position of the discharge end of the conveying unit, and setting the CCD acquisition camera on the rotating mechanism, so that when the conveying unit is conveying, the acquisition end of the CCD acquisition camera head points to the upper position of the discharge end of the conveying unit, and when the conveying unit stops conveying, making the CCD acquisition camera head point to the upper position of the discharge end of the conveying unit The self-cleaning mechanism is set in front of the collecting end of the CCD collecting camera and the discharging end of the conveying unit. When the collecting end of the CCD collecting camera is far away from the discharging end of the conveying unit, the self-cleaning mechanism cleans the collecting end of the CCD collecting camera. When the collecting end of the CCD collecting camera points to the discharging end of the conveying unit In the upper part of the discharge end, the self-cleaning mechanism cleans the collection end of the CCD collection camera. This method realizes the automatic cleaning of the CCD collection camera and ensures the reliability of the image signal collection of the CCD collection camera.
【技术实现步骤摘要】
间断式输送物料设备的图像信号采集方法
本专利技术涉及智能设备
,具体涉及一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法。
技术介绍
CCD采集摄像头广泛应用在工业设备中,能够起到对物品的识别,譬如色选机领域中,CCD采集摄像头能够准确采集到待选择的物品,通过判断物品的颜色或者形状,进而实现对物品的筛选,CCD采集摄像头一端设置在商品的行径路径的上方或者下方,当处在商品的上方位置时,通过CCD采集摄像头采集上输送带上的商品颜色,进而发送至控制单元进行判断,判断后,启动控制机构,将异色或者异形带分选物料从输送装置上剔除,不仅应用在色选机,其他工业设备中也存在利用CCD采集摄像头进行采集物品色彩或者形状信息的案例;总之,在针对间断式输送的物料判断时,CCD采集摄像头在采集物料信息时,需要对CCD采集摄像头进行保护,避免CCD采集摄像头持续对着物料,以防止物料在间断式导送时,蹦起的物料损害CCD采集摄像头,并且现有物料在实际导送时,会产生巨大的灰尘,对CCD采集摄像头信号采集产生巨大的干扰,为此,CCD采集摄像头上设置有隔灰玻璃,在隔灰玻璃上设置有清灰机构,然而现有技术中的清灰机构多为气缸驱动清灰刷的方式,上述方式虽然可以起到清灰作用,但是成本较高,而且还需要单独设置压力气路系统进行对气缸的启动,在针对于一些不方便布置压力气路的系统中显然不适合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,能够实现对CCD采集摄像头自清洁的同时,还能避免CCD在输送的过程中,蹦起的物料损 ...
【技术保护点】
1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:/n将CCD采集摄像头(20)设置在输送单元(10)出料端上方位置;/nB、将CCD采集摄像头(20)设置在转动机构上,使得输送单元(10)在输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置,当输送单元(10)停止输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离;/nC、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头(20)的采集端前方位置,当CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁,当CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁。/n
【技术特征摘要】
1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
将CCD采集摄像头(20)设置在输送单元(10)出料端上方位置;
B、将CCD采集摄像头(20)设置在转动机构上,使得输送单元(10)在输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置,当输送单元(10)停止输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离;
C、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头(20)的采集端前方位置,当CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁,当CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁。
2.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述步骤C中,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端清洁时,所述CCD采集摄像头(20)的采集端分别处在竖直向下及竖直向上的状态。
3.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述CCD采集摄像头(20)等距分布至相机壳体(21)内,所述相机壳体(21)的两端设置有转轴(211),所述转轴转动式设置在输送单元(10)出来端前方的支撑架上,转动机构驱动转轴(211)呈现转动。
4.根据权利要求2所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述CCD采集摄像头(20)的采集端设置有玻璃面罩(22),所述玻璃面罩(22)上设置有刮料板(23),转动机构驱动相机壳体(21)翻转且使得玻璃面罩(22)朝下时,所述刮料板(23)的端部与玻璃面罩(22)抵靠,且实施对玻璃面罩(22)的刮灰操作,所述CCD采集摄像头(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王双顶,邓婉婉,刘新平,
申请(专利权)人:合肥蓝优净环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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