间断式输送物料设备的图像信号采集方法技术

技术编号:22558721 阅读:18 留言:0更新日期:2019-11-16 01:48
本发明专利技术涉及一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,包括将CCD采集摄像头设置在输送单元出料端上方位置的步骤,将CCD采集摄像头设置在转动机构上,使得输送单元在输送时,CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置,当输送单元停止输送时,使得CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离;将自清洁机构设置在CCD采集摄像头的采集端前方位置,当CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离时,自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端的清洁,当CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置时,自清洁机构对CCD采集摄像头的采集端的清洁,该方法实现对CCD采集摄像头的自动清洁,确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。

The method of image signal acquisition for discontinuous conveying equipment

The invention relates to an image signal acquisition method of an intermittent conveying material device, which includes the steps of setting a CCD acquisition camera on the upper position of the discharge end of the conveying unit, and setting the CCD acquisition camera on the rotating mechanism, so that when the conveying unit is conveying, the acquisition end of the CCD acquisition camera head points to the upper position of the discharge end of the conveying unit, and when the conveying unit stops conveying, making the CCD acquisition camera head point to the upper position of the discharge end of the conveying unit The self-cleaning mechanism is set in front of the collecting end of the CCD collecting camera and the discharging end of the conveying unit. When the collecting end of the CCD collecting camera is far away from the discharging end of the conveying unit, the self-cleaning mechanism cleans the collecting end of the CCD collecting camera. When the collecting end of the CCD collecting camera points to the discharging end of the conveying unit In the upper part of the discharge end, the self-cleaning mechanism cleans the collection end of the CCD collection camera. This method realizes the automatic cleaning of the CCD collection camera and ensures the reliability of the image signal collection of the CCD collection camera.

【技术实现步骤摘要】
间断式输送物料设备的图像信号采集方法
本专利技术涉及智能设备
,具体涉及一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法。
技术介绍
CCD采集摄像头广泛应用在工业设备中,能够起到对物品的识别,譬如色选机领域中,CCD采集摄像头能够准确采集到待选择的物品,通过判断物品的颜色或者形状,进而实现对物品的筛选,CCD采集摄像头一端设置在商品的行径路径的上方或者下方,当处在商品的上方位置时,通过CCD采集摄像头采集上输送带上的商品颜色,进而发送至控制单元进行判断,判断后,启动控制机构,将异色或者异形带分选物料从输送装置上剔除,不仅应用在色选机,其他工业设备中也存在利用CCD采集摄像头进行采集物品色彩或者形状信息的案例;总之,在针对间断式输送的物料判断时,CCD采集摄像头在采集物料信息时,需要对CCD采集摄像头进行保护,避免CCD采集摄像头持续对着物料,以防止物料在间断式导送时,蹦起的物料损害CCD采集摄像头,并且现有物料在实际导送时,会产生巨大的灰尘,对CCD采集摄像头信号采集产生巨大的干扰,为此,CCD采集摄像头上设置有隔灰玻璃,在隔灰玻璃上设置有清灰机构,然而现有技术中的清灰机构多为气缸驱动清灰刷的方式,上述方式虽然可以起到清灰作用,但是成本较高,而且还需要单独设置压力气路系统进行对气缸的启动,在针对于一些不方便布置压力气路的系统中显然不适合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,能够实现对CCD采集摄像头自清洁的同时,还能避免CCD在输送的过程中,蹦起的物料损害CCD采集摄像头及隔灰玻璃。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,所述方法包括如下步骤:A、将CCD采集摄像头设置在输送单元出料端上方位置;B、将CCD采集摄像头设置在转动机构上,使得输送单元在输送时,使得CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置,当输送单元停止输送时,使得CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离;C、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头的采集端前方位置,当CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端的清洁,当CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端的清洁。本专利技术还存在以下特征:所述步骤C中,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端清洁时,所述CCD采集摄像头的采集端分别处在竖直向下及竖直向上的状态。所述CCD采集摄像头等距分布至相机壳体内,所述相机壳体的两端设置有转轴,所述转轴转动式设置在输送单元出来端前方的支撑架上,转动机构驱动转轴呈现转动。所述CCD采集摄像头的采集端设置有玻璃面罩,所述玻璃面罩上设置有刮料板,转动机构驱动相机壳体翻转且使得玻璃面罩朝下时,所述刮料板的端部与玻璃面罩抵靠,且实施对玻璃面罩的刮灰操作。所述CCD采集摄像头沿着相机壳体的长度方向间隔设置有4个。所述相机壳体的开口面为斜面且一端高、一端低布置,所述玻璃面罩设置在相机壳体的开口面内且平行布置,所述CCD采集摄像头的采集端与开口指向平行。所述自清洁机构包括设置在相机壳体两侧设置的滑料轨道,所述滑料轨道的长度方向与玻璃面罩的长度方向平行,所述刮料板的两端通过连接机构滑动设置在滑料轨道内。所述滑料轨道上设置有滑孔,所述滑孔为矩形孔且沿着滑料轨道的长度方向布置,所述滑孔孔芯水平且与玻璃面罩长度方向垂直,所述刮料板的两端延伸有支杆,所述支杆的杆端延伸伸入滑孔内。所述支杆的延伸端设置有滚动轴承,所述滚动轴承的轴心与滑孔孔心方向平行,所述滚动轴承的外壁与滑孔的孔壁抵靠。所述滑孔为条形孔,滑孔的孔宽度略大于滚动轴承的直径。所述支杆上还延伸有连杆,所述连杆延伸至相机壳体背面中间位置,所述连杆上铰接设置有配重块。本专利技术取得的技术效果为:将CCD采集摄像头转动式设置在输送单元出料端上方位置,当需要对输送单元上物料图像信息采集时,CCD采集摄像头翻转且指向输送单元出料端的物料,当无需采集时,CCD采集摄像头翻转且与输送单元出料端的物料远离,进而避免对CCD采集摄像头的损害,并且CCD采集摄像头在翻转的过程中,能够实现对CCD采集摄像头的自动清洁,确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。附图说明图1和图2是间断式输送物料图像信号采集装置两种状态示意图;图3至图5是CCD采集摄像头的三种视角结构示意图;图6是CCD采集摄像头采集端竖直朝下时的平面结构示意图;图7是CCD采集摄像头采集端竖直朝上时的平面结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式,并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用,术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限;下面详尽说明该间断式输送物料图像信号采集装置的具体特征:一种间断式输送物料图像信号采集装置,包括设置在输送单元10出料端上方的扫描机构,所述扫描机构包括CCD采集摄像头20,所述CCD采集摄像头20设置在翻转单元上,翻转单元启动且连动CCD采集摄像头20指向输送单元10出料端的物料,所述CCD采集摄像头20上设置有自清洁机构,所述CCD采集摄像头20处在镜头朝上及朝下两种状态时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头20前端的清洁操作;结合图1和图2所示,输送单元10为履带时输送机构,实现对物料的间断式输送,当输送单元10实施对物料输送时,CCD采集摄像头20翻转且指向输送单元10出料端的物料,当无需采集时,CCD采集摄像头20翻转且与输送单元10出料端的物料远离,进而避免对CCD采集摄像头20的损害,并且CCD采集摄像头20在翻转的过程中,能够实现对CCD采集摄像头20的自动清洁,确保CCD采集摄像头20图像信号采集的可靠度。具体地,为实现对CCD采集摄像头20的翻转,所述CCD采集摄像头20等距分布至相机壳体21内,所述相机壳体21的两端设置有转轴211,所述转轴转动式设置在输送单元10出来端前方的支撑架上,转动机构驱动转轴211呈现转动;当需要对CCD采集摄像头20翻转时,通过启动转动机构驱动转轴211呈现180°转动,即可实现对CCD采集摄像头20呈现180°的往复转动,使得CCD采集摄像头20的采集端呈现竖直向上及竖直向下的两种状态,转动机构为设置在支撑架上的电机,进而实现对CCD采集摄像头20的翻转。所述CCD采集摄像头20的采集端设置有玻璃面罩22,所述玻璃面罩22上设置有刮料板23,转动机构驱动相机壳体21翻转且使得玻璃面罩22朝下时,所述刮料板23的端部与玻璃面罩22抵靠,且实施对玻璃面罩22的刮灰操作;自清洁机构启动,使得刮料板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:/n将CCD采集摄像头(20)设置在输送单元(10)出料端上方位置;/nB、将CCD采集摄像头(20)设置在转动机构上,使得输送单元(10)在输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置,当输送单元(10)停止输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离;/nC、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头(20)的采集端前方位置,当CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁,当CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
将CCD采集摄像头(20)设置在输送单元(10)出料端上方位置;
B、将CCD采集摄像头(20)设置在转动机构上,使得输送单元(10)在输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置,当输送单元(10)停止输送时,使得CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离;
C、将自清洁机构设置在CCD采集摄像头(20)的采集端前方位置,当CCD采集摄像头(20)采集端与输送单元(10)的出料端上方位置远离时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁,当CCD采集摄像头(20)采集端指向输送单元(10)的出料端上方位置时,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端的清洁。


2.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述步骤C中,所述自清洁机构实施对CCD采集摄像头(20)的采集端清洁时,所述CCD采集摄像头(20)的采集端分别处在竖直向下及竖直向上的状态。


3.根据权利要求1所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述CCD采集摄像头(20)等距分布至相机壳体(21)内,所述相机壳体(21)的两端设置有转轴(211),所述转轴转动式设置在输送单元(10)出来端前方的支撑架上,转动机构驱动转轴(211)呈现转动。


4.根据权利要求2所述的间断式输送物料设备的图像信号采集方法,其特征在于:所述CCD采集摄像头(20)的采集端设置有玻璃面罩(22),所述玻璃面罩(22)上设置有刮料板(23),转动机构驱动相机壳体(21)翻转且使得玻璃面罩(22)朝下时,所述刮料板(23)的端部与玻璃面罩(22)抵靠,且实施对玻璃面罩(22)的刮灰操作,所述CCD采集摄像头(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王双顶邓婉婉刘新平
申请(专利权)人:合肥蓝优净环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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