一种用于板料的数控钻机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。本发明专利技术提供的用于板料的数控钻机系统，无需人工进行上下料，减少人工成本，提高生产效率，同时减少了设备的占地面积。

A CNC drilling system for sheet metal

The invention provides a numerical control drilling machine system for sheet metal, including a mechanical arm, a fixed frame, a first numerical control drilling machine, a first conveying device and a second conveying device, the mechanical arm is fixedly connected to the fixed frame, the first conveying device passes through the fixed frame, the first conveying device is located under the mechanical arm, and the feeding end position of the first numerical control drilling machine On the first side of the fixed frame, the free end of the mechanical arm can clamp the sheet material from the first conveying device and transport the sheet material to the feeding end of the first numerical control drilling machine, and the discharging end of the first numerical control drilling machine is connected with the second conveying device. The CNC drilling machine system for sheet metal does not need manual loading and unloading, reduces labor cost, improves production efficiency, and reduces the floor area of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于板料的数控钻机系统
本专利技术涉及一种用于板料的数控钻机系统。
技术介绍
板料广泛应用于实际生产中，如汽车行业、船舶行业和板式家具行业等。目前，加工板料的数控钻机的上下料工作还需要人工操作，有较高的人工成本，生产效率较低,而且具有较大的占地面积。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于板料的数控钻机系统，无需人工进行操作，减少人工成本，提高生产效率，减少占地面积。基于此，本专利技术提出了一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。可选的，还包括第一皮带机，所述第一皮带机的进料端与所述第一数控钻机的出料端相连接，所述第一皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。可选的，所述第一输送装置和所述第二输送装置平行设置。可选的，还包括扫描装置和控制模块，所述第一输送装置的进料端固定连接所述扫描装置，所述控制模块分别与所述扫描装置、所述机械臂、所述第一数控钻机电连接。可选的，还包括顶升机，所述顶升机设置于第一输送装置的进料端，且所述顶升机与所述控制模块电连接。可选的，还包括第二数控钻机和第二皮带机，所述第二数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第二数控钻机的进料端，所述第二数控钻机的出料端与所述第二皮带机的进料端相连接，所述第二皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。可选的，所述第二数控钻机与所述第一数控钻机对称设置。可选的，还包括第三数控钻机、第四数控钻机、第三皮带机和第四皮带机，所述第三数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第三数控钻机的进料端，所述第三数控钻机的出料端与所述第三皮带机的进料端相连接，所述第三皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第四数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第四数控钻机的进料端，所述第四数控钻机的出料端与所述第四皮带机的进料端相连接，所述第四皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第三数控钻机与所述第四数控钻机对称设置。可选的，还包括抓具，所述抓具包括吸盘、连接架和连接座，所述连接座的一端固定连接所述机械臂的自由端，所述连接座的另一端与所述连接架固定连接，所述连接架还与所述吸盘固定连接。可选的，所述第一输送装置包括底架、驱动装置和若干个平行设置的滚筒，若干个所述滚筒可旋转连接于所述底架的顶部，所述驱动装置与若干个所述滚筒相连接，所述驱动装置驱动若干个所述滚筒同步滚动。本专利技术的一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，机械臂固定连接于固定架上，第一输送装置穿过固定架，第一输送装置位于机械臂的下方，第一数控钻机的进料端位于固定架的第一侧，使得机械臂的自由端能够自第一输送装置上夹取板料且能够运送板料至第一数控钻机的进料端，第一数控钻机的出料端与第二输送装置相连接。板料从第一输送装置的进料端开始运送，当板料运送至固定架附近时，机械臂将板料运送至第一数控钻机，板料在第一数控钻机内加工后由第二输送装置运送至下个工位，这样设置能够避免人工对第一数控钻机进行上下料，减少人工成本，提高生产效率，而且按这种结构布置机械臂、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，能够减少设备的占地面积。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的俯视图。图3为本专利技术实施例的正视图。图4为本专利技术实施例第一输送装置的结构示意图。图5为本专利技术实施例抓具的结构示意图。图6为本专利技术实施例扫描装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例扫描装置另一角度的结构示意图。图8为本专利技术实施例顶升机的结构示意图。附图标记说明：1、机械臂；2、固定架；3、第一数控钻机；4、第一输送装置；5、第二输送装置；6、第一皮带机；7、扫描装置；8、第二数控钻机；9、第二皮带机；10、第三数控钻机；11、第四数控钻机；12、第三皮带机；13、第四皮带机；14、抓具；15、吸盘；16、连接架；17、连接座；18、底架；19、滚筒；20、连接杆；21、扫描枪；22、顶升机；23、气缸；24、支撑架；25、轴套；26；限位轴；27、横杆。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参照图1-3，本实施例提供一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂1、固定架2、第一数控钻机3、第一输送装置4和第二输送装置5，机械臂1固定连接于固定架2上，第一输送装置4穿过固定架2，第一输送装置4位于机械臂1的下方，第一数控钻机3的进料端位于固定架2的第一侧，使得机械臂1的自由端能够自第一输送装置4上夹取板料且能够运送板料至第一数控钻机3的进料端，第一数控钻机3的出料端与第二输送装置5相连接。第一输送装置4的进料端与上个工位相连接，上个工位将板料运送至第一输送装置4的进料端，第一输送装置4再将板料运送至固定架2附近，机械臂1将板料从第一输送装置4上夹取并移送至第一数控钻机3的进料端。板料被第一数控钻机3加工后，从第一数控钻机3的出料端被运送至第二输送装置5，第二输送装置5的出料端与下个工位相连接，第二输送装置5将加工好的板料运送至第二输送装置5的出料端，之后被运送至下个工位。整个过程中，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板料的数控钻机系统，其特征在于，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于板料的数控钻机系统，其特征在于，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。


2.根据权利要求1所述的用于板料的数控钻机系统，其特征在于，还包括第一皮带机，所述第一皮带机的进料端与所述第一数控钻机的出料端相连接，所述第一皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。


3.根据权利要求2所述的用于板料的数控钻机系统，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置平行设置。


4.根据权利要求1所述的用于板料的数控钻机系统，其特征在于，还包括扫描装置和控制模块，所述第一输送装置的进料端固定连接所述扫描装置，所述控制模块分别与所述扫描装置、所述机械臂、所述第一数控钻机电连接。


5.根据权利要求4所述的用于板料的数控钻机系统，其特征在于，还包括顶升机，所述顶升机设置于第一输送装置的进料端，且所述顶升机与所述控制模块电连接。


6.根据权利要求4所述的用于板料的数控钻机系统，其特征在于，还包括第二数控钻机和第二皮带机，所述第二数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第二数控钻机的进料端，所述第二数控钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩松，陶新杨，周文智，龚炳林，
申请(专利权)人：广州赛志系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44