The invention discloses a rail type handling device, which comprises a bottom block, a discharge groove, an induction block and a single chip microcomputer. The upper surface of the bottom block is fixedly connected with a monorail, the front side of the monorail is provided with a balance groove, the monorail is of a concave structure, and the inner wall of the groove on the upper surface of the monorail is rotationally connected with a concentric shaft gear round roller rod, and the back side of the monorail is provided with a servo motor. The track type handling device adopts the monorail design, which reduces the occupation area of the track, sets the balance bolt and the balance groove to insert the balance bolt into the balance groove, which is used to keep the balance of the carrier; the back of the carrier is provided with a mobile label, which is matched with the sensing block, and based on RFID communication technology, when the carrier reaches the upper part of the discharge groove, the sensing block can sense the arrival of the carrier and send out The signal is sent to the single-chip microcomputer, which controls the servo motor and the electric expansion rod to stop the carrier when unloading, and at the same time drives the hemispherical top block to open up the plywood, so as to achieve the effect of automatic and convenient unloading.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式搬运装置
本专利技术涉及搬运装置
,具体为一种轨道式搬运装置。
技术介绍
现在的工厂生产线输送装置,多为滚筒、链条式的,需要很多材料和动力设备,通过复杂的设计和装配才能运转。轨道式搬运装置大多设计为轨道上面放置移动装置,且移动装置内部自带驱动装置,可以精准控制每一个移动装置的位置以及移动装置的移动速度等。虽然移动装置内置驱动装置的灵活性和操控性更强,但是一些简单的输送搬运并不需要控制速度和操控停顿等等,因此每个移动装置安装驱动装置大大增加了成本,现有的轨道式搬运装置需要两根轨道辅助保持平衡,增加了占底面积更大,同时轨道上的移动装置在卸料时,需要整体侧翻或者直接取下卸料较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道式搬运装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种轨道式搬运装置,包括底块、卸料槽、感应块和单片机,所述底块的上表面固定连接有单轨,所述单轨的正面开设有平衡槽,所述单轨为凹型结构,且单轨上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆,所述单轨的背面设置有伺服电机,所述同心轴齿轮圆辊杆的中部圆辊表面设置有驱动皮带,所述驱动皮带的上表面搭接有搬运车,所述搬运车的底端两侧固定连接有固定块,所述固定块的正面螺纹连接有平衡栓,所述搬运车的底部开设有出料口,所述搬运车的内壁通过合页转动连接有开合板,所述、卸料槽的内壁固定连接有隔板,所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆,所述隔板的上表面开设有通孔,所述电动伸缩杆的顶端固定 ...
【技术保护点】
1.一种轨道式搬运装置,包括底块(1)、卸料槽(2)、感应块(3)和单片机(4),其特征在于:所述底块(1)的上表面固定连接有单轨(5),所述单轨(5)的正面开设有平衡槽(6),所述单轨(5)为凹型结构,且单轨(5)上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆(7),所述单轨(5)的背面设置有伺服电机(8),所述同心轴齿轮圆辊杆(7)的中部圆辊表面设置有驱动皮带(9),所述驱动皮带(9)的上表面搭接有搬运车(10),所述搬运车(10)的底端两侧固定连接有固定块(11),所述固定块(11)的正面螺纹连接有平衡栓(19),所述搬运车(10)的底部开设有出料口(12),所述搬运车(10)的内壁通过合页转动连接有开合板(13),所述、卸料槽(2)的内壁固定连接有隔板(14),所述隔板(14)的上表面固定连接有电动伸缩杆(15),所述隔板(14)的上表面开设有通孔(16),所述电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有半球形顶块(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道式搬运装置,包括底块(1)、卸料槽(2)、感应块(3)和单片机(4),其特征在于:所述底块(1)的上表面固定连接有单轨(5),所述单轨(5)的正面开设有平衡槽(6),所述单轨(5)为凹型结构,且单轨(5)上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆(7),所述单轨(5)的背面设置有伺服电机(8),所述同心轴齿轮圆辊杆(7)的中部圆辊表面设置有驱动皮带(9),所述驱动皮带(9)的上表面搭接有搬运车(10),所述搬运车(10)的底端两侧固定连接有固定块(11),所述固定块(11)的正面螺纹连接有平衡栓(19),所述搬运车(10)的底部开设有出料口(12),所述搬运车(10)的内壁通过合页转动连接有开合板(13),所述、卸料槽(2)的内壁固定连接有隔板(14),所述隔板(14)的上表面固定连接有电动伸缩杆(15),所述隔板(14)的上表面开设有通孔(16),所述电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有半球形顶块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置,其特征在于:所述搬运车(10)的背面固定连接有移动标签(18),所述感应块(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李烨,
申请(专利权)人:合肥市兴烨包装材料有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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