The invention relates to an auxiliary exchange robot for detection, which comprises a base, on which two pairs of conveyor belts are installed on the right part; on the left part of the base, a pad viaduct, an inner ring gear and a movable frame are successively installed from the back to the front. The upper end of the pad viaduct is installed with a motor, the motor is connected with a rocker, the rocker is installed with a pinion meshed with the inner gear ring through a bearing on the side away from the motor, and the eccentric position on the front end face of the pinion is provided with a bump. The invention has a high degree of automation. Through meshing transmission of gears and eccentric sliding coordination, it can not only effectively control the left and right reciprocating sliding of the bearing frame, but also control the bearing frame to stop at two pairs of conveyor belts, so as to achieve the effect of auxiliary manual conversion of sheet metal parts on two conveyor lines one by one.
【技术实现步骤摘要】
一种检测用的辅助交换机器人
本专利技术涉及一种机械输送设备,具体的说是一种检测用的辅助交换机器人。
技术介绍
当大批量的钣金件在完成加工后,则需根据实际的两种检验需求,将该批钣金件投入至输送线中,以便在输送的过程中针对每一个钣金件进行质量检验。而为了加快检验速度,会将钣金件分成两批,并采用两条输送线来分别对每批钣金件进行逐一检验实施,而每一件钣金件在一条输送线上完成一种检验后,需要将其快速地换到另一条输送线上进行另一种检验,但是在实际中,由于两条输送线上所需交换的钣金件数目较多,光靠人力交换难以维持长久,因此需要相应的机械设备来辅助。
技术实现思路
现为了完成上述对钣金件在两条输送线上进行辅助交换,本专利技术提出了一种检测用的辅助交换机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种检测用的辅助交换机器人,包括底座,底座上右部安装有两对输送带;所述底座上左部自后向前依次安装有垫高架、内齿圈、活动架。所述垫高架上端安装有电机,所述电机连接有摇杆,摇杆在背离电机一侧通过轴承安装有与内齿圈相啮合的小齿轮,所述小齿轮前端面上的偏心位置处设有凸块。所述活动架的左部开有将凸块竖直滑动安装的竖槽;所述活动架右端固装有U形的承载架。所述底座上开有将活动架水平滑动安装的底槽。电机的轴心位置与内齿圈的圆心位置相适配。其中,每一对输送带中的两个输送带分别沿前后直线方向分布。每一对输送带构成一条输送线。本专利技术的有益效果是:本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种检测用的辅助交换机器人,包括底座(1),底座(1)上右部安装有两对输送带(9);其特征在于:所述底座(1)上左部自后向前依次安装有垫高架(2)、内齿圈(3)、活动架(4);/n所述垫高架(2)上端安装有电机(5),所述电机(5)连接有摇杆(6),摇杆(6)在背离电机(5)一侧通过轴承安装有与内齿圈(3)相啮合的小齿轮(7),所述小齿轮(7)前端面上的偏心位置处设有凸块(7a)。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测用的辅助交换机器人,包括底座(1),底座(1)上右部安装有两对输送带(9);其特征在于:所述底座(1)上左部自后向前依次安装有垫高架(2)、内齿圈(3)、活动架(4);
所述垫高架(2)上端安装有电机(5),所述电机(5)连接有摇杆(6),摇杆(6)在背离电机(5)一侧通过轴承安装有与内齿圈(3)相啮合的小齿轮(7),所述小齿轮(7)前端面上的偏心位置处设有凸块(7a)。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,胡晓庆,徐亮,杜文文,孙雪梅,阮砚珏,韦凤慈,
申请(专利权)人:安徽机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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