一种工作手账存取设备制造技术

本发明专利技术涉及铁路设备领域，公开一种工作手账存取设备。该工作手账存取设备包括夹取装置、驱动装置和存放架，夹取装置被配置为夹取工作手账；存放架被配置为存放工作手账；驱动装置被配置为驱动夹取装置移动至存放架的预设位置，包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，夹取装置设置于X轴移动单元上，X轴移动单元被配置为调节夹取装置在X轴方向上的位置，X轴移动单元设置于Z轴移动单元上，Z轴移动单元被配置为调节夹取装置在Z轴方向上的位置，Z轴移动单元设置于Y轴移动单元上，Y轴移动单元被配置为调节夹取装置在Y轴方向上的位置。本发明专利技术能够供司乘人员自助存取工作手账，提高了工作手账的存取效率和准确性。

A kind of working manual account access equipment

The invention relates to the field of railway equipment, and discloses a working manual access device. The working manual access device includes a clamping device, a driving device and a storage rack, wherein the clamping device is configured to clamp the working manual; the storage rack is configured to store the working manual; the driving device is configured to drive the clamping device to move to the preset position of the storage rack, including the X-axis moving unit, the y-axis moving unit and the z-axis moving unit, wherein the clamping device is arranged on the x-axis moving unit, and the x-axis moving unit The axis moving unit is configured to adjust the position of the clamping device in the x-axis direction, the x-axis moving unit is set on the z-axis moving unit, the z-axis moving unit is configured to adjust the position of the clamping device in the z-axis direction, the z-axis moving unit is set on the y-axis moving unit, and the Y-axis moving unit is configured to adjust the position of the clamping device in the y-axis direction. The invention can provide the driver and the passenger with self-service access to the work manual, and improves the access efficiency and accuracy of the work manual.

【技术实现步骤摘要】
一种工作手账存取设备
本专利技术涉及铁路设备领域，尤其涉及一种工作手账存取设备。
技术介绍
铁路机务单位的司乘人员在出车前需要领取自己的工作手账，完成出车任务后需要归还工作手账。目前工作手账都是存放在书架上面，当司乘人员需要存取工作手账时，由保管人员去书架上查找该司乘人员的工作手账。然而，随着铁路的快速发展，司乘人员的数量也越来越多，保管人员每天都面临着大量工作手账的存取工作，劳动强度大，工作效率低，存取流程耗费时间长，且容易出现取错、放错现象。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种工作手账存取设备，提高了工作手账的存取效率，减少了存取流程耗费时间，降低了人工劳动强度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种工作手账存取设备，包括：夹取装置，被配置为夹取所述工作手账；存放架，被配置为存放所述工作手账；驱动装置，被配置为驱动所述夹取装置移动至所述存放架的预设位置，所述驱动装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述夹取装置设置于所述X轴移动单元上，所述X轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述X轴方向上的位置，所述X轴移动单元设置于所述Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述Z轴方向上的位置，所述Z轴移动单元设置于所述Y轴移动单元上，所述Y轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述Y轴方向上的位置。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述夹取装置包括夹取板和电动卡爪，所述电动卡爪被配置为驱动所述夹取板合拢或打开。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述X轴移动单元包括X轴滑台、X轴安装架和X轴驱动组件，所述X轴安装架设置于所述X轴滑台上，所述X轴驱动组件设置于所述X轴安装架上，所述X轴驱动组件被配置为驱动所述X轴滑台沿所述X轴方向移动，所述夹取装置设置于所述X轴滑台上。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴第一带轮、X轴同步带、X轴第二带轮和X轴丝杠，所述X轴滑台设置于所述X轴丝杠上。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述Z轴移动单元包括Z轴滑台、Z轴导轨和Z轴驱动组件，所述Z轴滑台设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动组件被配置为驱动所述Z轴滑台在所述Z轴导轨上移动，所述X轴移动单元设置于所述Z轴滑台上。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述Z轴驱动组件包括Z轴减速机、Z轴第一带轮、Z轴同步带、Z轴第二带轮和Z轴丝杠，所述Z轴滑台设置于所述Z轴丝杠上。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述Y轴移动单元包括Y轴滑架、Y轴导轨和Y轴驱动组件，所述Y轴滑架设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动组件被配置为驱动所述Y轴滑架在所述Y轴导轨上移动，所述Z轴导轨设置于所述Y轴滑架上。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，所述Y轴驱动组件包括Y轴减速机、齿轮和齿条，所述Y轴减速机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，还包括外框架，所述夹取装置和所述驱动装置均设置于所述外框架内，所述Y轴导轨和所述齿条均设置于所述外框架上，所述存放架设置于所述外框架上，所述存放架设置有多层，每层所述存放架上均设置有多个隔板。作为本专利技术的工作手账存取设备的优选方案，还包括存取口、显示模块和控制系统，所述存取口用于放入或取出所述工作手账，所述显示模块用于进行人机交互，所述控制系统用于控制所述驱动装置驱动所述夹取装置移动至所述存放架的预设位置。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的工作手账存取设备，当需要存工作手账时，通过夹取装置对司乘人员放入该工作手账存取设备内的工作手账进行夹取，夹取有工作手账的夹取装置通过驱动装置的X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元调节工作手账相对于存放架的位置，以便在存放架的预设位置放置工作手账；当需要取工作手账时，通过夹取装置对存放架上的工作手账进行夹取，再通过驱动装置的X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元将工作手账送至方便司乘人员取拿的位置。本专利技术提供的工作手账存取设备，能够供司乘人员自助存取工作手账，降低了保管人员的人工劳动强度，提高了工作手账的存取效率和准确性，减少了存取流程耗费的时间，提高铁路运营的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的工作手账存取设备的前视图；图2是本专利技术具体实施方式提供的驱动装置安装在外框架上的第一轴测图；图3是本专利技术具体实施方式提供的驱动装置安装在外框架上的第二轴测图。图中：1-夹取装置；2-驱动装置；3-存放架；4-外框架；5-存取口；6-显示模块；7-控制系统；11-夹取板；12-电动卡爪；21-X轴移动单元；22-Z轴移动单元；23-Y轴移动单元；211-X轴滑台；212-X轴安装架；213-X轴驱动组件；2131-X轴电机；2132-X轴第一带轮；2133-X轴同步带；2134-X轴第二带轮；2135-X轴丝杠；221-Z轴滑台；222-Z轴导轨；223-Z轴驱动组件；2231-Z轴减速机；2232-Z轴第一带轮；2233-Z轴同步带；2234-Z轴第二带轮；2235-Z轴丝杠；231-Y轴滑架；232-Y轴导轨；233-Y轴驱动组件；2331-Y轴减速机；2332-齿轮；2333-齿条；31-隔板；32-窗口玻璃。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作手账存取设备，其特征在于，包括：/n夹取装置(1)，被配置为夹取所述工作手账；/n存放架(3)，被配置为存放所述工作手账；/n驱动装置(2)，被配置为驱动所述夹取装置(1)移动至所述存放架(3)的预设位置，所述驱动装置(2)包括X轴移动单元(21)、Y轴移动单元(23)和Z轴移动单元(22)，所述夹取装置(1)设置于所述X轴移动单元(21)上，所述X轴移动单元(21)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述X轴方向上的位置，所述X轴移动单元(21)设置于所述Z轴移动单元(22)上，所述Z轴移动单元(22)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Z轴方向上的位置，所述Z轴移动单元(22)设置于所述Y轴移动单元(23)上，所述Y轴移动单元(23)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Y轴方向上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作手账存取设备，其特征在于，包括：
夹取装置(1)，被配置为夹取所述工作手账；
存放架(3)，被配置为存放所述工作手账；
驱动装置(2)，被配置为驱动所述夹取装置(1)移动至所述存放架(3)的预设位置，所述驱动装置(2)包括X轴移动单元(21)、Y轴移动单元(23)和Z轴移动单元(22)，所述夹取装置(1)设置于所述X轴移动单元(21)上，所述X轴移动单元(21)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述X轴方向上的位置，所述X轴移动单元(21)设置于所述Z轴移动单元(22)上，所述Z轴移动单元(22)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Z轴方向上的位置，所述Z轴移动单元(22)设置于所述Y轴移动单元(23)上，所述Y轴移动单元(23)被配置为调节所述夹取装置(1)在所述Y轴方向上的位置。


2.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述夹取装置(1)包括夹取板(11)和电动卡爪(12)，所述电动卡爪(12)被配置为驱动所述夹取板(11)合拢或打开。


3.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述X轴移动单元(21)包括X轴滑台(211)、X轴安装架(212)和X轴驱动组件(213)，所述X轴安装架(212)设置于所述X轴滑台(211)上，所述X轴驱动组件(213)设置于所述X轴安装架(212)上，所述X轴驱动组件(213)被配置为驱动所述X轴滑台(211)沿所述X轴方向移动，所述夹取装置(1)设置于所述X轴滑台(211)上。


4.根据权利要求3所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述X轴驱动组件(213)包括X轴电机(2131)、X轴第一带轮(2132)、X轴同步带(2133)、X轴第二带轮(2134)和X轴丝杠(2135)，所述X轴滑台(211)设置于所述X轴丝杠(2135)上。


5.根据权利要求1所述的工作手账存取设备，其特征在于，所述Z轴移动单元(22)包括Z轴滑台(221)、Z轴导轨(222)和Z轴驱动组件(223)，所述Z轴滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，赵乾胜，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11