一种纸箱开箱机制造技术

本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明专利技术的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。

A kind of carton unpacking machine

The application relates to a carton unpacking machine, which comprises a frame, wherein from the loading end to the discharging end, the frame is successively provided with a box inlet station, a box placing station, a folding side station and a box outlet station, the frame comprises a main support and a conveyor belt support fixed at the box inlet station, the conveyor belt support is provided with two pieces to form a conveying surface, a box inlet mechanism, a carton grabbing part and a carton grabbing part which are capable of grabbing Take out the carton and rotate one side of the carton to open the turning arm of the carton; the carton grabbing part can be installed on the rack flexibly, and can move between the placing position and the folding position driven by the drive component of the carton grabbing part; the first folding leaf folding mechanism is used to cover a half folding leaf of the carton opened by the carton grabbing part; the second folding leaf folding mechanism is used to grab the carton through the carton Take the other half of the opened carton and cover it. The feeding mechanism of the invention has large feeding capacity, precise positioning, high efficiency of the opening mechanism, folding edge mechanism in place and stable setting.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱机
本申请属于纸箱开箱
，尤其是涉及一种纸箱开箱机。
技术介绍
纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，又名纸箱开箱机。现有开箱机主要由进箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置等单元组成，进箱装置为开箱机过程的第一步，送箱装置的工作状态好坏，直接影响开箱的效率。现有纸箱开箱机的进箱机构往往采用简单的传送带和一些简单的定位结构，纸箱的上料容量小，传送带的通用性差，定位结构的定位方式不严谨，容易产生偏差；现有纸箱开箱机的折边机构折边的折边效率不够高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中上述纸箱开箱机的不足，从而提供一种纸箱开箱机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括：机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，所述传送带支架设有两条，形成一个输送面；传送带，安装在所述传送带支架内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；前挡板，安装在所述传送带支架的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；后挡板，能够沿所述传送带支架移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部，所述后挡板能够活动而使所述推料部抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带传输的路径上移出；所述后挡板连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；纸箱抓取部，所述纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，还包括：纸箱压紧装置，所述纸箱压紧装置连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置包括：压板，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；前定位板，设置在所述压板的靠近所述前挡板的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；所述前定位板抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板脱离对纸箱的抵靠。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述传送带支架的放箱工位一端设有前挡板转向机构，所述前挡板转向机构用于驱动所述前挡板转动，所述前挡板通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述纸箱抓取部包括：安装板，与所述纸箱抓取部驱动组件连接；第一转臂，安装在所述安装板上，能够在第一转臂驱动件的驱动下绕竖直方向的转轴转动；第二转臂，安装在所述安装板上，能够在第二转臂驱动件的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；所述第一转臂和第二转臂上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述第一折叶折叠机构位于所述纸箱抓取部下方，设有一对相对设置的折叶挡板，所述折叶挡板能够在折叶挡板驱动件的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；所述第二折叶折叠机构位于所述第一折叶折叠机构的两侧，设有一对相对设置的夹板组件，所述夹板组件具有夹缝，所述夹缝能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件能够在夹板组件驱动件的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述折叶挡板位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部；所述夹板组件的夹缝一侧具有斜面，所述斜面能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，还包括用于将折叠完成的纸箱推向出箱工位的推箱机构，所述推箱机构包括：推杆，安装于沿所述主体支架水平设置的滑轨上；推杆驱动件，用于驱动所述推杆沿滑轨移动。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述夹缝的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝一端的敞开处滑出。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，所述后挡板包括：安装板；后挡板主体，可转动地设在所述安装板上，所述后挡板主体的一边弯折形成有推料部；导轮，安装在所述安装板上，用于引导所述安装板沿所述传送带支架滑动；所述安装板的一边上延伸出限位部，所述推料部抵靠纸箱而受力时，所述限位部能够抵靠所述后挡板主体而限制所述后挡板主体转动。优选地，本专利技术的纸箱开箱机，两个所述传送带支架之间、两个所述折叶挡板之间、两个所述夹板组件之间均连接有用于调节相互之间距离的调距机构。本专利技术的有益效果是：能够通过在传送带上一次上料准备好大量的纸箱，存储空间大，后挡板具有两个工作形态，第一形态便于上料，第二形态便于推料，操作上简单；具有多处纸箱的定位机构，保证只有最外侧的待抓取纸箱能够脱离，定位精确；具有多处可调节部件，便于适应多种规格纸箱的开箱；能够在一个工位上完成两对折叶的折边，大大提升纸箱折叶折叠效率；以及在折叶都折叠后将纸箱送出时能够使折叶维持折叠状态。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的纸箱开箱机的整体结构示意图；图2是本申请实施例的纸箱开箱机的进箱工位结构示意图；图3是本申请实施例的前挡板结构示意图；图4是本申请实施例的纸箱压紧装置结构示意图；图5是本申请实施例的纸箱开箱机的放箱工位结构示意图；图6是本申请实施例的纸箱开箱机的折边工位结构示意图；图7是本申请实施例的夹板组件结构示意图；图8是本申请实施例的纸箱开箱机进箱工位工作原理示意图；图9是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱展开待折边状态示意图；图10是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱折边完成状态示意图；图11是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱推出状态示意图；图12是本申请实施例的前挡板转向机构结构示意图；图13是本申请实施例的纸箱抓取部结构示意图。图中的附图标记为：2纸箱抓取部3第一折叶折叠机构4第二折叶折叠机构5后挡板7传送带8前挡板10纸箱压紧装置11传送带支架12主体支架21安装板22第一转臂23第二转臂24纸箱抓取部驱动组件31折叶挡板41夹板组件50后挡板主体51推料部52安装板53导轮61推杆...

【技术保护点】
1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架(12)和固定在进箱工位处的传送带支架(11)，所述传送带支架(11)设有两条，形成一个输送面；/n传送带(7)，安装在所述传送带支架(11)内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；/n前挡板(8)，安装在所述传送带支架(11)的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；/n后挡板(5)，能够沿所述传送带支架(11)移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部(51)，所述后挡板(5)能够活动而使所述推料部(51)抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带(7)传输的路径上移出；所述后挡板(5)连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板(5)一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；/n纸箱抓取部(2)，所述纸箱抓取部(2)具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部(2)可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件(24)的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；/n第一折叶折叠机构(3)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的一对折叶盖上；/n第二折叶折叠机构(4)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的另一对折叶盖上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括：
机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架(12)和固定在进箱工位处的传送带支架(11)，所述传送带支架(11)设有两条，形成一个输送面；
传送带(7)，安装在所述传送带支架(11)内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；
前挡板(8)，安装在所述传送带支架(11)的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；
后挡板(5)，能够沿所述传送带支架(11)移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部(51)，所述后挡板(5)能够活动而使所述推料部(51)抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带(7)传输的路径上移出；所述后挡板(5)连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板(5)一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；
纸箱抓取部(2)，所述纸箱抓取部(2)具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部(2)可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件(24)的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；
第一折叶折叠机构(3)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的一对折叶盖上；
第二折叶折叠机构(4)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的另一对折叶盖上。


2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括：
纸箱压紧装置(10)，所述纸箱压紧装置(10)连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置(10)包括：
压板(101)，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；
前定位板(102)，设置在所述压板(101)的靠近所述前挡板(8)的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；
所述前定位板(102)抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板(101)位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板(102)连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板(102)脱离对纸箱的抵靠。


3.根据权利要求2所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述传送带支架(11)的放箱工位一端设有前挡板转向机构(81)，所述前挡板转向机构(81)用于驱动所述前挡板(8)转动，所述前挡板(8)通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。


4.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述纸箱抓取部(2)包括：
安装板(21)，与所述纸箱抓取部驱动组件(24)连接；
第一转臂(22)，安装在所述安装板(21)上，能够在第一转臂驱动件(221)的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

【专利技术属性】
技术研发人员：廉和平，张凤仙，
申请(专利权)人：上海星派自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32