一种线路板自动摆盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种线路板自动摆盘机，包括支撑架，所述支撑架上端对称设置有立架，立架上部对称安装有带辊，带辊上套设有传送带，所述立架上部之间通过螺钉固定安装有撑板，撑板位于传送带内侧，其中一根带辊一端延伸至立架内测并安装有从动轮，所述支撑架上端对应从动轮处固定安装有第三电机，第三电机的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮。本发明专利技术在结构上设计合理，通过设置的导向通道实现线路板的依次排列限位，便于线路板被吸附，有利于排盘工作的进行，通过移动机构和排盘机构配合工作，取代人工排盘，使摆盘效率更高，可以更好的满足现在的生产要求。

A kind of circuit board automatic swinging machine

The invention discloses a circuit board automatic swinging machine, which includes a support frame, the upper end of the support frame is symmetrically provided with a stand, the upper part of the stand frame is symmetrically provided with a belt roller, the belt roller is sleeved with a conveyor belt, the upper part of the stand frame is fixedly provided with a support plate through screws, the support plate is located at the inner side of the conveyor belt, one end of the belt roller is extended to the inner side of the stand frame, and a driven wheel is installed, and the support A third motor is fixedly installed at the driven wheel corresponding to the upper end of the bracket, and a driving wheel is fixedly installed on the drive shaft of the third motor, and the driving wheel is connected with the driven wheel through a belt. The invention has reasonable design in structure, realizes the orderly arrangement and limit of circuit boards through the set guide channel, which is convenient for the circuit boards to be adsorbed, and is conducive to the work of disk arrangement. The manual disk arrangement is replaced by the cooperation of the mobile mechanism and the disk arrangement mechanism, so that the disk arrangement efficiency is higher, and can better meet the current production requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种线路板自动摆盘机
本专利技术涉及一种摆盘机，具体是一种线路板自动摆盘机。
技术介绍
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。线路板在生产过程中有些需要进行摆盘，将线路板一件件的摆放到吸塑盒内，常规是工人手工将线路板摆放到吸塑盒内，这样的效率比较低，不能满足现在的生产要求。因此，本领域技术人员提供了一种线路板自动摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线路板自动摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线路板自动摆盘机，包括支撑架，所述支撑架上端对称设置有立架，立架上部对称安装有带辊，带辊上套设有传送带，所述立架上部之间通过螺钉固定安装有撑板，撑板位于传送带内侧，其中一根带辊一端延伸至立架内测并安装有从动轮，所述支撑架上端对应从动轮处固定安装有第三电机，第三电机的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架内侧上端对称设置有工作板，所述立架内侧上端通过固定片固定安装有导向通道，所述立架上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。作为本专利技术进一步的方案：所述移动机构包括安装在立架上端的主滑轨和对称安装在另一个立架上端的固定板，固定板之间通过轴承安装有第一丝杠，第一丝杠一端通过联轴器连接第一电机，第一电机固定安装在固定板上，第一丝杠上配合安装有移动座，移动座上固定设置有立柱，所述主滑轨上安装有滑座，滑座上端固定设置有立柱，立柱上端固定安装有横梁架，横梁架内侧通过轴承安装有第二丝杠，第二丝杠一端通过联轴器连接第二电机，第二电机固定安装在横梁架的端部，所述第二丝杠上套设有丝套，丝套两侧焊接有支撑臂，支撑臂穿过横梁架前后两侧的滑移槽并固定连接排盘机构，所述横梁架前后侧面在滑移槽的两侧安装有侧滑轨，侧滑轨滑动连接摆盘机构上与其对应的滑块。作为本专利技术再进一步的方案：所述摆盘机构包括安装板、电缸、第一真空泵和第二真空泵，所述安装板的数量为两块，两块安装板分别焊接在支撑臂的外端部，所述安装板对应侧滑轨处安装有滑块，滑块滑动连接侧滑轨，所述安装板外侧通过固定压环固定连接电缸，其中一个电缸的下端固定安装有固定环，固定环套接第二真空棒，第二真空泵下端安装有第二吸附机械手，另一个电缸下端通过螺钉固定安装有第一真空泵，第一真空泵下端两个对称的第一吸附机械手。作为本专利技术再进一步的方案：所述导向通道为“几”字型通道，导向通道内侧安装有多个滚柱。作为本专利技术再进一步的方案：所述立架上端在主滑轨两侧固定安装有限位开关，限位开关选用AZ系列限位开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在结构上设计合理，通过设置的导向通道实现线路板的依次排列限位，便于线路板被吸附，有利于排盘工作的进行，通过移动机构和排盘机构配合工作，取代人工排盘，使摆盘效率更高，可以更好的满足现在的生产要求。附图说明图1为线路板自动摆盘机的结构示意图。图2为线路板自动摆盘机拆除移动机构和摆盘机构后的结构示意图。图3为线路板自动摆盘机拆除移动机构和摆盘机构后的俯视。图4为线路板自动摆盘机中摆盘机构的结构把图。图中：支撑架1、立架2、固定板3、第一电机4、立柱5、横梁架6、第二丝杠7、侧滑轨8、滑移槽9、第一真空泵10、电缸11、安装板12、第二电机13、第二真空泵14、第一吸附机械手15、滑座16、主滑轨17、第三电机18、传送带19、导向通道20、工作板21、支撑臂22、丝套23、固定压环24、第一丝杠25、固定环26、第二吸附机械手28、滚柱29、固定片30、限位开关31、移动座32、带辊33、撑板34。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种线路板自动摆盘机，包括支撑架1，所述支撑架1上端对称设置有立架2，立架2上部对称安装有带辊33，带辊33上套设有传送带19，所述立架2上部之间通过螺钉固定安装有撑板34，撑板33位于传送带19内侧，其中一根带辊33一端延伸至立架2内测并安装有从动轮，所述支撑架1上端对应从动轮处固定安装有第三电机18，第三电机18的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架2内侧上端对称设置有工作板21，所述立架2内侧上端通过固定片30固定安装有导向通道20，所述立架2上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。所述移动机构包括安装在立架上端的主滑轨17和对称安装在另一个立架2上端的固定板3，固定板3之间通过轴承安装有第一丝杠25，第一丝杠25一端通过联轴器连接第一电机4，第一电机4固定安装在固定板3上，第一丝杠25上配合安装有移动座32，移动座32上固定设置有立柱5，所述主滑轨17上安装有滑座16，滑座16上端固定设置有立柱5，立柱5上端固定安装有横梁架6，横梁架6内侧通过轴承安装有第二丝杠7，第二丝杠7一端通过联轴器连接第二电机13，第二电机13固定安装在横梁架6的端部，所述第二丝杠7上套设有丝套23，丝套23两侧焊接有支撑臂22，支撑臂22穿过横梁架6前后两侧的滑移槽9并固定连接排盘机构，所述横梁架6前后侧面在滑移槽9的两侧安装有侧滑轨8，侧滑轨8滑动连接摆盘机构上与其对应的滑块。所述摆盘机构包括安装板12、电缸11、第一真空泵10和第二真空泵14，所述安装板12的数量为两块，两块安装板12分别焊接在支撑臂22的外端部，所述安装板12对应侧滑轨8处安装有滑块，滑块滑动连接侧滑轨8，所述安装板12外侧通过固定压环24固定连接电缸11，其中一个电缸11的下端固定安装有固定环26，固定环26套接第二真空棒14，第二真空泵14下端安装有第二吸附机械手28，另一个电缸11下端通过螺钉固定安装有第一真空泵10，第一真空泵10下端两个对称的第一吸附机械手15。所述导向通道20为“几”字型通道，导向通道20内侧安装有多个滚柱29。所述立架2上端在主滑轨17两侧固定安装有限位开关31，限位开关31选用AZ8系列限位开关。本专利技术的工作原理是：本专利技术涉及一种线路板自动摆盘机，该线路板自动摆盘机在使用时，第三电机18带动传送带19转动，将线路板放到该摆盘机起点的传送带19上，线路板随传送带19移动，当线路板移动到导向通道20的窄端时被阻，线路板在导向通道20的窄端依次排列，设置的滚柱29用于线路板正位，第一电机4通过第一丝杠25和移动座32使立柱5以及与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板自动摆盘机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端对称设置有立架(2)，立架(2)上部对称安装有带辊(33)，带辊(33)上套设有传送带(19)，所述立架(2)上部之间通过螺钉固定安装有撑板(34)，撑板(33)位于传送带(19)内侧，其中一根带辊(33)一端延伸至立架(2)内测并安装有从动轮，所述支撑架(1)上端对应从动轮处固定安装有第三电机(18)，第三电机(18)的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架(2)内侧上端对称设置有工作板(21)，所述立架(2)内侧上端通过固定片(30)固定安装有导向通道(20)，所述立架(2)上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路板自动摆盘机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端对称设置有立架(2)，立架(2)上部对称安装有带辊(33)，带辊(33)上套设有传送带(19)，所述立架(2)上部之间通过螺钉固定安装有撑板(34)，撑板(33)位于传送带(19)内侧，其中一根带辊(33)一端延伸至立架(2)内测并安装有从动轮，所述支撑架(1)上端对应从动轮处固定安装有第三电机(18)，第三电机(18)的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架(2)内侧上端对称设置有工作板(21)，所述立架(2)内侧上端通过固定片(30)固定安装有导向通道(20)，所述立架(2)上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。


2.根据权利要求1所述的线路板自动摆盘机，其特征在于，所述移动机构包括安装在立架上端的主滑轨(17)和对称安装在另一个立架(2)上端的固定板(3)，固定板(3)之间通过轴承安装有第一丝杠(25)，第一丝杠(25)一端通过联轴器连接第一电机(4)，第一电机(4)固定安装在固定板(3)上，第一丝杠(25)上配合安装有移动座(32)，移动座(32)上固定设置有立柱(5)，所述主滑轨(17)上安装有滑座(16)，滑座(16)上端固定设置有立柱(5)，立柱(5)上端固定安装有横梁架(6)，横梁架(6)内侧通过轴承安装有第二丝杠(7)，第二丝杠(7)一端通过联轴器连接第二电机(13)，第二电机(13)固定安装在横梁架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向艳芳，
申请(专利权)人：珠海安永科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44