自动贴合机制造技术

本发明专利技术公开了自动贴合机，用于异形泡沫的贴合，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上，还包括导正装置和拉料装置，能够自动化地对工件进行贴合，大大提高工作效率，节约劳力。

Automatic laminating machine

The invention discloses an automatic laminating machine for attaching the special-shaped foam, comprising a manipulator, a pallet and a flow passage device, wherein the tray is used for placing the workpiece; the runner device comprises a charging attachment section, and a material band is arranged in the feeding attachment section; the manipulator has a first sucker which can absorb the workpiece, and the manipulator can move the workpiece to the upper material bonding section and attach to the material belt, and also comprises a guiding device and a guiding device. The drawing device can automatically fit the workpiece, greatly improve the working efficiency and save labor.

【技术实现步骤摘要】
自动贴合机
本专利技术涉及机械
，特别涉及自动贴合机。
技术介绍
泡沫等材质的工件需要贴合于料带上进行储存和方便运输，工件成型后通常通过人工贴合于料带上，工作效率低，劳力用量大，特别对于异形的泡沫工件，因形状不规则，贴合时难以进行位置校对，导致工件贴合不整齐和不均匀，严重影响贴合质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动贴合机，采用机械手进行自动化地对工件进行贴合，提高工作效率和质量，解决人工进行贴合导致工作效率低的问题，再者，设有导正装置对工件贴合前进行位置导正，提高贴合质量。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：自动贴合机，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上。由此，机械手是轴联动的机械手，机械手的头部设有第一吸盘，能够通过负压吸住工件，将放置于托盘上的工件移送至流道装置的上料贴合段的相应位置，并将工件贴合于料带上，实现自动化的将工作贴合于料带上，大大提高生产效率，解决手工进行工件贴合导致生产效率低，浪费劳力的问题。在一些实施方式中，流道装置还包括拉料段，拉料段处设有拉料装置，拉料装置能够带动料带运动。由此，上料贴合段完全工件贴合作业后，拉料装置拉动料带向前运动，然后，机械手便能够继续进行贴合操作。在一些实施方式中，拉料装置包括拉料板，拉料板均匀设有多个插销，料带设有与插销相对应的插孔；拉料段还设有导向板，导向板设有能够容纳插销运动的导向槽。由此，拉动料带时，插销插进相应的插孔中，然后带动料带运动。导向板的设置防止料带被拉动时产生弯曲或折皱，使料带更顺利的被拉动，导向槽限定插销的运动位置，保证料带拉动进给量，提高进给精度和提高贴合质量。在一些实施方式中，拉料装置还包括升降机构和平移机构，升降机构与平移机构驱动连接；升降机构包括升降板、升降气缸、升降导轨和连接板，升降板与拉料板相连接，升降板通过升降导轨与连接板滑动连接，升降气缸的输出端与升降板相连接；平移机构包括基板、平移导轨、平移电机、丝杆和螺母块，连接板通过平移导轨与基板滑动连接，连接板与螺母块相连接，平移电机的输出端与丝杆联动；由此，升降气缸驱动拉料板下降，插销插进相应的插孔中，平移电机驱动丝杆转动，螺母块运动并带动连接板运动，从而实现平移的推动料带。拉动到位后，升降气缸驱动拉料板上升，平移电机反转驱动连接板回到初始位置，实现往复的拉动料带，从而保证工件能够连续的进行贴合操作。往复式的料带进给方式保证进给的精确，提高贴合的均匀性和质量。在一些实施方式中，托盘还包括设置于上料贴合段与拉料段之间的位置检测段，位置检测段处设有位置检测装置。由此，位置检测装置是CCD位置检测装置，是现有有技术，于方案中只是进行应用，用于判断工件的位置。在一些实施方式中，该贴合机还包括导正装置，导正装置包括第二吸盘、第一导正机构和第二导正机构，第二吸盘能够吸住工件，第一导正机构和第二导正机构能够对工件进行位置校正。由此，机械手将工件贴于料带上时，还需要对工件进行位置的导正，以提高工件贴合质量，导正装置设有吸住工件的第二吸盘，通过第一导正机构和第二机构对工件进行位置导正。在一些实施方式中，第一导正机构包括第一导正板，第二导正机构包括第二导正板，第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直。由此，第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直，实现对工件两个方向的位置导正。在一些实施方式中，第一导正机构还包括驱动第一导正板运动的第一导正气缸；第二导正机构还包括驱动第二导正板运动的第二导正气缸；第二吸盘设有通槽，第一导正板的一端伸出第二吸盘的上表面，并能够于通槽内往复运动。由此，第一导正气缸驱动第一导正板对工件的一方向进行位置导正，第二导气缸驱动第二导正板对工件的另一方向进行位置导正，第一导正板穿过第二吸盘的设置方式利于节约空间，对多个工件同时进行位置导正。在一些实施方式中，托盘和第二吸盘均设有多个用于放置工件的放置槽。由此，放置槽多个设置为提高贴合效率，放置槽的设置更好固定工件，提高贴合精度和提高质量。在一些实施方式中，还包括上料装置和收料装置，上料装置与上料贴合段的始端相连接，收料装置与拉料段的末端相连接；上料装置包括上料机构和送料轮组，上料机构将料带从送料轮组送至上料贴合段；收料装置包括收料轮组和导向轮组，导向轮组将料带送至收料轮组。由此，料带卷装于送料轮组，料带经过上料机构进入上料贴合段，于拉料段的末端进入导向轮，最后卷装于收料轮组中，完成整个贴合操作。上料装置和收料装置进一步提高贴合机的自动化水平，实现全自动贴合操作。在一些实施方式中，改该贴合机用于对异形泡沫工件进行贴合操作。本专利技术的有益效果：采有机械手、流道装置和拉料装置等组成自动化贴合机，机械手能够自动的将工件贴合于料带上，于拉料装置的配合下能够连续的进行贴合操作，实现自动化生产，大大提高效率，提高贴合质量，且节约劳力；流道装置的始末端分别设有上料装置和收料装置，形成流水式生产线，进一步提高自动化水平；并且，拉料装置的往复式进给方式配合位置检测装置利于保证进给精度；再且，设有导正装置，于贴合前对工件进行位置导正，使得工件贴合得更整齐均匀，提高贴合质量；最后，自动贴合机特别适用于异形泡沫工件的贴合。附图说明图1为本专利技术的自动贴合机的结构图；图2为本专利技术的自动贴合机的工件与料带结构图；图3为本专利技术的自动贴合机的机械手结构图；图4为本专利技术的自动贴合机的托盘结构图；图5为本专利技术的自动贴合机的导正装置结构图；图6为本专利技术的自动贴合机的流道装置结构图；图7为本专利技术的自动贴合机的拉料装置结构图；图8为本专利技术的自动贴合机的拉料装置的另一角度结构图；其中：1-机械手；11-第一吸盘；2-托盘；21-放置槽；3-导正装置；31-第二吸盘；32-通槽；33-第一导正机构；331-第一导正板；332-第一导正气缸；34-第二导正机构；341-第二导正板；342-第二导正气缸；4-流道装置；41-上料贴合段；42-位置检测段；43-拉料段；44-导向板；441-导向槽；5-拉料装置；51-拉料板；511-插销；52-升降机构；521-升降板；522-升降气缸；523-升降导轨；524-连接板；53-平移机构；531-基板；532-平移导轨；533-平移电机；534-丝杆；535-螺母块；6-位置检测装置；7-上料装置；71-上料机构；72-送料轮组；8-收料装置；81-收料轮组；82-导向轮组；9-机架；100-工件；200-料带；210-插孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图8所示，自动贴合机，包括机械手1、托盘2和流道装置4，托盘2用于放置工件100；流道装置4包括上料贴合段41，上料贴合段41设有料带200；机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动贴合机，其特征在于，包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4)，所述托盘(2)用于放置工件(100)；/n所述流道装置(4)包括上料贴合段(41)，所述上料贴合段(41)设有料带(200)；/n所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11)，所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。/n

【技术特征摘要】
1.自动贴合机，其特征在于，包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4)，所述托盘(2)用于放置工件(100)；
所述流道装置(4)包括上料贴合段(41)，所述上料贴合段(41)设有料带(200)；
所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11)，所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。


2.根据权利要求1所述自动贴合机，其特征在于，所述流道装置(4)还包括拉料段(43)，所述拉料段(43)处设有拉料装置(5)，所述拉料装置(5)能够带动所述料带(200)运动。


3.根据权利要求2所述自动贴合机，其特征在于，所述拉料装置(5)包括拉料板(51)，所述拉料板(51)均匀设有多个插销(511)，所述料带(200)设有与所述插销(511)相对应的插孔(210)；
所述拉料段(43)还设有导向板(44)，所述导向板(44)设有能够容纳所述插销(511)运动的导向槽(441)。


4.根据权利要求3所述自动贴合机，其特征在于，所述拉料装置(5)还包括升降机构(52)和平移机构(53)，所述升降机构(52)与所述平移机构(53)驱动连接；
所述升降机构(52)包括升降板(521)、升降气缸(522)、升降导轨(523)和连接板(524)，所述升降板(521)与拉料板(51)相连接，所述升降板(521)通过所述升降导轨(523)与所述连接板(524)滑动连接，所述升降气缸(522)的输出端与所述升降板(521)相连接；
所述平移机构(53)包括基板(531)、平移导轨(532)、平移电机(533)、丝杆(534)和螺母块(535)，所述连接板(524)通过所述平移导轨(532)与所述基板(531)滑动连接，所述连接板(524)与所述螺母块(535)相连接，所述平移电机(533)的输出端与所述丝杆(534)联动。


5.根据权利要求2所述自动贴合机，其特征在于，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：金北强，高强，沈济鑫，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32