零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统技术方案

本发明专利技术提供了一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统，涉及零重力模拟试验技术领域，包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，高度调节装置分别与气足单元和支撑单元连接，高度调节装置能够调节气足单元与支撑单元之间的距离；位移传感器，位移传感器与所述支撑单元连接；高度调节装置与位移传感器连接，位移传感器能够检测支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给高度调节装置，高度调节装置根据接收到的高度数据调节支撑单元与所述气足单元之间的距离，使所述支撑单元移动至预设高度，整个调节过程通过位移传感器和高度调节装置来完成，实现自动调整，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。

Zero gravity self regulating solar floating platform and zero gravity simulation system

The invention provides a zero gravity self-adjusting throttle floating platform and zero gravity simulation system, which relates to the technical field of zero gravity simulation test, including air foot unit, height adjustment device and support unit. The height adjustment device is respectively connected with air foot unit and support unit, and the height adjustment device can adjust the distance between air foot unit and support unit; displacement sensor and displacement sensor The height adjuster is connected with the support unit; the height adjuster is connected with the displacement sensor, and the displacement sensor can detect the height data of the support unit, and transmit the height data to the height adjuster. The height adjuster adjusts the distance between the support unit and the air foot unit according to the received height data, so that the support unit moves to the preset height, and the whole adjustment is completed It is realized by displacement sensor and height adjusting device. It has high adjusting accuracy and efficiency. It can meet the ground zero gravity test of large satellite antenna deployment system.

【技术实现步骤摘要】
零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统
本专利技术涉及零重力模拟试验
，尤其是涉及一种零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统。
技术介绍
随着航天技术的不断发展，以大型天线面板等为代表的航天器应用越来越广泛。由于其机构相对复杂，精度较高，需要在地面进行一系列零重力展开实验，以保证其在轨状态能够正常使用。现有的天线面板地面零重力试验通常通过两个气浮平台放置在超平支撑平台上进行。两个气浮平台分别与所述卫星天线面板的两端连接，为了使卫星天线面板整体水平，需要技术人员通过人工调节其中一个气浮平台中天线转接板和气足单元之间螺杆的高度，从而调整气浮平台的高度，以令两个气浮平台高度一致，卫星天线面板整体水平。由于新一代的卫星天线展开系统十分复杂，因此调整时，气浮力耦合严重，需要人工经反复多次测量再调整，整个调节过程耗时长、调节精度低，且调整效率低，无法满足大型天线展开系统的地面零重力试验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零重力自调节气浮平台，以解决现有零重力自调节气浮平台在调整时，气浮力耦合严重，需要人工经反复多次测量再调整，整个调节过程耗时长、调节精度低，且调整效率低无法满足大型天线展开系统的地面零重力试验。的技术问题。本专利技术提供的零重力自调节气浮平台，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。进一步的，所述高度调节装置包括底座、升降台和丝杠升降机，所述底座和所述气足单元连接，所述升降台和所述支撑单元连接；所述丝杠升降机安装在所述底座上，所述升降台与所述丝杠升降机的活动端连接。进一步的，所述丝杠升降机包括第一步进电机、小带轮、大带轮、同步带、滚珠丝杠和螺母；所述第一步进电机的输出端与所述小带轮连接，用于驱动所述小带轮转动，所述小带轮通过所述同步带与所述大带轮连接，所述滚珠丝杠的一端与所述大带轮连接，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，且能够沿所述滚珠丝杠的轴线方向移动，所述螺母与所述升降台固定连接。进一步的，所述滚珠丝杠包括螺纹部与连接部，所述丝杠升降机包括抱闸器，所述抱闸器与所述连接部连接，当所述第一步进电机断电时，所述抱闸器用于锁紧所述滚珠丝杠；所述螺母套设在所述螺纹部上。进一步的，所述底座和所述升降台之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述底座连接，所述导向柱与所述升降台滑动连接。进一步的，所述升降台和所述支撑单元之间设置有减震机构。进一步的，所述减震机构包括减震弹簧和预紧柱，所述预紧柱的一端与所述升降台滑动连接；所述预紧柱的另一端与所述支撑单元连接；所述减震弹簧套接在所述预紧柱上，所述减震弹簧的一端与所述支撑单元抵接，所述减震弹簧的另一端与所述升降台抵接。进一步的，所述支撑单元包括底板、第二步进电机、传动组件、天线转接板和检测机构转接板；所述第二步进电机通过所述传动组件驱动所述天线转接板在水平方向上移动；所述检测机构转接板与所述天线转接板连接，所述位移传感器安装在所述检测机构转接板上。进一步的，所述底座和所述气足单元之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测作用在所述零重力自调节气浮平台上的压力数据。一种零重力模拟系统，包括模拟墙、铰链、控制器和多个上述的零重力自调节气浮平台；多个所述零重力自调节气浮平台与所述卫星天线固定板的下端面连接，所述卫星天线固定板上安装有卫星天线；所述铰链的一端与所述模拟墙连接，所述铰链的另一端连接卫星天线固定板；所述控制器分别与多个所述零重力自调节气浮平台连接。本专利技术提供的零重力自调节气浮平台，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。使用时，利用所述气足单元将所述零重力自调节气浮平台悬浮，所述位移传感器检测所述支撑单元的高度数据，并将高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的高度数据，并与输入所述高度调节装置的预设高度进行比较，从而调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，将所述支撑单元调整到预设高度。整个调节过程通过所述位移传感器和所述高度调节装置来完成，实现自动调整，整个调节过程耗时较短，调节精度高，调节效率高，能够满足大型卫星天线展开系统的地面零重力试验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的零重力自调节气浮平台的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的零重力自调节气浮平台的丝杠升降机的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的零重力自调节气浮平台的升降台的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的零重力自调节气浮平台的减震机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的零重力自调节气浮平台的气足单元的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的零重力模拟系统的结构示意图。图标：10-零重力自调节气浮平台；20-卫星天线；30-卫星天线固定板；40-铰链；50-模拟墙；60-控制器；101-喷气结构；102-球铰杆；103-承重板；104-压力传感器；106-导向柱；107-导向柱支座；108-第一直线轴承；210-底座；220-丝杠升降机；221-第一步进电机；222-小带轮；223-同步带；224-大带轮；225-滚珠丝杠；226-螺母；230-升降台；231-第一通孔；232-第二通孔；240-箱体；250-箱盖；251-定位销；260-端盖；270-抱闸器；280-深沟球轴承；290-圆锥滚子轴承；301-减震弹簧；302-预紧柱；303-弹簧座；304-第二直线轴承；410-底板；421-第二步进电机；422-传动组件；423-天线转接板；424-检测机构转接板；425-导轨；500-位移传感器。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；/n零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述零重力自调节气浮平台包括气足单元、高度调节装置和支撑单元，所述高度调节装置分别与所述气足单元和所述支撑单元连接，所述高度调节装置能够调节所述气足单元与所述支撑单元之间的距离；
零重力自调节气浮平台包括位移传感器，所述位移传感器与所述支撑单元连接；所述高度调节装置与所述位移传感器连接，所述位移传感器能够检测所述支撑单元的高度数据，并将所述高度数据传输给所述高度调节装置，所述高度调节装置根据接收到的所述高度数据调节所述支撑单元与所述气足单元之间的距离，以使所述支撑单元移动至预设高度。


2.根据权利要求1所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述高度调节装置包括底座、升降台和丝杠升降机，所述底座和所述气足单元连接，所述升降台和所述支撑单元连接；
所述丝杠升降机安装在所述底座上，所述升降台与所述丝杠升降机的活动端连接。


3.根据权利要求2所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述丝杠升降机包括第一步进电机、小带轮、大带轮、同步带、滚珠丝杠和螺母；
所述第一步进电机的输出端与所述小带轮连接，用于驱动所述小带轮转动，所述小带轮通过所述同步带与所述大带轮连接，所述滚珠丝杠的一端与所述大带轮连接，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，且能够沿所述滚珠丝杠的轴线方向移动，所述螺母与所述升降台固定连接。


4.根据权利要求3所述的零重力自调节气浮平台，其特征在于，所述滚珠丝杠包括螺纹部与连接部，所述丝杠升降机包括抱闸器，所述抱闸器与所述连接部连接，当所述第一步进电机断电时，所述抱闸器用于锁紧所述滚珠丝杠；
所述螺母套设在所述螺纹部上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李端玲，李林，董凯捷，王兴泽，付进才，李勇，韩建超，李云，卢清荣，王腾，吴永胜，韩佳成，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京;11