The utility model relates to a moon surface unmanned moon soil collecting vehicle. The inner end of the crossbeam integrated with the conveying trough is hinged with the turntable through the hinge shaft. The digging bucket is arranged on the outer end of the crossbeam integrated with the conveying trough. The first motor is fixed on the crossbeam integrated with the conveying trough. The output shaft of the first motor is connected with the digging bucket, and the first motor drives the digging bucket to rotate. The outer end of the conveying trough is provided with a number of monthly soil guide plates, which are connected with the conveying trough; the digging bucket is provided with a number of monthly soil channels with the same direction; the turntable can drive the conveying trough and the digging bucket to swing left and right. The hydraulic cylinder can drive the conveying trough and the digging bucket to move up and down together; the digging bucket has enough digging positions in the limited space, so as to ensure the maximum digging efficiency of the collection vehicle in the same position, and can dig out a tunnel with a width greater than the vehicle width and a certain depth, so that the collection vehicle can drive in after operation, reduce the space exposure area of the collection vehicle, and improve the collection vehicle's performance Service life.
【技术实现步骤摘要】
一种月面无人月壤采集车
本专利技术涉及月壤采集车
,特别涉及一种月面无人月壤采集车。
技术介绍
现如今,我国探月工程发展势头迅猛,其最终目的就是为了月球资源的开发与利用,月壤中富含由太阳风粒子积累所形成的氢、氦、氖、氩、氮等元素。它们在被加热到700℃以上温度时,就可以全部释放出来。其中,氯-3气体是进行核聚变反应发电的高效燃料,在月壤中的资源总量可以达到100~500万吨。另据计算,从月壤中每提炼出1吨氯-3,从中还可以获得约6300吨氢气、700吨氮气和1600吨CO或CO2气体。月壤中还存在天然的铁、金、银、铅和锌、铜矿颗粒,以及由镉、锌、铁、锰和硫结合而成的硫镉矿以及地球上所没有的碘化铑。月壤开采车辆作为月面资源利用的主要工具,其设计对我国未来月面探测及开发很有意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种月面无人月壤采集车,通过挖斗在不同位置的挖掘,形成坑道,为采集车提供减缓太空辐射的环境,提高采集车的使用寿命。为了实现上述专利技术的目的,本专利技术采用如下技术方案:液压器件一端铰接在输送槽上,一端铰接在转台上,挖斗与固定在输送槽上的第一电机相连,挖斗相对于输送槽只有一个转动的自由度,输送槽与转台通过连杆和液压器件相连,车斗固定在车底盘上,转台固定在车斗上,转台相对于车斗只有一个转动的自由度,月壤槽固定在挖斗上,液压器件抬高,月壤与输送月壤的输送槽中间间隔有月壤板,挖斗通过自身的转动进行月壤的采集,并将采集到的月壤落入输送槽前部的凹槽内,转台左右有限转动,转动幅度满足挖 ...
【技术保护点】
1.一种月面无人月壤采集车,其特征在于:包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13);/n与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接,挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端,第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上,第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接,第一电机(2)带动挖斗(1)转动;/n输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11,月壤导板11与输送槽(3)连通;挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10);输送槽(3)的内侧位于车斗(9)中;/n车斗(9)固定在车底盘(8)上;转台(5)固定在车斗(9)上,转台(5)能带动输送槽(3)和挖斗(1)左右摆动;/n液压器缸(4)一端铰接在与输送槽(3)一体的横梁上;液压器缸(4)另一端铰接在转台(5)上;/n液压器缸(4)能带动输送槽(3)和挖斗(1)一起上下移动;液压器缸(4)由设置在采集车内的液压泵带动;第二电机(13)固定在车底盘(8)上,第二电机(13)驱动弹性轮(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种月面无人月壤采集车,其特征在于:包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13);
与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接,挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端,第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上,第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接,第一电机(2)带动挖斗(1)转动;
输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11,月壤导板11与输送槽(3)连通;挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10);输送槽(3)的内...
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