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一种月面无人月壤采集车制造技术

技术编号:22558496 阅读:71 留言:0更新日期:2019-11-16 01:42
一种月面无人月壤采集车,与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接,挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端,第一电机固定在与输送槽一体的横梁上,第一电机的输出轴与挖斗联接,第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板,月壤导板与输送槽连通;挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽;转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动;本发明专利技术通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置,保证采集车在同一位置挖土效率最大化,并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道,可以使采集车作业后驶入,减少采集车太空暴露面积,提高采集车的使用寿命。

An unmanned lunar soil collecting vehicle

The utility model relates to a moon surface unmanned moon soil collecting vehicle. The inner end of the crossbeam integrated with the conveying trough is hinged with the turntable through the hinge shaft. The digging bucket is arranged on the outer end of the crossbeam integrated with the conveying trough. The first motor is fixed on the crossbeam integrated with the conveying trough. The output shaft of the first motor is connected with the digging bucket, and the first motor drives the digging bucket to rotate. The outer end of the conveying trough is provided with a number of monthly soil guide plates, which are connected with the conveying trough; the digging bucket is provided with a number of monthly soil channels with the same direction; the turntable can drive the conveying trough and the digging bucket to swing left and right. The hydraulic cylinder can drive the conveying trough and the digging bucket to move up and down together; the digging bucket has enough digging positions in the limited space, so as to ensure the maximum digging efficiency of the collection vehicle in the same position, and can dig out a tunnel with a width greater than the vehicle width and a certain depth, so that the collection vehicle can drive in after operation, reduce the space exposure area of the collection vehicle, and improve the collection vehicle's performance Service life.

【技术实现步骤摘要】
一种月面无人月壤采集车
本专利技术涉及月壤采集车
,特别涉及一种月面无人月壤采集车。
技术介绍
现如今,我国探月工程发展势头迅猛,其最终目的就是为了月球资源的开发与利用,月壤中富含由太阳风粒子积累所形成的氢、氦、氖、氩、氮等元素。它们在被加热到700℃以上温度时,就可以全部释放出来。其中,氯-3气体是进行核聚变反应发电的高效燃料,在月壤中的资源总量可以达到100~500万吨。另据计算,从月壤中每提炼出1吨氯-3,从中还可以获得约6300吨氢气、700吨氮气和1600吨CO或CO2气体。月壤中还存在天然的铁、金、银、铅和锌、铜矿颗粒,以及由镉、锌、铁、锰和硫结合而成的硫镉矿以及地球上所没有的碘化铑。月壤开采车辆作为月面资源利用的主要工具,其设计对我国未来月面探测及开发很有意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种月面无人月壤采集车,通过挖斗在不同位置的挖掘,形成坑道,为采集车提供减缓太空辐射的环境,提高采集车的使用寿命。为了实现上述专利技术的目的,本专利技术采用如下技术方案:液压器件一端铰接在输送槽上,一端铰接在转台上,挖斗与固定在输送槽上的第一电机相连,挖斗相对于输送槽只有一个转动的自由度,输送槽与转台通过连杆和液压器件相连,车斗固定在车底盘上,转台固定在车斗上,转台相对于车斗只有一个转动的自由度,月壤槽固定在挖斗上,液压器件抬高,月壤与输送月壤的输送槽中间间隔有月壤板,挖斗通过自身的转动进行月壤的采集,并将采集到的月壤落入输送槽前部的凹槽内,转台左右有限转动,转动幅度满足挖斗在左右极限挖掘位置之间宽度大于车宽;输送槽通过液压器件进行上下摆动,月壤板通过月壤槽将月壤输送到输送槽中,采集到的的月壤通过输送槽进入车斗,挖斗与地面相接触,挖斗转动,完成一次采集作业。一种月面无人月壤采集车,包括挖斗、第一电机、输送槽、液压器缸、转台、连杆、弹性轮、车底盘、车斗、月壤槽、月壤板和第二电机;与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接,挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端,第一电机固定在与输送槽一体的横梁上,第一电机的输出轴与挖斗联接,第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板,月壤导板与输送槽连通;挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽;输送槽的内侧位于车斗中;月壤通过输送槽进入车斗。车斗固定在车底盘上;转台固定在车斗上,转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸一端铰接在与输送槽一体的横梁上;液压器缸另一端铰接在转台上;液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动;液压器缸由设置在采集车内的液压泵带动。第二电机固定在车底盘上,第二电机驱动弹性轮转动。所述的第一电机和第二电机由蓄电池或核能电池提供电力,蓄电池由太阳能电池板充电。本专利技术的工作过程:采集车到达坑道的采集位置后,第一电机启动,带动挖斗转动,液压器缸减压,挖斗下降,开始挖掘月壤,同时,转台转动,使挖斗可以左右移动,实现采集效率最大化,月壤槽内的月壤通过月壤导板输送到输送槽中,当输送槽的前置凹槽装满后,液压器缸加压,将输送槽抬高,将月壤送入车斗中,弹性轮在第二电机的带动下,整个车身自由移动,完成一次采集作业。当采集车停止作业后,驶入作业后留下的坑道,减缓太空辐射。本专利技术的有益效果:本专利技术通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置,保证采集车在同一位置挖土效率最大化,并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道,可以使采集车作业后驶入,减少采集车太空暴露面积,提高采集车的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的立体示意图。图2为本专利技术主视图。图3为本专利技术的正面挖斗向下示意图。图4为本专利技术的挖斗向右摆动示意图。图5为本专利技术的挖斗向左摆动示意图。图6为本专利技术的工作状态示意图。其中:1-挖斗;2-第一电机;3-输送槽;4-液压缸;5-转台;6-铰轴;7-弹性轮;8-车底盘;9-车斗;10-月壤槽;11-月壤导板;12-坑道;13-第二电机。具体实施方式如图1至图5所示,一种月面无人月壤采集车,包括挖斗1、第一电机2、输送槽3、液压器缸4、转台5、连杆6、弹性轮7、车底盘8、车斗9、月壤槽10、月壤板11和第二电机13;与输送槽3一体的横梁内端通过铰轴6与转台5铰接,挖斗1设置在与输送槽3一体的横梁的外端,第一电机2固定在与输送槽3一体的横梁上,第一电机2的输出轴与挖斗1联接,第一电机2带动挖斗1转动;输送槽3的外端间隔设置有若干月壤导板11,月壤导板11与输送槽3连通;挖斗1上设置有若干朝向相同的月壤槽10;输送槽3的内侧位于车斗9中;月壤通过输送槽3进入车斗9。车斗9固定在车底盘8上;转台5固定在车斗9上,转台5能带动输送槽3和挖斗1左右摆动。液压器缸4一端铰接在与输送槽3一体的横梁上;液压器缸4另一端铰接在转台5上;液压器缸4能带动输送槽3和挖斗1一起上下移动;液压器缸4由设置在采集车内的液压泵带动;第二电机13固定在车底盘8上,第二电机13驱动弹性轮7转动;所述的第一电机2和第二电机13由蓄电池或核能电池提供电力,蓄电池由太阳能电池板充电。本实施例的工作过程:采集车到达坑道12的采集位置后,第一电机2启动,带动挖斗1转动,液压器缸4减压,挖斗1下降,开始挖掘月壤,同时,转台5转动,使挖斗1可以左右移动,实现采集效率最大化,月壤槽10内的月壤通过月壤导板11输送到输送槽3中,当输送槽3的前置凹槽装满后,液压器缸4加压,将输送槽3抬高,将月壤送入车斗8中,弹性轮7在第二电机13的带动下,整个车身自由移动,完成一次采集作业。图6所示,当采集车停止作业后,驶入作业后留下的坑道12,减缓太空辐射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月面无人月壤采集车,其特征在于:包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13);/n与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接,挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端,第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上,第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接,第一电机(2)带动挖斗(1)转动;/n输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11,月壤导板11与输送槽(3)连通;挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10);输送槽(3)的内侧位于车斗(9)中;/n车斗(9)固定在车底盘(8)上;转台(5)固定在车斗(9)上,转台(5)能带动输送槽(3)和挖斗(1)左右摆动;/n液压器缸(4)一端铰接在与输送槽(3)一体的横梁上;液压器缸(4)另一端铰接在转台(5)上;/n液压器缸(4)能带动输送槽(3)和挖斗(1)一起上下移动;液压器缸(4)由设置在采集车内的液压泵带动;第二电机(13)固定在车底盘(8)上,第二电机(13)驱动弹性轮(7)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种月面无人月壤采集车,其特征在于:包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、连杆(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二电机(13);
与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴6与转台(5)铰接,挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端,第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上,第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接,第一电机(2)带动挖斗(1)转动;
输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板11,月壤导板11与输送槽(3)连通;挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10);输送槽(3)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹猛申彦陆展康
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:吉林;22

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