油电混合动力无人机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及油电混合动力无人机及其工作方法，该无人机包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，油电混合动力结构置于机壳内，油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，主动力组件通过第一传动组件与副动力组件连接，主动力组件通过第二传动组件与机身组件连接，机身组件通过第三传动组件与旋翼组件连接；通过主动力组件输出动力后，带动副动力组件工作以及机身组件工作，机身组件驱动旋翼组件工作。本发明专利技术实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。

Oil electric hybrid UAV and its working method

The invention relates to an oil electric hybrid UAV and a working method thereof. The UAV comprises a casing, an oil electric hybrid structure, a fuselage component and a rotor component. The oil electric hybrid structure is arranged in the casing, and the oil electric hybrid structure comprises a driving force component and a auxiliary power component. The driving force component is connected with the auxiliary power component through a first driving component, and the driving force component is connected with the auxiliary power component through a first driving component The second transmission component is connected with the fuselage component, and the fuselage component is connected with the rotor component through the third transmission component; after the power is output through the active force component, the auxiliary power component and the fuselage component are driven to work, and the fuselage component drives the rotor component to work. The invention has strong endurance, adopts synchronous belt transmission mode, simple structure and low total energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
油电混合动力无人机及其工作方法
本专利技术涉及无人机，更具体地说是指油电混合动力无人机及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前民用市场的多旋翼无人机，多以纯电力发动机或纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机稳定性高、操作简单、应用广范，但是续航能力差。而纯燃油发动机因为多台发动机同时工作一致性较差，很难保证各旋翼转速一致，往往影响无人机飞行的稳定，造成一定的缺陷，虽然目前市面上已经有一些新型旋翼燃油无人机结构，但总体都在理论验证阶段，设计复杂、燃油发动机振动性较大，机体设计过重，总耗能不高，总体性能欠佳。因此，有必要设计一种新的无人机，实现续航能力强，结构简单，总耗能低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供油电混合动力无人机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：油电混合动力无人机，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，所述油电混合动力结构置于所述机壳内，所述油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，所述主动力组件通过第一传动组件与所述副动力组件连接，所述主动力组件通过第二传动组件与所述机身组件连接，所述机身组件通过第三传动组件与所述旋翼组件连接；通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。其进一步技术方案为：所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一主动轮与所述主动力组件连接，所述第一从动轮与所述副动力组件连接，所述主动力组件以及所述副动力组件通过所述第一同步带连接。其进一步技术方案为：所述机身组件包括机架以及机身传动组件，所述机身传动组件连接于所述机架上，所述机身传动组件包括主动轴、机身主动轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述机身主动轮以及所述第一传动齿轮分别与所述主动轴连接，所述机身主动轮与所述第二传动组件连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。其进一步技术方案为：所述第二传动齿轮内插设有从动轴。其进一步技术方案为：所述机身组件还包括张紧弹簧以及张紧轮，所述机架上设有滑槽以及固定杆，所述滑槽内置有滑杆，所述滑杆与所述张紧轮连接，所述滑杆与所述固定杆之间连接有所述张紧弹簧，所述张紧轮与所述第二传动组件抵接。其进一步技术方案为：所述第二传动组件包括第二主动轮以及第二同步带，所述第二主动轮与所述机身主动轮通过所述第二同步带连接，所述张紧轮与所述第二同步带抵接。其进一步技术方案为：所述主动轴以及所述从动轴分别通过所述第三传动组件与所述旋翼组件连接。其进一步技术方案为：所述旋翼组件包括左侧旋翼、左桨座、右侧旋翼、右桨座、左动轴以及右动轴，所述左侧旋翼通过左桨座与所述机架连接，所述右侧旋翼通过右桨座与所述机架连接，所述左侧旋翼与所述左动轴连接，所述右侧旋翼与所述右动轴连接，所述左动轴以及所述右动轴分别与所述第三传动组件连接。其进一步技术方案为：所述第三传动组件包括第三主动轮、第三从动轮以及第三同步带，所述主动轴以及所述从动轴上分别连接有所述第三主动轮，所述左动轴以及所述右动轴上分别连接有所述第三从动轮，所述第三主动轮与所述从动轮通过第三同步带连接；所述机架上设有限位滑轮组，所述限位滑轮组包括第一限位滑轮以及第二限位滑轮，所述第一限位滑轮以及所述第二限位滑轮置于所述第三同步带的两侧。本专利技术还提供了油电混合动力无人机的工作方法，包括：通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置燃油发动机作为主动力组件，发电机作为从动力组件，利用第一传动组件将主动力组件的部分动力传递给从动力组件，以满足无人机其他供电所需，利用第二传动组件将主动力组件的另一部分动力传递至机身组件，再由第三传动组件将机身组件的动力传递至旋翼组件，为旋翼组件的旋转提供动力，实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的油电混合动力无人机的立体结构示意图一；图2为图1A处的局部放大示意图；图3为本专利技术具体实施例提供的油电混合动力无人机的立体结构示意图二(去除左连接杆以及张紧弹簧)；图4为图3B处的局部放大示意图；图5为本专利技术具体实施例提供的机身组件的立体结构示意图；图6为本专利技术具体实施例提供的机身组件的爆炸结构示意图(去除张紧弹簧)。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油电混合动力无人机，其特征在于，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，所述油电混合动力结构置于所述机壳内，所述油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，所述主动力组件通过第一传动组件与所述副动力组件连接，所述主动力组件通过第二传动组件与所述机身组件连接，所述机身组件通过第三传动组件与所述旋翼组件连接；通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。/n

【技术特征摘要】
1.油电混合动力无人机，其特征在于，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，所述油电混合动力结构置于所述机壳内，所述油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，所述主动力组件通过第一传动组件与所述副动力组件连接，所述主动力组件通过第二传动组件与所述机身组件连接，所述机身组件通过第三传动组件与所述旋翼组件连接；通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。


2.根据权利要求1所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一主动轮与所述主动力组件连接，所述第一从动轮与所述副动力组件连接，所述主动力组件以及所述副动力组件通过所述第一同步带连接。


3.根据权利要求2所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述机身组件包括机架以及机身传动组件，所述机身传动组件连接于所述机架上，所述机身传动组件包括主动轴、机身主动轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述机身主动轮以及所述第一传动齿轮分别与所述主动轴连接，所述机身主动轮与所述第二传动组件连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述第二传动齿轮内插设有从动轴。


5.根据权利要求3或4所述的油电混合动力无人机，其特征在于，所述机身组件还包括张紧弹簧以及张紧轮，所述机架上设有滑槽以及固定杆，所述滑槽内置有滑杆，所述滑杆与所述张紧轮连接，所述滑杆与所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛方海，孙桂祥，黄桃丽，孙永劳，高大帅，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44