The invention discloses a multifunctional manned submersible for water conservancy project, which comprises a boat body, a control cabin, a storage cabin, an observation window, a front lighting, a maintenance cabin, a maintenance channel, a maintenance rotating support, a camera, a camera lighting, a propeller, a trash rack piece, a mechanical arm support, a mechanical arm, an external pressure sensor, a pressure relief valve, a camera device and an internal pressure sensor , solenoid valve, pressure reducing valve, pipeline and high-pressure gas cylinder. According to the pressure maintaining principle, the outer shell of the invention adopts a non pressure resistant structure, which ensures a certain dry space inside. Compared with the existing sealed cabin submarine, the invention is easy to manufacture and maintain, low in cost, simple in operation, low in technical requirements for personnel, good in flexibility, and has an opening at the bottom, which can ensure the staff to escape in time and safely in case of an accident, greatly improving the safety Full performance.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器
本专利技术属于水利枢纽设备领域,具体涉及一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器。
技术介绍
水利枢纽在正常运行时,常需要进行检修维护。水电站进水口通常要设置拦污设备,拦污设备可以防止漂木、树枝、树叶、杂草、垃圾、浮冰等漂浮物随水流带人进水口,同时不让这些漂浮物堵塞进水口,防止影响进水能力。拦污栅是最常用的拦污设备之一,许多河流洪水期漂浮物骤增,进口处的拦污栅极易堵塞。如清污不及时,就可能使水电站被迫减小出力甚至停机,压坏拦污栅的事例也曾发生。现今的清污方法主要有两种,一种是人工清污,该种方法危险性高,清污不彻底;另一种是清污机清污,该种方法灵活性差,清污成本高。重力坝通常设置深式泄水孔来宣泄洪水,深式泄水孔由于其位于坝体底部,在坝后水位处于任何情况时都可向下游供水、进行洪水预泄、排沙等,具有显著优越优越性,但其承受水头高,检修存在较大难度。深式泄水孔可分为无压泄水孔和有压泄水孔,由于无压泄水孔的断面尺寸过大,对坝体削弱严重,故常采用有压泄水孔,但当泄水孔不工作时,孔内内水压力大,对坝体应力和防渗不利,常需进行检修。人工检修需放空泄水孔,经济损失大且危险性高。船闸是水利枢纽的重要组成部分,船闸的运行效率决定了河流的通航能力,从而间接影响了区域的经济发展水平。由于船闸闸门的频繁启闭以及船闸底板受水流冲刷严重,船闸需要定期维护和检修。现阶段船闸检修的主要方法是将船闸中的水排干,工作人员再进入船闸进行检修,该种检修方法耗时长,工作量大,并且严重影响航运,对于大型水利枢纽,航运可 ...
【技术保护点】
1.一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器,其特征在于,包括依次固定连接的控制舱、艇身和储物舱;/n所述控制舱底部和艇身顶部均安装有检修机构,所述艇身的两侧和储物舱的底部均安装有推进器和摄像装置;/n所述摄像装置包括摄像头和摄像照明,所述储物舱用于放置拦污栅栅片,储物舱安装有机械臂支座,所述机械臂支座上安装有两台机械臂;/n所述艇身中安装保压系统;/n所述储物舱用于放置拦污栅栅片,储物舱尾部装有机械臂支座,机械臂支座上安装有两台机械臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器,其特征在于,包括依次固定连接的控制舱、艇身和储物舱;
所述控制舱底部和艇身顶部均安装有检修机构,所述艇身的两侧和储物舱的底部均安装有推进器和摄像装置;
所述摄像装置包括摄像头和摄像照明,所述储物舱用于放置拦污栅栅片,储物舱安装有机械臂支座,所述机械臂支座上安装有两台机械臂;
所述艇身中安装保压系统;
所述储物舱用于放置拦污栅栅片,储物舱尾部装有机械臂支座,机械臂支座上安装有两台机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器的检修机构,其特征是在于,所述检修机构包括检修舱、检修通道和检修旋转支座,所述检修舱与检修通道的一端相连,检修通道的另一端与检修旋转支座相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利枢纽的多功能载人潜水器的检修机构,其特征是在于,所述检修通道为可伸缩管件,两个检修旋转支座通过轴承分别与控制舱底部和艇身顶部转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕阳,徐洋,朱中原,王秦川,张清远,郭锦华,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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