一种船体支撑装置及胎架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船体支撑装置及胎架，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板通过铰链配合有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端安装有支撑板，所述铰链用于调整支撑板与待支撑船体的夹角使支撑板与待支撑船体为面接触，所述伸缩杆用于通过支撑板对船体进行支撑，相较于传统的点、线接触对船体实现支撑，能够使支撑板对船体施加的支撑力更为均匀，集中点压强降低，避免船体分段的外表面板件受到挤压而变形的问题，从而避免了船体分段外表面的油漆损坏。

A kind of hull support device and moulding bed

The invention discloses a hull support device and a moulding bed, including an expansion rod, the top of which is equipped with a first connecting plate, the first connecting plate is matched with a second connecting plate through a hinge, the end of which is far away from the first connecting plate is equipped with a supporting plate, and the hinge is used to adjust the angle between the supporting plate and the hull to be supported so that the supporting plate and the hull to be supported are The expansion bar is used to support the hull through the support plate. Compared with the traditional point and line contact to support the hull, it can make the support force exerted by the support plate on the hull more uniform, reduce the pressure at the concentrated point, avoid the problem that the outer panel of the hull section is squeezed and deformed, thus avoiding the paint damage on the outer surface of the hull section.

【技术实现步骤摘要】
一种船体支撑装置及胎架
本申请涉及船舶制造领域，具体的说是一种船体支撑装置及胎架。
技术介绍
胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台，通过多个支撑件对船体进行多点支撑，保证船体的每个分段获得正确的线性并控制其在焊接过程中的变形。专利技术人发现，现有的胎架种类主要有单板式胎架、桁架式胎架、框架式活络式胎架、套管式胎架；但现有胎架多是点、线接触，其接触部位的接触应力较大容易破坏船体分段表面油漆，严重时会损坏船壳外板；并且，单板式胎架、桁架式胎架都是焊接而成的，只能一次性使用，无法适用于不同分段不同规格的船体；而框架式活络式胎架、套管式胎架虽能调节重复使用，但其与船体接触时难以保证全支撑位置的贴合，且不易确定各支撑点受力情况，必须通过人工调节各个支撑点的位置，对船体的调整支撑过程繁琐，无法达到高效的稳定支撑。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种船体支撑装置及胎架，通过接触板贴合船体、固定板施力支撑，使整个支撑板与船体之间形成面接触，配合伸缩杆和棘轮机构，能够自由调整支撑板的朝向和高度，从而实现快速调整支撑板姿态，对船体进行稳定支撑的效果。本申请的第一目的是提供一种船体支撑装置，采用如下技术方案：一种船体支撑装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板通过铰链配合有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端安装有支撑板，所述铰链用于调整支撑板与待支撑船体的夹角使支撑板与待支撑船体为面接触，所述伸缩杆用于通过支撑板对船体进行支撑。进一步的，所述铰链处配合有棘轮机构，所述棘轮机构用于间歇性调整第一连接板和第二连接板的夹角并锁定。进一步的，所述棘轮机构配合有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二连接板相对于第一连接板转动。进一步的，所述棘轮机构设有配合在棘轮上的两个棘爪，两个棘爪分别设置在棘轮一条直径的两端，棘爪用于间歇性锁定棘轮。进一步的，所述支撑板包括互相连接的接触板和固定板，所述接触板通过固定板与第二连接板连接，所述接触板用于贴合船体外表面并对船体进行支撑；所述的接触板为弹性材料制作的板件，能够通过形变贴合非平面的船体外表面，从而与船体外表面实现面接触，提高受压面积，降低压强。进一步的，所述支撑板设有距离传感器，所述距离传感器用于测定支撑板与船体外表面的距离。进一步的，所述距离传感器有多个，相对于支撑板中心做中心对称布置。进一步的，所述第一连接板和伸缩杆之间设有第一肋板，用于提高第一连接板的侧向支撑能力，所述第二连接板和支撑板之间设有第二肋板，用于提高第二连接板的侧向支撑能力。本申请的第二专利技术目的是提供一种船体胎架，采用以下技术方案：包括支架，所述支架上设有阵列式排布的多个安装孔，所述安装孔上配合有如上所述的船体支撑装置，多个船体支撑装置分别用于贴合船体的不同位置并对船体进行支撑。进一步的，还包括控制模块和压力传感器，所述控制模块分别与驱动机构、距离传感器、伸缩杆、压力传感器电联，所述压力传感器安装在所述船体支撑装置伸缩杆的底部，用于检测船体支撑装置所承受的压力，所述控制模块用于通过获取距离传感器信息并调整伸缩杆和驱动机构实现支撑板与船体的面接触支撑，且能够依据压力传感器的分布情况调节不同伸缩杆的长度实现各伸缩杆均匀受力。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：(1)采用接触板配合固定板，利用弹性面接触船体，固定板通过接触板对船体施加支撑力，相较于传统的点、线接触对船体实现支撑，能够使支撑板对船体施加的支撑力更为均匀，集中点压强降低，避免船体分段的外表面板件受到挤压而变形的问题，从而避免了船体分段外表面的油漆损坏；(2)采用弹性的接触板对船体支撑，在船体外表面有曲率或不平整时，能够依据其外表面的形状适用性的改变，支撑力能够均匀的施加在船体外表面上，不受分段曲率的限制，提高了装置整体对不同分段船体的适应性；(3)棘轮机构对第一连接板和第二连接板之间的夹角进行调整并限制，在满足角度调整的同时，采用两个棘爪结构进行锁定，适用于船体的大重量结构的稳定锁定，避免因棘爪限制力不够而引起的第一连接板和第二连接板夹角无法保持的问题；(4)驱动装置和距离传感器配合控制器，实现对支撑板角度的合理调整，判断不同位置到船体的距离，并调整驱动装置的转动，使支撑板和船体外表面趋于平行，保证支撑板和船体外表面的准确贴合，并且，弹性的接触板能够适应一定的角度偏差，从而能够弥补距离传感器对于曲面测量的误差，最终达到全面贴合进行面接触支撑的效果；(5)阵列式排布的多个船体支撑装置，能够对船体的外表面的底部和侧面进行全方位的支撑，通过多个船体支撑装置的均匀施力，使船体稳定的被支撑，避免了因应力集中导致的挤压变形问题；(6)采用压力传感器收集每个伸缩杆受到的压力，结合船体与支撑装置接触位置的结构强度，对过度受力部位重新调整油压，从而使得每块支撑板处的船体均能合理受力。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请实施例1的整体结构示意图；图2为本申请实施例1的铰链位置的结构示意图；图3为本申请实施例2的支架的结构示意图。其中：1、伸缩杆，2、第一连接板，3、第二连接板，4、铰链，5、支撑板，6、距离传感器，7、棘轮机构，8、支架，9、第一肋板，10、第二肋板，501、固定板，502、接触板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术胎架多是点、线接触，其接触部位的接触应力较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体支撑装置，其特征在于，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板通过铰链配合有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端安装有支撑板，所述铰链用于调整支撑板与待支撑船体的夹角使支撑板与待支撑船体为面接触，所述伸缩杆用于通过支撑板对船体进行支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种船体支撑装置，其特征在于，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板通过铰链配合有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端安装有支撑板，所述铰链用于调整支撑板与待支撑船体的夹角使支撑板与待支撑船体为面接触，所述伸缩杆用于通过支撑板对船体进行支撑。


2.如权利要求1所述的船体支撑装置，其特征在于，所述铰链处配合有棘轮机构，所述棘轮机构用于间歇性调整第一连接板和第二连接板的夹角并锁定。


3.如权利要求2所述的船体支撑装置，其特征在于，所述棘轮机构配合有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二连接板相对于第一连接板转动。


4.如权利要求3所述的船体支撑装置，其特征在于，所述棘轮机构设有配合在棘轮上的两个棘爪，两个棘爪分别设置在棘轮一条直径的两端，棘爪用于间歇性锁定棘轮。


5.如权利要求1所述的船体支撑装置，其特征在于，所述支撑板包括互相连接的接触板和固定板，所述接触板通过固定板与第二连接板连接，所述接触板用于贴合船体外表面并对船体进行支撑。


6.如权利要求2所述的船体支撑装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：包兴先，郭进，黄哲敏，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东;37