自行车的变速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自行车的变速控制装置，能够进行与自行车的行驶环境对应的变速控制。自行车的变速控制装置具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件。

Variable speed control device of bicycle

The invention provides a speed change control device of a bicycle, which can carry out speed change control corresponding to the driving environment of the bicycle. The speed change control device of the bicycle is provided with a control unit which makes the transmission act according to the parameters representing the driving state of the bicycle and the predetermined speed change conditions. The control unit sets the predetermined speed change conditions based on the parameters representing the driving state of the bicycle and the tilt angle of the bicycle.

【技术实现步骤摘要】
自行车的变速控制装置本专利技术专利申请是申请号为201610364040.3、申请日为2016年05月27日、专利技术名称为“自行车的变速控制装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及自行车的变速控制装置。
技术介绍
以往公知有一种控制变速器的自行车的变速控制装置。专利文献1的自行车的变速控制装置以使曲轴的转速维持在预定的范围的方式基于曲轴的转速控制变速器。现有技术文献专利文献：专利文献1：日本特表平10-511621号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在自行车的行驶环境例如上坡行驶时和上坡以外的行驶时，适当的变速器的控制方法是不同的。但是，在专利文献1中，变速器的控制并没有考虑倾斜角度。本专利技术的目的在于提供一种自行车的变速控制装置，能够进行与自行车的行驶环境对应的变速控制。用于解决课题的方案(1)根据本专利技术的自行车的变速控制装置的一个方式，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件。(2)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述预定的变速条件包括与表示所述自行车的行驶状态的参数相关的阈值，所述控制部通过变更所述阈值来设定所述预定的变速条件。(3)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述阈值包括第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值，在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时，或者在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时，所述控制部使所述变速器动作。(4)根据上述自行车的变速控制装置的一例，在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时，所述控制部以使所述自行车的变速比变大的方式控制所述变速器，在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时，所述控制部以使所述自行车的变速比变小的方式控制所述变速器。(5)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述预定的变速条件包括第一变速条件，在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作。(6)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度为所述第一预定角度以上且所述倾斜角度发生变化这样的条件，至少改变所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。(7)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化比例为第一比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化量为第一变化量以上这样的条件，至少增大所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。(8)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化比例为第二比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化量为第二变化量以上这样的条件，至少减小所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。(9)根据上述自行车的变速控制装置的一例，在所述倾斜角度为所述第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于增加的所述自行车的行驶距离为第一行驶距离以上这样的条件，或者经过的所述自行车的行驶时间为第一行驶时间以上这样的条件，设定所述第一变速条件。(10)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数，设定所述第一变速条件。(11)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述第一变速条件下的所述第一阈值，比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更大，所述第一变速条件下的所述第二阈值，比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更大。(12)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第一变速条件下的所述第二阈值之差，比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第一变速条件下的所述第一阈值之差更小。(13)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述预定的变速条件包括第二变速条件，在所述倾斜角度超过0度且小于所述第一预定角度的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第二变速条件来使所述变速器动作。(14)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述预定的变速条件包括第三变速条件，在所述倾斜角度为小于0度的第二预定角度以下的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第三变速条件来使所述变速器动作。(15)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度为所述第二预定角度以下且所述倾斜角度发生变化这样的条件，至少改变所述第一阈值，由此设定所述第三变速条件。(16)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化比例为第三比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化量为第三变化量以上这样的条件，至少减小所述第一阈值，由此设定所述第三变速条件。(17)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化比例为第四比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化量为第四变化量以上这样的条件，至少增大所述第一阈值，由此设定所述第三变速条件。(18)根据上述自行车的变速控制装置的一例，在所述倾斜角度为所述第二预定角度以下的情况下，所述控制部基于增加的所述自行车的行驶距离为第二行驶距离以上这样的条件，或者经过的所述自行车的行驶时间为第二行驶时间以上这样的条件，设定所述第三变速条件。(19)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述控制部基于所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第三变速条件。(20)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述第三变速条件下的所述第一阈值，比所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更小，所述第三变速条件下的所述第二阈值，比所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更小。(21)根据上述自行车的变速控制装置的一例，所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，/n所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，/n所述预定的变速条件包括第一变速条件，/n在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作，所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数，设定所述第一变速条件。/n

【技术特征摘要】
20150625 JP 2015-127964;20151124 JP 2015-2289371.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
所述预定的变速条件包括第一变速条件，
在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作，所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数，设定所述第一变速条件。


2.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
所述预定的变速条件包括第三变速条件，
在所述倾斜角度为小于0度的第二预定角度以下的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第三变速条件来使所述变速器动作，所述控制部基于所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第三变速条件。


3.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
所述预定的变速条件包括第五变速条件，
在所述自行车从停止状态开始行驶的情况下，直至表示所述自行车的行驶状态的参数的值达到预定值为止，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第五变速条件来使所述变速器动作。


4.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
所述预定的变速条件包括第六变速条件，
所述控制部在从操作部输入了用于增大所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作，基于刚使所述变速器动作后的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第六变速条件，基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第六变速条件来使所述变速器动作。


5.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
所述预定的变速条件包括第七变速条件，
所述控制部在从操作部输入了用于减小所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作，基于使所述变速器动作前的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第七变速条件，基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第七变速条件来使所述变速器动作。


6.一种自行车的变速控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作，
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件，
在从产生于所述自行车的加速度超过预定的加速度起直至经过预定期间为止，所述控制部禁止根据表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述预定的变速条件对所述变速器进行控制。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述预定的变速条件包括与表示所述自行车的行驶状态的参数相关的阈值，
所述控制部通过变更所述阈值来设定所述预定的变速条件。


8.根据权利要求7所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述阈值包括第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值，
在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时，或者在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时，所述控制部使所述变速器动作。


9.根据权利要求8所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时，所述控制部以使所述自行车的变速比变大的方式控制所述变速器，在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时，所述控制部以使所述自行车的变速比变小的方式控制所述变速器。


10.根据权利要求2至9中任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述预定的变速条件包括第一变速条件，
在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作。


11.根据引用权利要求8或9的权利要求10所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述倾斜角度为所述第一预定角度以上且所述倾斜角度发生变化这样的条件，至少改变所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。


12.根据权利要求1或11所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化比例为第一比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化量为第一变化量以上这样的条件，至少增大所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。


13.根据权利要求11或12所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化比例为第二比例以上这样的条件，或者所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化量为第二变化量以上这样的条件，至少减小所述第二阈值，由此设定所述第一变速条件。


14.根据权利要求1、10至13中任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
在所述倾斜角度为所述第一预定角度以上的情况下，所述控制部基于增加的所述自行车的行驶距离为第一行驶距离以上这样的条件，或者经过的所述自行车的行驶时间为第一行驶时间以上这样的条件，设定所述第一变速条件。


15.根据权利要求10至14中任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数，设定所述第一变速条件。


16.根据引用权利要求8或9的权利要求15所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，
所述第一变速条件下的所述第一阈值，比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更大，
所述第一变速条件下的所述第二阈值，比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：严樫昌子，桥本明典，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP