包裹式履带装卸装置及其装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。

Package type crawler loading and unloading device and its loading and unloading method

The invention discloses a wrapped crawler loading and unloading device and a loading and unloading method thereof, which comprises a lifting hydraulic rod, an operating frame, a lifting mechanism, a positioning clamping mechanism and a bolt loading and unloading mechanism; the lifting mechanism comprises a motor for loosening the steel cable through a rope winding wheel and a buckle on the steel cable, and the end of the steel cable passes through the crawler groove at the end of the crawler and is connected with the buckle, and the motor then tightens the steel cable to lift the crawler end After installation, the end of the steel cable is separated from the buckle; the positioning and clamping mechanism includes a swinging hydraulic rod which drives the splint to swing, during installation, the lifting hydraulic rod drives the downward splint to extend into the track groove at the end of the track, and the swinging hydraulic rod drives the splint to swing upward to cooperate with the operating frame to position and clamp the upper and lower sides of the track end; the bolt loading and unloading mechanism includes driving the bolt in and out of the bolt hole through the clamp A hydraulic wrench for loading and unloading nuts at the end of a bolt. The device can finish the loading and unloading of the wrapped track quickly.

【技术实现步骤摘要】
包裹式履带装卸装置及其装卸方法
本专利技术涉及一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法。
技术介绍
当两栖车从水上转换到滩涂行驶时，水上驱动装置不能继续发挥作用，而车轮驱动方式在滩涂等软路面通过性较差，在车轮上安装履带，能有效提高通过性，当车辆行驶至平整公路时，再拆卸履带，切换行驶方式即可，因此采用包裹式履带车辆能够更好的应对地形复杂的作业情况，提高车辆机动灵活性。面对普通公路及非公路的硬路面和滩涂一类的软路面之间变换时，提高履带的安装和拆卸效率，尤其是提高履带的安装效率非常重要(拆卸相对简单)，目前包裹式履带的安装方法是：将履带放在平整路面，车轮行驶上履带，车辆缓慢向前行驶一段距离，直到车辆行驶到履带中部，此后，先将履带头部提起，绕着后轮旋转过后轮上方，放置在履带拉紧装置一端，同时将履带尾部绕前轮旋至拉紧装置另一端，通过操作拉紧装置将履带两端螺栓孔对齐，最后插入螺栓并拧紧螺母完成履带的安装。上述方法全程需要人力参与，费时费力、效率低，而且当有多条履带时，不够人手同时安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，该装置能够轻松、方便、快速的完成包裹式履带的装卸，效率高，满足多条履带的装卸。本专利技术所采用的技术方案是：一种包裹式履带装卸装置，安装在车辆上，包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。进一步地，提拉机构还包括卡槽，安装时钢索端部依次穿过卡槽和履带端部的履带槽与卡扣连接，安装后卡扣随钢索进入卡槽被挤压使得钢索端部与卡扣分开。进一步地，安装时履带的两端均有两组提拉机构分别从左右两侧同步提拉。进一步地，夹板和操作架均在各自夹紧面的正对位置设有内凹结构且内凹结构分别与履带端部的凸出结构的上下侧配合。进一步地，夹钳与螺栓头部配合并通过电动或液压夹紧。进一步地，升降液压杆上方设有用于拆卸后存放履带的履带盒。进一步地，操作架为左右两侧开口的盒体，提拉机构和螺栓装卸机构位于盒体内，定位夹紧机构位于盒体前后两侧。进一步地，电机通过传动带带动卷绳轮旋转。上述包裹式履带装卸装置的装卸方法：安装时，1)钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接，至少两组提拉机构的钢索分别套在履带的首端和尾端，当履带首端顺着直线行驶的车辆来到车轮后方时，电机带动卷绳轮收紧钢索，履带顺着后轮轮缘提升至定位夹紧机构下方；2)夹板处于向下状态、螺栓处于外伸状态；3)升降液压杆下降，带动至少两组提拉机构的夹板分别伸入履带首端和尾端的履带槽，然后摆动液压杆带动夹板向上摆动配合操作架将履带首端和尾端的上下侧定位夹紧；4)进出液压杆通过夹钳带动螺栓进入螺栓孔并对上螺母，然后液压扳手拧动螺母将履带首尾连接，螺母拧上螺栓后从液压扳手上退出；安装后，1)钢索端部与卡扣分开，摆动液压杆带动夹板向下，进出液压杆带动夹钳退出螺栓；2)升降液压杆上升；拆卸时，1)夹板处于向下状态；2)升降液压杆下降，带动至少两组提拉机构的夹板分别伸入履带首端和尾端的履带槽，然后摆动液压杆带动夹板向上摆动配合操作架将履带首端和尾端的上下侧定位夹紧；3)进出液压杆通过夹钳夹持螺栓并使螺母进入液压扳手，然后液压扳手拧出螺母；4)摆动液压杆带动夹板向下，进出液压杆带动夹钳取出螺栓；5)升降液压杆上升。本专利技术的有益效果是：该装置能够轻松、方便、快速的完成包裹式履带的装卸，效率高，满足多条履带的装卸。附图说明图1是本专利技术实施例安装时的示意图一(图中电线和液压管路均未画出)。图2是本专利技术实施例安装时的示意图二(图中电线和液压管路均未画出)。图3是本专利技术实施例安装时的示意图三(图中电线和液压管路均未画出)。图4是本专利技术实施例中提拉机构的示意图。图5是本专利技术实施例中定位夹紧机构的示意图，其中(a)是使用状态、(b)是立体图。图6是本专利技术实施例中螺栓装卸机构的示意图，其中(a)是使用状态一、(b)是使用状态二。图中：1-履带；2-定位夹紧机构；3-操作架；4-提拉机构；5-升降液压杆；6-螺栓装卸机构；7-卡槽；8-卡扣；9-钢索；10-履带槽；11-卷绳轮；12-电机；13-支撑板；14-摆动液压杆；15-夹板；16-传动带；17-夹钳；18-进出液压杆；19-液压扳手；20-螺栓。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图6所示，一种包裹式履带装卸装置，安装在车辆上，包括升降液压杆5、设在升降液压杆5下端的操作架3以及设在操作架3上的提拉机构4、定位夹紧机构2和螺栓装卸机构6；提拉机构4包括通过卷绳轮11松紧钢索9的电机12和钢索9上的卡扣8，安装时钢索9端部穿过履带1端部的履带槽10与卡扣8连接后电机12再收紧钢索9提拉履带1端部、至少两组提拉机构4分别提拉履带1两端，安装后钢索9端部与卡扣8分开；定位夹紧机构2包括驱动夹板15摆动的摆动液压杆14(夹板15可以铰接在操作架3上的支撑板13上)，安装时升降液压杆5带动向下的夹板15伸入履带1端部的履带槽10后摆动液压杆14驱动夹板15向上摆动配合操作架3将履带1端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构2分别定位夹紧履带1两端；螺栓装卸机构6包括通过夹钳17带动螺栓20进出螺栓孔的进出液压杆18、用于在螺栓20端部装卸螺母的液压扳手19。该装置能够轻松、方便、快速的完成包裹式履带1的装卸，效率高，满足多条履带1的装卸。如图1至图4所示，在本实施例中，提拉机构4还包括卡槽7，安装时钢索9端部依次穿过卡槽7和履带1端部的履带槽10与卡扣8连接，安装后卡扣8随钢索9进入卡槽7被挤压使得钢索9端部与卡扣8分开。卡扣8可以采用机械锁紧，也可以采用电子锁紧，这里采用机械锁紧，因为可靠性高、成本低、无需设置感应机构。如图2至图4所示，在本实施例中，安装时履带1的两端均有两组提拉机构4分别从左右两侧同步提拉，防止提拉时履带1偏移。如图2、图3和图5所示，在本实施例中，夹板15和操作架3均在各自夹紧面的正对位置设有内凹结构且内凹结构分别与履带1端部的凸出结构的上下侧配合，起到定位的作用。如图3和图6所示，在本实施例中，夹钳17与螺栓20头部配合并通过电动或液压夹紧，采用最简单的夹持方式。在本实施例中，升降液压杆5上方设有用于拆卸后存放履带的履带盒。拆卸后，履带1存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹式履带装卸装置，其特征在于：安装在车辆上，包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。/n

【技术特征摘要】
1.一种包裹式履带装卸装置，其特征在于：安装在车辆上，包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。


2.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：提拉机构还包括卡槽，安装时钢索端部依次穿过卡槽和履带端部的履带槽与卡扣连接，安装后卡扣随钢索进入卡槽被挤压使得钢索端部与卡扣分开。


3.如权利要求1或2所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：安装时履带的两端均有两组提拉机构分别从左右两侧同步提拉。


4.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：夹板和操作架均在各自夹紧面的正对位置设有内凹结构且内凹结构分别与履带端部的凸出结构的上下侧配合。


5.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：夹钳与螺栓头部配合并通过电动或液压夹紧。


6.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：升降液压杆上方设有用于拆卸后存放履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡三宝，沈振方，李梦坤，凌宁，潘文博，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42