The invention discloses an agricultural machinery, which comprises a crawler wheel group walking mechanism, a driving motor, a crawler rotating mechanism, a module battery, a demountable structure and an agricultural machine body, wherein the agricultural machine body is connected by a demountable structure, the two sides of the agricultural machine body are provided with a demountable module electric pool, and the four corners at the bottom of the agricultural machine body are connected with a crawler wheel group walking mechanism through a crawler rotating mechanism A driving motor is arranged in the traveling mechanism of the pulley group. The invention has reasonable structure design, realizes different agricultural production functions through the combination of different modules, adopts the dispersible power system driven by electric power, reduces manpower, is convenient and reliable for use, and is environmentally friendly and energy-saving.
【技术实现步骤摘要】
一种农用机械
本专利技术涉及的是农具
,具体涉及一种农用机械。
技术介绍
当前,市面上农机的以大型农机,柴油农机为主。使用电力驱动和全自动操作智能化控制系统的小型农机类产品在市场上几乎为空白。并且大型专业化农机的智能化国外研究发展较快,国产的大型化农机在智能化方面落后于国外。国内开发小型智能农机的厂家数量较少。我国农机的生产以大型国有企业为主。其他小型农机生产企业的创新性过低,以外购柴油发动机和零部件进行组装居多。并且小型农机生产厂家的产品同质化严重,可作业范围局限性过大,多类农作物无法使用农机进行播种、收割作业。目前我国常见的智能农用机多数是“植保无人机”,主要是针对喷灌农药方面的农用功能。不利于我国农业机械的全面发展,以及对农业生产效率的提高有明显的局限性。综上所述,本专利技术设计了一种新型的农用机械。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术目的是在于提供一种农用机械,结构设计合理,通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能,采用电力驱动的可分散性动力系统,减少了人力,使用方便可靠,环保节能。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种农用机械,包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身,农机机身之间通过可拆卸结构连接,农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池,农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构,履带轮组行走机构内设置有驱动电机。作为优选,所述的履带轮组行走机构包括行星齿轮支架固定螺丝、驱动轮盖板、 ...
【技术保护点】
1.一种农用机械,其特征在于,包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6),农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接,农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4),农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1),履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种农用机械,其特征在于,包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6),农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接,农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4),农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1),履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械,其特征在于,所述的履带轮组行走机构(1)包括行星齿轮支架固定螺丝(1-1)、驱动轮盖板(1-2)、驱动轮盖板固定螺丝(1-3)、行星齿轮支架(1-4)、第一滚针轴承(1-5)、驱动轮内齿(1-6)、第一行星减速齿轮组(1-7)、驱动轮(1-8)、驱动轮空心支撑轴(1-9)和履带(1-10),驱动轮盖板(1-2)通过驱动轮盖板固定螺丝(1-3)固定在驱动轮(1-8)上,行星齿轮支架(1-4)通过行星齿轮支架固定螺丝(1-1)固定在驱动轮盖板(1-2)上,行星齿轮支架(1-4)上设置有轴承,驱动电机(3)的输出轴穿过第一行星减速齿轮组(1-7)后一段固定在行星齿轮支架(1-4)的轴承上,驱动轮空心支撑轴(1-9)通过多个第一滚针轴承(1-5)填充与驱动轮(1-8)之间的空隙,驱动电机(3)固定在驱动轮空心支撑轴(1-9)内,第一行星减速齿轮组(1-7)与驱动轮内齿(1-6)相啮合,驱动轮内齿(1-6)设置在驱动轮(1-8)内,驱动轮(1-8)与履带(1-10)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械,其特征在于,所述的履带旋转机构(2)包括轮边大梁(2-1)、后盖板固定螺丝(2...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。