一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，本发明专利技术提供的方法及装置中，在电动汽车工作于自动驾驶模式下时，根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率，提高了驾驶人员的体验。

A signal reminding method, device and electric vehicle of electric vehicle

The invention discloses a signal reminding method, device and electric vehicle of electric vehicle, relating to the technical field of automobile. In the method and device provided by the invention, when the electric vehicle is working in the automatic driving mode, according to the driving path planning of automatic driving, when the electric vehicle needs to turn, the light source on the steering wheel and the light source on the same side of the target turning side will be lighted up \u3002 In this way, the user can know the state of the electric vehicle in advance through the lighted light source on the steering wheel, which plays an early warning role for the users in the electric vehicle. In addition, it improves the intelligence of the steering wheel, thus reducing the bow rate of the driver and improving the experience of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车。
技术介绍
近两年来，随着人工智能、电动汽车、智能汽车的发展，用户对汽车智能化的要求越来越高，智能驾驶特别是汽车的互联网化、智能化、全自动化，也显得越来越重要。智能驾驶，特别是电动汽车智能方向盘辅助驾驶的应用，截止目前，尚未在其它车厂的车辆上出现并应用。事实上，方向盘是人们驾驶时与汽车交互时间最长的重要组件之一，为了对减少低头几率、提高驾驶安全性，亟需对传统方向盘开启新型的智能化辅助驾驶应用。因此，如何提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验是亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，用以提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种电动汽车的信号提醒方法，所述电动汽车工作于智能驾驶模式，以及所述方法，包括：在检测到所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车在自动驾驶模式下的行驶状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率。第二方面，本专利技术实施例提供一种电动汽车的信号提醒装置，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述装置，包括：预测单元，用于根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车是否需要转向；处理单元，用于在所述预测单元根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。第三方面，本专利技术实施例提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的电动汽车的信号提醒方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种电动汽车，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的电动汽车的信号提醒方法。本专利技术有益效果：本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，在电动汽车工作于自动驾驶模式下时，根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，以提醒所述电动汽车中的用户当前电动汽车的运行状态。这样，用户可以通过方向盘上的点亮的光源提前获知电动汽车的状态，对电动汽车内的用户起到了预警作用，此外还提高了方向盘的智能化，进而也减少了驾驶人员的低头率，提高了驾驶人员的体验。进一步地，通过在电动汽车内设置智能方向盘辅助驾驶交互系统，可以为用户带来丰富多彩的辅助驾驶功能，改变传统提醒方式，通过方向盘上的光源的点亮效果与用户发生交互，该交互方式新颖、直观、醒目、简单且自动化，可为用户带来更丰富多彩的体验和行车安全效益。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的在电动汽车的方向盘上安装光源的效果示意图；图2为本专利技术实施例提供的智能方向盘辅助驾驶交互系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之一；图4a为本专利技术实施例提供的确定电动汽车是否需要转向的流程示意图；图4b为本专利技术实施例提供的车辆信号采集系统的结构示意图；图4c为本专利技术实施例提供的左转初始状态效果图；图4d为本专利技术实施例提供的确定左转时方向盘上的柔性光源的效果图；图4e为为本专利技术实施例提供的确定右转时方向盘上的柔性光源的效果图；图5a为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之二；图5b为本专利技术实施例提供的柔性光源关闭状态下的效果图；图5c为本专利技术实施例提供的自检成功后点亮的柔性光源的效果图；图6a为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之三；图6b为本专利技术实施例提供的电动汽车内能够实现智能检测功能的硬件结构示意图；图6c为本专利技术实施例提供的当检测到车窗未关闭时方向盘上的柔性光源的点亮后的效果图；图7为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之四；图8为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法的流程示意图之五；图9为本专利技术实施例提供的中控大屏系统中光源调节功能的示意图；图10为本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的用于实现电动汽车的信号提醒方法的计算机的硬件结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供的电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车，用以提高方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，提高驾驶人员的体验。以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了便于理解本专利技术，本专利技术涉及的技术术语中：1、电动汽车的状态信息：是指用于衡量电动汽车的工作状态的信息，所述状态信息可以但不限于包括电动汽车当前的Ready状态、电动汽车当前的行驶速度、加速度、方向盘转角、左转灯状态/右转灯状态等信息。2、开机自检模式，是指未开启电动汽车前，智能方向盘灯显系统处于正常熄灭状态，当用户按下电动汽车的开机按钮或用钥匙启动电动汽车时，开机自检系统对电动汽车进行自检。车辆自检系统用于对电动汽车是否存在故障进行检查，例如可以检测电动汽车的发动机等用电设备是否正常。3、下电模式：是指电动汽车处于正常熄火状态，即整车控制器(VCU)的输出电压调整至低压，直流逆变器(DCDC)、电机(IPU)和电池管理系统(BMS)等部件均处于断电状态。4、灯光运行模式，是指可以通过驱动电动汽车中的全部灯光控制系统、音响系统等使得电动汽车中的灯光和音响输出的声音达到用户满足的灯光和声音效果，所述灯光运行模式可以但不限于包括影院模式、摇滚模式、家庭模式等。为了提高电动汽车中方向盘的智能化，减少驾驶人员的低头率，本专利技术实施例提供了一种解决方案，通过在电动汽车中的方向盘的内/外轮廓的内/外表面以嵌入的方式安装柔性光源，利用人眼感知可以参考图1所示，所述柔性光源对人眼无刺激性且温和。较佳地，所述柔性光源可以是LED或OLED本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的信号提醒方法，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述方法，包括：/n根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的信号提醒方法，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述方法，包括：
根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述方法预测所述电动汽车需要转向：
根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息，所述状态信息包含所述电动汽车当前的行驶速度；
在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件；
若满足，则确定所述电动汽车需要转向；以及
将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，具体包括：
根据方向盘的转动方向，将方向盘上所述转动方向对应的一侧的光源点亮。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到所述电动汽车在开机自检模式下的自检结果，则将方向盘上的光源以与所述自检结果相对应的方式点亮。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述电动汽车在下电模式下存在未正常关闭的设备，则将方向盘上的光源以频闪方式点亮。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述电动汽车在行驶时存在异常，则以频闪方式点亮方向盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，肖志光，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44