一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统及检测方法技术方案

技术编号:22558324 阅读:28 留言:0更新日期:2019-11-16 01:37
本发明专利技术公开了一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:包括检测棚(1),安装在动车组入库前的线路上,跨设在轨道上方,允许动车组以运动的方式贯穿通过;还包括轨边基本检测单元,位于检测现场,用于采集数据;所述轨边基本检测单元包括触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)、车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9);当动车组行驶贯穿通过时,可以对动车组全车身进行运行故障的动态图像采集和检测,可以有效的缩短人工作业难度、作业时间、降低配件成本、提高故障检测准确率和效率。

A dynamic image detection system and method of EMU all body running fault

The invention discloses a dynamic image detection system for all body running fault of EMU, which is characterized in that: including a detection shed (1), installed on the line before the EMU is put into storage, straddling over the track, allowing the EMU to pass through in the way of movement; also including a basic detection unit at the detection site for collecting data; the basic detection unit at the track edge includes Trigger switch (2), wheel tread image monitoring unit (3), running part image acquisition unit (4), side box and skirt acquisition unit (5), vehicle side image acquisition unit (6), window image acquisition unit (7), roof image acquisition unit (8), vehicle number identification unit (9); when the EMU runs through, dynamic image acquisition and detection of running fault of the whole EMU body can be carried out It can effectively reduce the difficulty and time of manual work, reduce the cost of accessories, and improve the accuracy and efficiency of fault detection.

【技术实现步骤摘要】
一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统及检测方法
本专利技术属于铁路车辆检修检测领域,具体涉及一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统。
技术介绍
目前,我国开发的高速动车组标志着中国铁路已跨入世界铁路先进行列,如机电高度一体化的动车组,融合了机械、电子、冶金、非金属材料应用等领域的前沿技术。但是,对于在高速运行状态下运行的动车组来讲,任何一个细微的故障都可能引发重大事故,传统的以人为主的检查作业方式容易造成漏检,检车作业质量和效率难以得到保证,增加了发生动车组运行安全隐患的概率。因此,提高动车组检修运用质量,加强动车组检查作业质量的监控至关重要。目前动车组检查作业面临几大困难:1、客列检检车作业范围不包括动车组,动车组运用安全无法得到有效保障;2、动车组结构复杂,入库检查的零部件多,且仅局限于车侧、车底设备,易造成漏检;3、动车组作业质量监控难,动车入库静态检修较难发现在运行中才能体现出来的隐性故障。
技术实现思路
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种,本专利技术提供了一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统,安装在动车组入库前的线路上,当动车组行驶贯穿通过时,可以对动车组全车身进行运行故障的动态图像采集和检测,可以有效的缩短人工作业难度、作业时间、降低配件成本、提高故障检测准确率和效率。为实现上述目的,按照本专利技术的一个方面,提供了一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其中:包括检测棚,安装在动车组入库前的线路上,跨设在轨道上方,允许动车组以运动的方式贯穿通过;还包括轨边基本检测单元,位于检测现场,用于采集数据;所述轨边基本检测单元包括触发开关、车轮踏面图像监测单元、走行部图像采集单元、侧箱和裙板采集单元、车侧身图像采集单元、车窗图像采集单元、车顶图像采集单元、车号识别单元;所述触发开关、车轮踏面图像监测单元、走行部图像采集单元、侧箱和裙板采集单元均设置在所述检测棚内的地面层上;所述车侧身图像采集单元、车窗图像采集单元、车顶图像采集单元、车号识别单元均固定在所述检测棚上。优选地,所述触发开关设置在每股轨道的横向两侧的地面上;所述触发开关包括来车触发开关和离车所述触发开关,分别位于动车组行驶方向的前后端。优选地,所述车轮踏面图像监测单元固定在每股轨道两根钢轨的横向外侧。优选地,所述走行部图像采集单元设置在每股轨道两根钢轨之间的地面上。优选地,所述侧箱和裙板采集单元设置每股轨道的横向两侧的地面上。优选地,所述车侧身图像采集单元固定在所述检测棚的两检测棚侧壁的内侧,且与所述侧箱和裙板采集单元不在同一个很截面内。优选地,所述车窗图像采集单元固定在所述检测棚的两检测棚侧壁的内侧,并高于所述车侧身图像采集单元和所述侧箱和裙板采集单元。优选地,所述检测棚的两检测棚侧壁的内侧固定有所述车顶图像采集单元,并高于所述车窗图像采集单元、位于动车组的车顶侧边;动车组的车顶上方也设有所述车顶图像采集单元,其通过横向支架固定在所述检测棚的两检测棚侧壁的内侧,或者固定在所述检测棚的棚顶下。优选地,所述车号识别单元固定在所述检测棚的两检测棚侧壁的内侧,并低于所述车侧身图像采集单元,位于所述检测棚的纵向两端。优选地,所述轨边基本检测单元还包括现场设备间;所述现场设备间设置在所述检测棚的外侧,其内设有采集数据的处理设备。为实现上述目的,按照本专利技术的一个方面,提供了一种如前所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统的检测方法,包括如下步骤:当动车组驶入检测棚触发来车触发开关时,轨边基本检测单元的其他采集单元即开始采集工作;通过车轮踏面图像监测单元获取车轮踏面的图像;通过走行部图像采集单元采集车底车侧走行部、制动配件、底架悬吊件、钩缓连接、车体两侧裙板、转向架的图像数据;通过侧箱和裙板采集单元采集裙板外侧的图像数据;通过车侧身图像采集单元和车窗图像采集单元采集包括车体车身、车窗、风挡在内的车侧可视部件图像;通过车顶图像采集单元采集运行列车包括车顶天线、绝缘子、受电弓在内的车顶可视部件图像;通过车号识别单元统一识别动车组车号信息、车次信息;当动车组驶离检测棚触发离车触发开关时,轨边基本检测单元的其他采集单元即停止采集工作;现场控制中心对采集数据进行处理,并将采集和处理的数据传输到远程控制中心,再传输至与分局服务器和/或路局服务器。上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言,通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:1、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,安装在动车组入库前的线路上,当动车组行驶贯穿通过时,可以对动车组全车身进行运行故障的动态图像采集和检测,可以有效的缩短人工作业难度、作业时间、降低配件成本、提高故障检测准确率和效率。2、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,采集运行列车车顶天线、绝缘子、受电弓等其他车顶可视部件高品质图像,自动采集车体车身、车窗、风挡等车侧可视部件高品质图像,自动采集车侧、车底走行部高品质二维图像和三维数据,通过图像特征匹配、模式识别技术自动识别动车组车顶关键部件,车底车侧走行部、制动配件、底架悬吊件、钩缓连接、车体两侧裙板、转向架等部位的部件缺失、变形等异常情况。在系统报表终端,通过人机交互,自动实现走行部可视部件三维图像显示。系统适用于高低速各型动车组日常动态检测。3、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,实现了全车360度全周高清图像监测,采用了最新的图像分层编解码与传输技术,保障图像分辨率不受损失的同时提高了图像查看响应速度,提升了用户体验。4、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,实现了车顶、车体车窗、车侧车底关键部件自动识别,针对关键部件进行重点分析与判断,从而实现“抓重点部位、关键点不漏报”,其中关键部件可根据实际需求进行变更。5、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,提供了三维检测模块,在二维图像分析的基础上,结合了三维数据特征分析,通过“二维判断为主,三维数据辅助判断”的方式,进一步降低了光照、水渍等二维图像难以区分的差异。6、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,实现了关键走行部件异常自动检测和预警提示功能,相比于无分析功能和仅依赖图像比对技术的系统,系统报警量少,可在有限的检修时间内有针对性的指导检修人员开展作业,提高了作业质量。7、本专利技术的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,底中相机、顶中相机、侧面走行部相机均采用4K分辨率线阵相机,其余顶中侧部、车体车窗、钢轨外侧、钢轨内侧位置为2K分辨率线阵相机。比既有正线TEDS系统的图像分辨率提升约50%,且同时图像覆盖区域扩大整车360°范围。图像清晰度提升后有助于后续的报警识别,更可监控室分析人员更好的通过图像分辨故障,图像覆盖范围扩大后可实现整车运行故障的图像监视。附图说明图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:包括检测棚(1),安装在动车组入库前的线路上,跨设在轨道上方,允许动车组以运动的方式贯穿通过;/n还包括轨边基本检测单元,位于检测现场,用于采集数据;/n所述轨边基本检测单元包括触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)、车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9);/n所述触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)均设置在所述检测棚(1)内的地面层上;所述车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9)均固定在所述检测棚(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:包括检测棚(1),安装在动车组入库前的线路上,跨设在轨道上方,允许动车组以运动的方式贯穿通过;
还包括轨边基本检测单元,位于检测现场,用于采集数据;
所述轨边基本检测单元包括触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)、车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9);
所述触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)均设置在所述检测棚(1)内的地面层上;所述车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9)均固定在所述检测棚(1)上。


2.如权利要求1所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述触发开关(2)设置在每股轨道的横向两侧的地面上;
所述触发开关(2)包括来车触发开关和离车所述触发开关,分别位于动车组行驶方向的前后端。


3.如权利要求2所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述车轮踏面图像监测单元(3)固定在每股轨道两根钢轨的横向外侧。


4.如权利要求3所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述走行部图像采集单元(4)设置在每股轨道两根钢轨之间的地面上。


5.如权利要求4所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述侧箱和裙板采集单元(5)设置每股轨道的横向两侧的地面上。


6.如权利要求5所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述车侧身图像采集单元(6)固定在所述检测棚(1)的两检测棚侧壁(101)的内侧,且与所述侧箱和裙板采集单元(5)不在同一个很截面内。


7.如权利要求6所述的动车组全车身运行故障动态图像检测系统,其特征在于:
所述车窗图像采集单元(7)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:周明星李经伟张浩邱绍峰韩永军张伟熊盛刘高坤林庭羽
申请(专利权)人:中铁第四勘察设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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