一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。

An automatic emergency stop device for narrow gauge trams in mines

The invention relates to an automatic collision avoidance and emergency stop device suitable for the use of mine narrow gauge trams, including the shell of narrow gauge trams, which is equipped with an ultrasonic detection probe processor and an infrared camera processor, and the arm processor is electrically connected with the ultrasonic detection probe processor and the infrared camera processor to form a double detection system for obstacles, thus improving the detection obstacles of mine narrow gauge trams The first limit block and the second limit block are of \U\ structure, which can reduce the weight of the device, reduce the cost, increase the movement stability of the expansion bar of the brake device, electrically connect the motor of the brake device with the arm processor, receive the feedback from the ultrasonic wave detection probe processor and the infrared camera processor through the arm processor, and control the start of the motor of the brake device The intelligent lifting of the front wheel auxiliary braking device is realized, and a double emergency stop system is formed with the air braking device, which increases the emergency stop efficiency and has high practical application value.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置
本专利技术涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，属于窄轨电车急停装置

技术介绍
矿山窄轨电车在使用时，经常遇到障碍物，因此需要矿山窄轨电车的急停装置，然而，传统的矿山窄轨电车的急停装置，对障碍物的检测能力低，增加了驾驶者的反应处理时间，并且以往的矿山窄轨电车的急停装置稳定性差，自动化程度低，急停效率差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，所述窄轨电车外壳右侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头下端设置有超声波检测探头，所述窄轨电车外壳内部设置有ARM处理器，所述ARM处理器下端设置有后轮辅助制动装置，所述后轮辅助制动装置右侧设置有传动装置，所述传动装置下端设置有辅助制动装置控制器，所述辅助制动装置控制器右侧设置有空气制动装置，所述空气制动装置右侧设置有前轮辅助制动装置，所述前轮辅助制动装置设置有制动装置伸缩杆，所述制动装置伸缩杆中部设置有第一限位块、第二限位块，所述第二限位块左侧设置有制动装置电机，所述制动装置电机上端设置有制动装置转动轮，所述第二限位块下端设置有制动装置连接块，所述制动装置连接块左侧设置有制动装置滚轮，所述制动装置伸缩杆下端设置有制动装置刹车片，所述前轮辅助制动装置上端设置有超声波检测探头处理器，所述超声波检测探头处理器上端设置有红外摄像头处理器，所述窄轨电车外壳下端设置有后车轮、前车轮，所述窄轨电车外壳外侧设置有加强杆。进一步而言，所述红外摄像头处理器位于窄轨电车外壳右侧中部，提高了红外摄像头处理器的观察视野。进一步而言，所述ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力。进一步而言，所述前轮辅助制动装置、后轮辅助制动装置均设有两组，且它们均为对称式设计，增加了停车的稳定性和停车效率。进一步而言，所述第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性。进一步而言，所述制动装置连接块通过活动螺栓与制动装置伸缩杆连接，便于调节制动装置连接块的高度。进一步而言，所述制动装置滚轮外圆与前车轮的踏面圆相切，便于前轮辅助制动装置与前车轮形成相对滚动，降低磨损。进一步而言，所述制动装置电机与ARM处理器电性连接，通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率。本专利技术的有益效果：一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，1、由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，2、由于第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，3、由于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的结构图。图2是本专利技术一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的正视图。图3是本专利技术一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置的前轮辅助制动装置示意图。图中标号：1、窄轨电车外壳；2、后车轮；3、电机组；4、传动装置；5、红外摄像头；6、空气制动装置；7、超声波检测探头；8、超声波检测探头处理器；9、红外摄像头处理器；10、ARM处理器；11、前车轮；12、辅助制动装置控制器；13、前轮辅助制动装置；1301、制动装置伸缩杆；1302、制动装置连接块；1303、制动装置滚轮；1304、制动装置转动轮；1305、制动装置刹车片；1306、第一限位块；1307、第二限位块；1308、制动装置电机；14、后轮辅助制动装置；15、加强杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2-3所示，一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳1，所述窄轨电车外壳1右侧设置有红外摄像头5，所述红外摄像头5下端设置有超声波检测探头7，所述窄轨电车外壳1内部设置有ARM处理器10，所述ARM处理器10下端设置有后轮辅助制动装置14，所述后轮辅助制动装置14右侧设置有传动装置4，所述传动装置4下端设置有辅助制动装置控制器12，所述辅助制动装置控制器12右侧设置有空气制动装置6，所述空气制动装置6右侧设置有前轮辅助制动装置13，所述前轮辅助制动装置13设置有制动装置伸缩杆1301，所述制动装置伸缩杆1301中部设置有第一限位块1306、第二限位块1307，所述第二限位块1307左侧设置有制动装置电机1308，所述制动装置电机1308上端设置有制动装置转动轮1304，所述第二限位块1307下端设置有制动装置连接块1302，所述制动装置连接块1302左侧设置有制动装置滚轮1303，所述制动装置伸缩杆1301下端设置有制动装置刹车片1305，所述前轮辅助制动装置13上端设置有超声波检测探头处理器8，所述超声波检测探头处理器8上端设置有红外摄像头处理器9，所述窄轨电车外壳1下端设置有后车轮2、前车轮11，所述窄轨电车外壳1外侧设置有加强杆15，所述红外摄像头处理器9位于窄轨电车外壳1右侧中部，提高了红外摄像头处理器9的观察视野，所述ARM处理器10与超声波检测探头处理器8、红外摄像头处理器9电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，所述前轮辅助制动装置13、后轮辅助制动装置14均设有两组，且它们均为对称式设计，增加了停车的稳定性和停车效率，所述第一限位块1306、第二限位块1307均为“U”形结构，且它们分布在制动装置伸缩杆1301的两侧，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆1301的移动稳定性，所述制动装置连接块1302通过活动螺栓与制动装置伸缩杆1301连接，便于调节制动装置连接块1302的高度，所述制动装置滚轮1303外圆与前车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳（1），其特征在于：所述窄轨电车外壳（1）右侧设置有红外摄像头（5），所述红外摄像头（5）下端设置有超声波检测探头（7），所述窄轨电车外壳（1）内部设置有ARM处理器（10），所述ARM处理器（10）下端设置有后轮辅助制动装置（14），所述后轮辅助制动装置（14）右侧设置有传动装置（4），所述传动装置（4）下端设置有辅助制动装置控制器（12），所述辅助制动装置控制器（12）右侧设置有空气制动装置（6），所述空气制动装置（6）右侧设置有前轮辅助制动装置（13），所述前轮辅助制动装置（13）设置有制动装置伸缩杆（1301），所述制动装置伸缩杆（1301）中部设置有第一限位块（1306）、第二限位块（1307），所述第二限位块（1307）左侧设置有制动装置电机（1308），所述制动装置电机（1308）上端设置有制动装置转动轮（1304），所述第二限位块（1307）下端设置有制动装置连接块（1302），所述制动装置连接块（1302）左侧设置有制动装置滚轮（1303），所述制动装置伸缩杆（1301）下端设置有制动装置刹车片（1305），所述前轮辅助制动装置（13）上端设置有超声波检测探头处理器（8），所述超声波检测探头处理器（8）上端设置有红外摄像头处理器（9），所述窄轨电车外壳（1）下端设置有后车轮（2）、前车轮（11），所述窄轨电车外壳（1）外侧设置有加强杆（15）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳（1），其特征在于：所述窄轨电车外壳（1）右侧设置有红外摄像头（5），所述红外摄像头（5）下端设置有超声波检测探头（7），所述窄轨电车外壳（1）内部设置有ARM处理器（10），所述ARM处理器（10）下端设置有后轮辅助制动装置（14），所述后轮辅助制动装置（14）右侧设置有传动装置（4），所述传动装置（4）下端设置有辅助制动装置控制器（12），所述辅助制动装置控制器（12）右侧设置有空气制动装置（6），所述空气制动装置（6）右侧设置有前轮辅助制动装置（13），所述前轮辅助制动装置（13）设置有制动装置伸缩杆（1301），所述制动装置伸缩杆（1301）中部设置有第一限位块（1306）、第二限位块（1307），所述第二限位块（1307）左侧设置有制动装置电机（1308），所述制动装置电机（1308）上端设置有制动装置转动轮（1304），所述第二限位块（1307）下端设置有制动装置连接块（1302），所述制动装置连接块（1302）左侧设置有制动装置滚轮（1303），所述制动装置伸缩杆（1301）下端设置有制动装置刹车片（1305），所述前轮辅助制动装置（13）上端设置有超声波检测探头处理器（8），所述超声波检测探头处理器（8）上端设置有红外摄像头处理器（9），所述窄轨电车外壳（1）下端设置有后车轮（2）、前车轮（11），所述窄轨电车外壳（1）外侧设置有加强杆（15）。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊宇，胡学友，徐庆辉，杨家坤，
申请(专利权)人：安徽宇艳智能机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34