基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质技术方案

技术编号:22558290 阅读:39 留言:0更新日期:2019-11-16 01:36
本发明专利技术提供了一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质,所述方法包括开启前判定,具体包括:接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号;获取驾驶员的第一状态参数,判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件;如果满足,则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。通过采用本发明专利技术的方案,在驾驶辅助控制方法中增加驾驶员在环判断,如果接收到驾驶辅助功能的启动请求信号,则首先判断第一状态参数是否满足开启条件,只有在判定驾驶员在环时才允许开启驾驶辅助功能,避免在驾驶员不在环状态下开启驾驶辅助功能,提高整车安全性。

Driver assistance method, system, equipment and medium based on driver in the loop judgment

The invention provides a driving assistance method, system, equipment and medium based on the driver's judgment in the ring, the method includes judgment before opening, specifically including: receiving the opening request signal of at least one driving assistance function; obtaining the first state parameter of the driver, determining whether the first state parameter of the driver meets the preset opening conditions of the driving assistance function; if If it is satisfied, the driving assistance function corresponding to the opening request signal is activated. By adopting the scheme of the invention, the driver in the loop judgment is added to the driving aid control method. If the driver receives the start request signal of the driving aid function, the first state parameter is determined to meet the opening condition first, and the driving aid function is allowed to be opened only when the driver is judged to be in the loop, so as to avoid opening the driving aid function when the driver is not in the loop and improve the driving aid function Vehicle safety.

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及汽车控制
,尤其涉及一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质。
技术介绍
随着技术的不断发展,驾驶辅助产品越来越受欢迎,例如ACC(自适应巡航控制)产品,以ICC(智能领航系统)作为一种可以实现对车辆纵向以及横向综合控制的系统,可以有效的减轻驾驶员的操作负担。驾驶辅助产品一般是用在L1、L2级别的自动驾驶系统中的。作为一种L1、L2级别的自动驾驶系统,这种系统需要驾驶员实时的监控车辆的周边环境,并且控制车辆,为此这种系统的开启需要能够保证驾驶员在环。现有技术中的驾驶辅助系统并没有考虑驾驶员在环,存在一定的安全风险。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本专利技术的目的在于提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质,在驾驶辅助控制方法中增加驾驶员在环判断,提高整车的安全性。本专利技术实施例提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,所述方法包括开启前判定,所述开启前判定包括如下步骤:接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号;获取驾驶员的第一状态参数,判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件;如果满足,则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能;如果不满足,则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。可选地,所述获取驾驶员的第一状态参数,包括获取驾驶员位的安全带状态信号、车门关闭信号、驾驶员位的压力传感器数据和方向盘的扭矩传感器的力矩数据中的至少一种。可选地,所述驾驶辅助功能开启条件,包括如下各个条件中的至少一种:驾驶员位的安全带系紧;车门关闭;驾驶员位的压力传感器数据大于预设压力阈值;以及方向盘的扭矩传感器的力矩数据大于预设力矩阈值。可选地,所述方法还包括使用中判定,所述使用中判定包括如下步骤:判断当前是否有至少一驾驶辅助功能开启;如果当前有至少一驾驶辅助功能开启,则获取驾驶员的第二状态参数,并判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件;如果不满足,则关闭当前开启的驾驶辅助功能。可选地,所述获取驾驶员的第二状态参数,包括每隔预设间隔时间获取车辆的刹车信号和油门信号。可选地,所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件,包括如下步骤:判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号,如果未获取到,则判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件,如果获取到,则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件。可选地,所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件,包括如下步骤:判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号;如果获取到,则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件;如果未获取到,则向驾驶员发送提醒,提醒驾驶员进行反馈,并判断预设等待时间内是否获取到刹车信号或油门信号,如果获取到,则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件,否则,判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件。可选地,所述驾驶辅助功能包括自适应巡航控制功能,所述自适应巡航控制功能用于监测车辆前方的道路交通环境,并自动保持本车与前车的相对距离满足预设的安全间距范围。本专利技术实施例还提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助系统,应用于所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,所述系统包括:开启信号接收模块,用于接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号;第一参数获取模块,用于获取驾驶员的第一状态参数;第一条件判断模块,用于判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件,如果满足,则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能,如果不满足,则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。可选地,所述系统还包括:使用状态判断模块,用于判断当前是否有至少一驾驶辅助功能开启;第二参数获取模块,用于当前有至少一驾驶辅助功能开启时,获取驾驶员的第二状态参数;第二条件判断模块,用于判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件,如果不满足,则关闭当前开启的驾驶辅助功能。本专利技术实施例还提供一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助设备,包括:处理器;存储器,其中存储有所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质,用于存储程序,所述程序被执行时实现所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法的步骤。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。本专利技术所提供的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法、系统、设备及介质具有下列优点:本专利技术解决了现有技术中的问题,在驾驶辅助控制方法中增加驾驶员在环判断,在驾驶辅助功能启动之前,如果接收到启动请求信号,则首先判断第一状态参数是否满足开启条件,只有在判定驾驶员在环时才允许开启驾驶辅助功能,避免在驾驶员不在环状态下开启驾驶辅助功能;进一步地,在驾驶辅助功能开启之后使用过程中,判断第二状态参数是否满足维持条件,如果判定驾驶员不在环则关闭驾驶辅助功能,避免驾驶员在使用驾驶辅助功能时对车辆完全失去控制,从而提高整车安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术一实施例的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法中开启前判定的流程图;图2是本专利技术一实施例的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法中使用中判定的流程图;图3是本专利技术一实施例的另一实施例的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法中使用中判定的流程图;图4是本专利技术一实施例的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助系统的结构示意图;图5是本专利技术一实施例的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助设备的示意图;图6是本专利技术一实施例的计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。如图1所示,为了解决现有技术的技术问题,本专利技术提供了一种基于驾驶员在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述方法包括开启前判定,所述开启前判定包括如下步骤:/n接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号;/n获取驾驶员的第一状态参数,判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件;/n如果满足,则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能;/n如果不满足,则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述方法包括开启前判定,所述开启前判定包括如下步骤:
接收到至少一驾驶辅助功能的开启请求信号;
获取驾驶员的第一状态参数,判断驾驶员的第一状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能开启条件;
如果满足,则启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能;
如果不满足,则不启动所述开启请求信号所对应的驾驶辅助功能。


2.根据权利要求1所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述获取驾驶员的第一状态参数,包括获取驾驶员位的安全带状态信号、车门关闭信号、驾驶员位的压力传感器数据和方向盘的扭矩传感器的力矩数据中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述驾驶辅助功能开启条件,包括如下各个条件中的至少一种:
驾驶员位的安全带系紧;
车门关闭;
驾驶员位的压力传感器数据大于预设压力阈值;以及
方向盘的扭矩传感器的力矩数据大于预设力矩阈值。


4.根据权利要求1所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述方法还包括使用中判定,所述使用中判定包括如下步骤:
判断当前是否有至少一驾驶辅助功能开启;
如果当前有至少一驾驶辅助功能开启,则获取驾驶员的第二状态参数,并判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件;
如果不满足,则关闭当前开启的驾驶辅助功能。


5.根据权利要求4所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述获取驾驶员的第二状态参数,包括每隔预设间隔时间获取车辆的刹车信号和油门信号。


6.根据权利要求5所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助功能维持条件,包括如下步骤:
判断每隔预设间隔时间是否获取到刹车信号或油门信号,如果未获取到,则判定所述第二状态参数不满足预设的驾驶辅助功能维持条件,如果获取到,则判定所述第二状态参数满足预设的驾驶辅助功能维持条件。


7.根据权利要求5所述的基于驾驶员在环判定的驾驶辅助方法,其特征在于,所述判断所述第二状态参数是否满足预设的驾驶辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志忠
申请(专利权)人:爱驰汽车有限公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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