一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法，属于汽车安全技术领域。该检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。

A detection system and method for the leakage parameters of liquid tank car rollover

The invention discloses a liquid tank vehicle rollover leakage parameter detection system and a detection method thereof, belonging to the technical field of automobile safety. The detection system uses rollover monitoring module and leakage monitoring module to determine the operation status of the tank car. When the tank car is in rollover risk status, it monitors the liquid level in the tank and the side deflection angle of the tank body through the leakage monitoring module, judges whether the tank leaks based on the liquid level data and side deflection angle data, and calculates the liquid leakage amount in the tank and The flow rate of leaking liquid, so as to realize the detection of leakage parameters. Then through accurate leakage parameters to reduce the risk of rescue, improve the efficiency of rescue, ensure the safe and efficient handling of accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法
本专利技术属于汽车安全
，具体涉及一种基于车联网的液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法。
技术介绍
液罐车是液体危险品运输的主要途径。在液罐车运输过程中，尤其在超速转弯、紧急避让、恶劣天气和严峻的道路条件下，液罐车极易发生侧翻。目前技术关于侧翻监测方面已较为完善，但一旦发生侧翻，液罐车罐体发生泄漏，对罐体泄漏参数的检测尚未完善，这将会产生极大的安全隐患，会给救援工作带来风险，因此，需要一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，该系统能够检测液罐车侧翻泄露参数，为安全高效的完成救援工作提供保障。本专利技术的另一目的是提供一种上述液罐车侧翻泄漏参数检测系统的检测方法。技术方案：本专利技术所述的一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，包括侧翻监测模块和泄露监测模块；所述侧翻监测模块实时监测各轮胎胎压，并将各轮胎胎压与预设胎压阈值比较以判断液罐车处于安全状态或侧翻风险状态，当处于侧翻风险状态时，侧翻监测模块发出工作指令；所述泄露监测模块接收工作指令，实时监测罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。其中，所述侧翻监测模块包括胎压传感器和胎压数据处理单元；所述胎压传感器实施监测各轮胎胎压并将胎压数据传输给胎压数据处理单元；所述胎压数据处理单元内预设前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值，胎压数据处理单元将接收到的胎压数据分别对应的与前轮侧翻胎压阈值、后轮侧翻胎压阈值作比较：当前轮胎压大于前轮侧翻胎压阈值且后轮胎压大于后轮胎压阈值时，判断液罐车处于安全状态；当前轮胎压一直小于等于前轮侧翻胎压阈值和/或后轮胎压一直小于等于后轮侧翻胎压阈值时，判断液罐车处于侧翻风险状态。所述前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值分别由液罐车空载时的前轮胎压和后轮胎压确定。所述泄露监测模块包括液位测量单元、陀螺仪传感器和泄露数据处理单元；所述液位测量单元实时监测罐内液体液位并传输给所述泄露数据处理单元；所述陀螺仪传感器实时监测罐体的侧偏角并传输给泄露数据处理单元；泄露数据处理单元处理所得数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。所述液位测量单元包括罐首超声波测位计、罐尾超声波测位计、两个液下压力传感器以及两个旋转轴；所述罐首超声波测位计和所述罐尾超声波测位计通过对应匹配的所述旋转轴分别可旋转的安装在液罐内的罐首圆心处和罐尾圆心处；所述两个液下压力传感器分别一一对应匹配罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计，用于判断各超声波测位计位于液面上方或下方。进一步的，该液罐车侧翻泄漏参数检测系统还包括GPS定位模块和网络报警模块；所述GPS定位模块接收侧翻检测模块发出的工作指令，获取液罐车实时坐标并将数据传输至网络报警模块；所述网络报警模块预设液罐内液体的种类信息，实时接收泄漏监测模块判断结果，若泄漏监测模块判断罐内液体泄漏，则对液体的种类信息、罐内液体泄漏量、泄露液体的流量以及罐体侧偏角数据进行传输报警。对应于上述液罐车侧翻泄漏参数检测系统，本专利技术所述的检测方法采用的技术方案包括如下步骤：(1)当侧翻监测模块判断液罐车处于侧翻风险状态时，泄露监测模块工作，陀螺仪传感器监测罐体的侧偏角；设罐体水平横向为Y轴方向，该方向侧偏角为θ；罐体水平纵向为X轴方向，该方向侧偏角为α；其中，罐体水平横向指的是，驾驶员正常驾驶状态下驾驶员的左右方向；罐体水平纵向指的是，驾驶员正常驾驶状态下驾驶员的前后方向；(2)根据X轴侧偏角α的大小，控制罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计分别对应匹配的旋转轴在X轴方向上旋转相应角度，使罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计的测量方向始终位于液面垂直平面内；(3)通过罐首超声波测位计、罐尾超声波测位计以及对应匹配的液下压力传感器判断罐内液体液面的实时位置；(4)根据罐内液体液面的位置计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。有益效果：该液罐车侧翻泄漏参数检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。附图说明图1是罐体侧翻示意图；图2是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法一示意图；图3是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法一二维建模示意图；图4是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法一三维建模示意图；图5是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法二示意图；图6是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法三示意图；图7是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法三三维建模示意图；图8是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法四示意图；图9是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法四三维建模示意图；图10是本专利技术的泄漏参数检测系统的泄漏计算方法五示意图。具体实施方式下面，结合附图对本专利技术做进一步详细说明。一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，包括侧翻监测模块、泄露监测模块、GPSGPS定位模块和网络报警模块。其中，侧翻监测模块实时监测各轮胎胎压，并将各轮胎胎压与预设胎压阈值比较以判断液罐车处于安全状态或侧翻风险状态。具体的，侧翻监测模块包括胎压传感器和胎压数据处理单元，该胎压传感器实施监测各轮胎胎压P并将胎压数据传输给胎压数据处理单元。该胎压数据处理单元内预设前轮侧翻胎压阈值K1和后轮侧翻胎压阈值K2，胎压数据处理单元将接收到的胎压数据P分别对应的与前轮侧翻胎压阈值K1、后轮侧翻胎压阈值K2作比较：当前轮胎压P前＞K1且后轮胎压P后＞K2时，判断液罐车处于安全状态；当P前≤K1和/或P后≤K2，且一直成立时，判断液罐车处于侧翻风险状态，其中K1、K2分别由液罐车空载时的前轮胎压和后轮胎压确定。当侧翻风险状态时，侧翻监测模块向其他各模块发出工作指令。泄露监测模块接收工作指令，实时监测罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。具体的，泄露监测模块包括液位测量单元、陀螺仪传感器和泄露数据处理单元。该液位测量单元包括罐首超声波测位计A、罐尾超声波测位计B、两个液下压力传感器以及两个旋转轴。罐首超声波测位计A和罐尾超声波测位计B通过对应匹配的旋转轴分别可旋转的安装在液罐内的罐首圆心处和罐尾圆心处。两个液下压力传感器分别一一对应匹配罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计，用于判断各超声波测位计位于液面上方或下方。该液位测量单元实时监测罐内液体液位并传输给所述泄露数据处理单元，陀螺仪传感器实时监测罐体的侧偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，包括侧翻监测模块和泄露监测模块；/n所述侧翻监测模块实时监测各轮胎胎压，并将各轮胎胎压与预设胎压阈值比较以判断液罐车处于安全状态或侧翻风险状态，当处于侧翻风险状态时，侧翻监测模块发出工作指令；/n所述泄露监测模块接收工作指令，实时监测罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，包括侧翻监测模块和泄露监测模块；
所述侧翻监测模块实时监测各轮胎胎压，并将各轮胎胎压与预设胎压阈值比较以判断液罐车处于安全状态或侧翻风险状态，当处于侧翻风险状态时，侧翻监测模块发出工作指令；
所述泄露监测模块接收工作指令，实时监测罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。


2.根据权利要求1所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述侧翻监测模块包括胎压传感器和胎压数据处理单元；
所述胎压传感器实施监测各轮胎胎压并将胎压数据传输给胎压数据处理单元；
所述胎压数据处理单元内预设前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值，胎压数据处理单元将接收到的胎压数据分别对应的与前轮侧翻胎压阈值、后轮侧翻胎压阈值作比较：当前轮胎压大于前轮侧翻胎压阈值且后轮胎压大于后轮胎压阈值时，判断液罐车处于安全状态；当前轮胎压一直小于等于前轮侧翻胎压阈值和/或后轮胎压一直小于等于后轮侧翻胎压阈值时，判断液罐车处于侧翻风险状态。


3.根据权利要求2所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值分别由液罐车空载时的前轮胎压和后轮胎压确定。


4.根据权利要求1所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述泄露监测模块包括液位测量单元、陀螺仪传感器和泄露数据处理单元；所述液位测量单元实时监测罐内液体液位并传输给所述泄露数据处理单元；所述陀螺仪传感器实时监测罐体的侧偏角并传输给泄露数据处理单元；泄露数据处理单元处理所得数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。


5.根据权利要求4所述的液罐车侧翻泄漏参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：常绿，颜瑨，施海凤，朱思达，刘晓艳，刘硕，费孝涛，索明何，刘朋，胡晓明，戴建国，张载梅，夏晶晶，徐礼超，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32