The invention provides an intelligent operation mechanical device for the catenary pole, which includes a pole carriage and a vertical pole carriage. The pole carriage is connected at the rear side of the vertical pole carriage. The rear of the upper end face of the vertical pole carriage is fixedly connected with a six degree of freedom mechanical arm assembly. The left end face of the six degree of freedom mechanical arm assembly is movably connected with the inner vertical arm through a rotating shaft, and the left end face of the inner vertical arm is slidably connected with the outer vertical arm, The left end face of the outer vertical arm is connected with a horizontal plate bracket, and the lower end face of the inner vertical arm is connected with a claw. The invention realizes the purpose of intelligent operation through mechanical design, and the inner vertical arm and claw facilitate the rapid placement of the bottom plate, and the outer vertical arm, the claw of the pillar and the pillar of the bracket facilitate the rapid transportation and placement of the pillar Installation, simple operation, small workload, and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
接触网支柱智能作业机械设备
本专利技术是接触网支柱智能作业机械设备,属于接触网支柱安装设备领域。
技术介绍
现有技术中,接触网支柱是电气化铁路架空接触网的支撑部件。接触网支柱的树立包括基坑开挖、横卧板槽开挖、底板安放、立柱安放、横卧板装配、土回填等多个步骤。当前接触网支柱的安放作业都通过人工完成,作业量大,劳动强度高,效率低下。通常一班作业每日只能完成两根支柱的安放,难以满足我国铁路建设的快速性需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供接触网支柱智能作业机械设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术通过机械化的设计,便于对支柱以及底板和横卧板进行快速安放,操作简单,工作效率高,作业量小。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:接触网支柱智能作业机械设备,包括运杆车以及竖杆车,所述运杆车连接在竖杆车后侧,所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件,所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接,所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂,所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架,所述内竖直臂下端面连接有安放爪。在一实施例中,所述六自由度机械臂组件包括纵向移动台,所述纵向移动台固定在竖杆车上端面,所述纵向移动台上端面转动连接有回转平台,所述回转平台上端面连接有主机械臂,所述主机械臂另一端通过转轴与内竖直臂转动连接。在一实施例中,所述运杆车上端放置有支柱,所述竖杆车上端面放置有底板和横卧板,且底板和横卧板位于回转平台前侧。<
【技术保护点】
1.接触网支柱智能作业机械设备,包括运杆车以及竖杆车,其特征在于:所述运杆车连接在竖杆车后侧,所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件,所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接,所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂,所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架,所述内竖直臂下端面连接有安放爪。/n
【技术特征摘要】
1.接触网支柱智能作业机械设备,包括运杆车以及竖杆车,其特征在于:所述运杆车连接在竖杆车后侧,所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件,所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接,所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂,所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架,所述内竖直臂下端面连接有安放爪。
2.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备,其特征在于:所述六自由度机械臂组件包括纵向移动台,所述纵向移动台固定在竖杆车上端面,所述纵向移动台上端面转动连接有回转平台,所述回转平台上端面连接有主机械臂,所述主机械臂另一端通过转轴与内竖直臂转动连接。
3.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备,其特征在于:所述运杆车上端放置有支柱,所述竖杆车上端面放置有底板和横卧板,且底板和横卧板位于回转平台前侧。
4.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛正,王维锐,饶道龚,
申请(专利权)人:浙江大学台州研究院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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