一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车。该汽车制动能量回收方法包括：获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；根据油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；根据回馈扭矩权重系数对应的回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；获取当前车辆电机转速；根据当前车辆电机转速以及确定的目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。本发明专利技术能够解决现有制动能量回收策略简单，能量回收效率较低的问题，有助于根据车辆状态和驾驶状态，进行合理制动能量回收的回收策略，实现制动能量回收效率的提高和电池续航能力的增加。

A method, device and electric vehicle for recovering braking energy

The embodiment of the invention discloses an automobile braking energy recovery method, a device and an electric vehicle. The vehicle braking energy recovery method includes: obtaining the throttle pedal stroke, brake pedal stroke and the remaining battery power of the whole vehicle; determining the feedback torque weight coefficient according to the throttle pedal stroke, brake pedal stroke, the remaining battery power of the whole vehicle and the corresponding relationship table of weight coefficient; determining the feedback torque weight coefficient range and weight coefficient range corresponding to the feedback torque weight coefficient According to the matching table, determine the target group energy feedback mapping table; obtain the current vehicle motor speed; determine the target energy feedback torque according to the current vehicle motor speed and the determined target group energy feedback mapping table. The invention can solve the problems of simple existing braking energy recovery strategy and low energy recovery efficiency, help to carry out reasonable braking energy recovery strategy according to the vehicle state and driving state, and realize the improvement of braking energy recovery efficiency and the increase of battery endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车
本专利技术实施例涉及电动汽车
，尤其涉及一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车。
技术介绍
随着电动汽车的日益普及，电动汽车的续航里程也越来越受到人们的关注。有研究表明，车辆在城市驾驶工况中，大约有三分之一到二分之一的能量被消耗在制动过程中，因此，在行驶制动、减速时，其制动能量可转变为电能，并存储于动力电池中，该过程称为制动能量回收。目前，商用的能量回收策略通常是根据简单的踏板行程以及充电状态(stateofcharge，soc)值即整车电池剩余电量做判断，开启能量回收模式后，根据预设的能量回收的能量回馈映射表，进行插值输出能量回馈扭矩，从而由电机回收部分制动能量。然而，现有的能量回收策略中仅能粗略地通过踏板行程和充电状态获取对应的能量回馈映射表，并且能量回馈映射表的设置也相对单一，因而于整个行车过程中的能量回收效率相对较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车，以改善汽车制动能量回收效率，增加汽车的续航里程。第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车制动能量回收方法，包括：获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；其中，所述权重系数对应关系表包含所述回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应关系；根据所述回馈扭矩权重系数对应的所述回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；其中，所述权重系数区间匹配表包含预设的多组能量回馈映射表与多个回馈扭矩权重系数区间一一匹配关系，所述能量回馈映射表至少包括车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系，且每组所述能量回馈映射表中所述车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系不同；获取当前车辆电机转速；根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。可选地，在所述获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量之前，还包括：建立所述权重系数对应关系表；建立多组所述能量回馈映射表，划分多个回馈扭矩权重系数区间，并建立所述权重系数区间匹配表。可选地，所述建立所述权重系数对应关系表，包括：建立回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括模糊回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应规则；根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数，包括：根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程、所述整车电池剩余电量以及所述回馈扭矩权重系数规则库，确定模糊回馈扭矩权重系数；根据所述模糊回馈扭矩权重系数和反模糊算法，确定精确回馈扭矩权重系数。可选地，所述建立回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括模糊回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应规则，包括：建立所述回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括多个所述模糊回馈扭矩权重系数与多个油门踏板行程区间、多个制动踏板行程区间和多个所述整车电池剩余电量区间的对应规则。可选地，所述建立多组能量回馈映射表之后，还包括：根据电机的外特性曲线，对多组所述能量回馈映射表进行修正。可选地，每组所述能量回馈映射表还包括车辆电机转速分别与松油门功率和制动功率的映射关系；根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩，包括：根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩和目标能量回馈功率。可选地，还包括：根据所述目标能量回馈扭矩、所述目标能量回馈功率、电机当前最大输出功率和电池当前允许最大充电功率，向电机控制器输出制动能量回收指令。可选地，在所述根据所述目标能量回馈扭矩、所述目标能量回馈功率、电机当前最大输出功率和电池当前允许最大充电功率，向电机控制器输出制动能量回收指令之前，还包括：确定所述车辆的制动能量回馈标志位开启。可选地，根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数之前，还包括：对所述油门踏板行程、制动踏板行程和所述整车电池剩余电量进行滤波处理。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车制动能量回收装置，包括：能量回收信息采集模块，用于获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；回馈扭矩权重系数确定模块，用于根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；其中，所述权重系数对应关系表包含回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应关系；能量回馈映射表确定模块，用于根据所述回馈扭矩权重系数对应的所述回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；其中，所述权重系数区间匹配表包含预设的多组能量回馈映射表与多个回馈扭矩权重系数区间一一匹配关系，所述能量回馈映射表至少包括车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系，且每组所述能量回馈映射表中所述车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系不同；车辆电机转速采集模块，用于获取当前车辆电机转速；能量回馈扭矩确定模块，用于根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括如第二方面所述的汽车制动能量回收装置。本专利技术实施例提供的汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车，通过获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量，根据油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数，继而根据对应的回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；再通过获取当前车辆电机转速，根据当前车辆电机转速以及确定的目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩，实现了对汽车制动能量的回收。本专利技术实施例能够根据油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量，将实际的驾驶状态和车辆状态细分，并分别设置对应的回馈扭矩权重系数以及对应的能量回馈映射表，然后根据当前车辆电机转速确定车辆行驶状态，从而确定对应的能量回馈扭矩，解决了现有制动能量回收策略中能量回馈映射表设置简单，踏板行程和充电状态划分较为粗略，而能量回收效率相对较低的问题，有助于根据车辆状态和驾驶状态，进行合理制动能量回收的回收策略，实现制动能量回收效率的提高和电池续航能力的增加。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种汽车制动能量回收方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种汽车制动能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，包括：/n获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；/n根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；其中，所述权重系数对应关系表包含所述回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应关系；/n根据所述回馈扭矩权重系数对应的所述回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；其中，所述权重系数区间匹配表包含预设的多组能量回馈映射表与多个回馈扭矩权重系数区间一一匹配关系，所述能量回馈映射表至少包括车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系，且每组所述能量回馈映射表中所述车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系不同；/n获取当前车辆电机转速；/n根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动能量回收方法，其特征在于，包括：
获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；
根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；其中，所述权重系数对应关系表包含所述回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应关系；
根据所述回馈扭矩权重系数对应的所述回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；其中，所述权重系数区间匹配表包含预设的多组能量回馈映射表与多个回馈扭矩权重系数区间一一匹配关系，所述能量回馈映射表至少包括车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系，且每组所述能量回馈映射表中所述车辆电机转速分别与松油门扭矩和制动扭矩的映射关系不同；
获取当前车辆电机转速；
根据所述当前车辆电机转速以及确定的所述目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。


2.根据权利要求1所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，在所述获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量之前，还包括：建立所述权重系数对应关系表；建立多组所述能量回馈映射表，划分多个回馈扭矩权重系数区间，并建立所述权重系数区间匹配表。


3.根据权利要求2所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，建立所述权重系数对应关系表，包括：
建立回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括模糊回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应规则；
根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数，包括：
根据所述油门踏板行程、所述制动踏板行程、所述整车电池剩余电量以及所述回馈扭矩权重系数规则库，确定模糊回馈扭矩权重系数；
根据所述模糊回馈扭矩权重系数和反模糊算法，确定精确回馈扭矩权重系数。


4.根据权利要求3所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，建立回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括模糊回馈扭矩权重系数与所述油门踏板行程、所述制动踏板行程和所述整车电池剩余电量的对应规则，包括：
建立所述回馈扭矩权重系数规则库，所述回馈扭矩权重系数规则库包括多个所述模糊回馈扭矩权重系数与多个油门踏板行程区间、多个制动踏板行程区间和多个所述整车电池剩余电量区间的对应规则。


5.根据权利要求2所述的汽车制动能量回收方法，其特征在于，建立多组能量回馈映射表之后，还包括：
根据电机的外特性曲线，对多组...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晨，杨博，任广辉，杨超，
申请(专利权)人：上海英恒电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31