喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法，用于打印圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的物体，打印装置包括打印单元和传送装置，传送装置为一转盘，转盘上以圆周阵列方式均匀设置多个治具用来安装待打印物体，转盘间歇旋转传送治具，在传送装置周围设置与治具数量相同的作业工位，作业工位包括至少一打印工位，打印工位处设置打印单元，打印单元包括打印横梁和打印小车，打印横梁上安装打印小车，打印小车下方安装喷头用于喷绘图文，在打印完成后，转盘继续旋转将待打印物体传送至下一工位进行其他作业。本发明专利技术能够提高打印效率，并分别独立控制各治具上待打印物体的喷墨数据，从而确保每个治具上待打印物体的喷绘质量。

Ink jet printing device and printing method for ink jet printing device

The invention provides an ink-jet printing device and a printing method for the ink-jet printing device, which is used to print objects whose cylinder, cone or printing area are cylinder and cone. The printing device includes a printing unit and a transmission device, the transmission device is a turntable, on which a plurality of jigs are uniformly arranged in a circular array mode to install the objects to be printed, and the turntable rotates intermittently to transmit the jigs The tool is provided with a working station with the same number of tools around the conveyor. The working station includes at least one printing station. The printing station is provided with a printing unit. The printing unit includes a printing crossbeam and a printing trolley. A printing trolley is installed on the printing crossbeam, and a nozzle is installed under the printing trolley for printing pictures and texts. After printing, the rotary table continues to rotate to transfer the objects to be printed Go to the next station for other work. The invention can improve the printing efficiency and independently control the ink-jet data of the objects to be printed on each jig, so as to ensure the ink-jet quality of the objects to be printed on each jig.

【技术实现步骤摘要】
喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法
本专利技术涉及一种喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法，具体说涉及一种采用间歇式旋转传送，打印圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱/圆锥物体的喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法。
技术介绍
喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射于待打印对象上得到打印图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，能适应的多种待打印对象等优点而广泛应用于工业应用领域。喷墨打印根据打印小车和待打印对象的运动方式分为扫描式（Scanning）喷墨打印和一次走纸成像（Onepass）喷墨打印两种，扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种，其中卷对卷式喷墨打印在喷墨打印过程中打印小车沿导轨梁相对待打印对象来回运动，待打印对象沿垂直于打印小车运动方向的方向相对运动，安装打印小车的导轨梁静止不动；而平台喷墨打印在喷墨打印过程中有两种情况，一种是在喷墨打印过程中导轨梁不动，打印小车沿导轨梁来回运动，打印平台沿垂直于打印小车运动方向的方向相对运动；还有一种是打印平台静止不动，打印小车沿导轨梁相对于待打印对象来回运动，并且打印小车沿垂直于导轨梁的方向相对运动。而一次走纸成像喷墨打印在喷墨过程中打印小车静止不动，待打印对象单向高速运动。采用一次走纸成像喷墨打印对喷头的打印精度和打印宽度要求很高，喷头的打印精度需为图像的打印精度，且喷头的打印宽度需为图像的打印宽度，当然也通过拼插喷头的方式来获得高精度和通过串接喷头的方式来获得更宽的打印宽度。上述方法通常用于打印平面物体，随着个性化需求的增强，越来越多的曲面物体也需要数码打印，当物体为圆柱体、圆锥体或待打印区域为圆柱体或圆锥体的时候，均不能使用上述常规方式打印，而需要一种专门针对曲面打印的喷墨打印设备，而待打印物体在打印前还可能需要预处理作业、在打印后需要完全固化作业，为提高整体工作效率，可设置多个工位同时进行不同作业，例如采用直线传送的流水线方式、设置多个不同工位进行工作，但占用空间较大，且对于特殊的曲面物体，传输固定方面也需要考虑结构合理化，那么设计一种优化高效的打印装置结构并能够确保每个工位上的待打印物体均能打印出高质量的图文便成了一个关键性的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提出一种与旋转传送装置相配合，确保各治具上图文打印质量的喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法。为实现所述目的，本专利技术提出一种喷墨打印装置，包括打印单元和传送装置，其特征在于，传送装置为一转盘，所述转盘上以圆周阵列方式均匀设置至少两个治具用来安装待打印物体，转盘间歇旋转传送治具，在传送装置周围设置与治具数量相同的作业工位，所述作业工位包括至少一打印工位，打印工位处设置打印单元，打印单元包括打印横梁和打印小车，打印横梁设置在待打印物体上方，设置方向与待打印物体的旋转中心轴平行，打印横梁上安装一打印小车，打印小车下方安装喷头用于喷绘图文，当待打印物体随转盘旋转至打印横梁下方时，转盘停止传送，控制系统控制打印小车沿打印横梁移动，一遍通过待打印物体上方同时喷射墨滴完成打印作业，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转，在打印完成后，转盘继续旋转将待打印物体传送至下一工位进行其他作业。上述喷墨打印装置中，所述待打印物体为圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的待打印物体。上述喷墨打印装置中，所述作业工位还可包括预处理工位、固化工位和上下料工位。上述喷墨打印装置中，各治具独立连接驱动电机和编码器，驱动电机用来驱动待打印物体绕自身中心轴旋转，编码器用来检测并反馈待打印物体的旋转信号。上述喷墨打印装置中，所述编码器反馈的信号传送至一信号接收板，信号接收板接收打印工位发送的使能信号，所述使能信号用来反馈是哪个治具处于打印位置准备打印作业，信号接收板接收该治具上编码器发送的信号并进行信号转换和传出，传出的信号输送至电路控制板，用于控制喷头下墨。上述喷墨打印装置中，所述转盘下方设置分割器和电机，用来控制转盘的传送及停止，转盘的停止时间为各工位中最长的作业时间。本专利技术提出一种上述喷墨打印装置用的打印方法，至少包括上下料工位和打印工位，一个待打印物体的具体工作过程如下：a）操作者在上下料工位安装待打印物体于治具上；b）传送装置旋转转盘将所述待打印物体传送至打印工位，然后停止传送，打印工位反馈所述治具处于打印状态的使能信号；c）信号选择板接收所述使能信号和所述治具上编码器发送的信号，并将信号进行转换和传输后传送至电路控制板；d）打印工位处的打印小车沿打印横梁即第一方向移动，在经过待打印物体待打印图案区域上方时，电路控制板控制喷头喷射墨滴，在打印小车一遍通过待打印物体后，打印完成，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转；e）所述待打印物体打印完成后，转盘继续旋转至上下料工位，然后停止传送，操作者将打印完成的物体取下，并安装新的待打印物体。上述打印方法中，所述待打印物体为圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的待打印物体。上述打印方法中，在上下料工位之后、打印工位之前还可设置预处理工位，用来对待打印物体进行打印前的预处理作业；在打印工位之后、上下料工位之前还可设置完全固化工位，用来对打印完的物体进行完全固化操作；设置工位的数量需要与传送装置上设置的治具数量相同。上述打印方法中，转盘停止传送的时间由各工位中最长的操作时间确定，转盘旋转一周启停的次数与设置工位的数量相同。本专利技术的喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法，结构设计巧妙，打印装置的传送转盘上以圆周阵列方式设置多个治具，治具用来安装固定待打印物体，各待打印物体绕传送转盘中心轴间歇旋转传送，当转盘停止传送时，各工位上的待打印物体同时进行不同作业，能够提高打印效率；此外，处于打印工位处的治具能够反馈信号至信号选择板，从而单独接收打印工位上待打印物体的实时旋转信息（比如旋转速度、转过角度等信息），再将这些信息传送至电路控制板控制打印单元的喷头有针对性的接收下墨数据，进而确保每个工位上的待打印物体都能打印出高质量的图文信息。附图说明图1为本专利技术一个实施例中喷墨打印装置的示意图；图2为本专利技术另一个实施例中喷墨打印装置的示意图；图3为本专利技术一个实施例中打印小车的仰视图；图4为本专利技术喷墨打印装置中打印单元的示意图；图5为本专利技术喷头保护机构的结构示意图；图6为本专利技术一个实施例中喷墨打印装置用信号选择板的示意图；图7为又一实施例中传送装置的俯视模拟图；图8为图7实施例中信号选择板的结构示意图。图中：打印小车1、打印横梁2、刮墨维护装置3、待打印物体4、打印装置支撑框架5、传送装置6、UV灯固化装置7、喷头保护机构9、喷头底板11、喷头12、打印横梁支架21、第一传感器发射端01、第一传感器接收端02、第二传感器91、第二传感器反射端92、第二传感器发射光束90、丝杆电机93、第一限位开关94、第二限位开关95、滑块96、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印装置，包括打印单元和传送装置，其特征在于，传送装置为一转盘，所述转盘上以圆周阵列方式均匀设置至少两个治具用来安装待打印物体，转盘间歇旋转传送治具，在传送装置周围设置与治具数量相同的作业工位，所述作业工位包括至少一打印工位，打印工位处设置打印单元，打印单元包括打印横梁和打印小车，打印横梁设置在待打印物体上方，设置方向与待打印物体的旋转中心轴平行，打印横梁上安装一打印小车，打印小车下方安装喷头用于喷绘图文，当待打印物体随转盘旋转至打印横梁下方时，转盘停止传送，控制系统控制打印小车沿打印横梁移动，一遍通过待打印物体上方同时喷射墨滴完成打印作业，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转，在打印完成后，转盘继续旋转将待打印物体传送至下一工位进行其他作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印装置，包括打印单元和传送装置，其特征在于，传送装置为一转盘，所述转盘上以圆周阵列方式均匀设置至少两个治具用来安装待打印物体，转盘间歇旋转传送治具，在传送装置周围设置与治具数量相同的作业工位，所述作业工位包括至少一打印工位，打印工位处设置打印单元，打印单元包括打印横梁和打印小车，打印横梁设置在待打印物体上方，设置方向与待打印物体的旋转中心轴平行，打印横梁上安装一打印小车，打印小车下方安装喷头用于喷绘图文，当待打印物体随转盘旋转至打印横梁下方时，转盘停止传送，控制系统控制打印小车沿打印横梁移动，一遍通过待打印物体上方同时喷射墨滴完成打印作业，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转，在打印完成后，转盘继续旋转将待打印物体传送至下一工位进行其他作业。


2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述待打印物体为圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的待打印物体。


3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述作业工位还可包括预处理工位、固化工位和上下料工位。


4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，各治具分别独立连接驱动电机和编码器，驱动电机用来驱动待打印物体绕自身中心轴旋转，编码器用来检测并反馈待打印物体的旋转信号。


5.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述编码器反馈的信号传送至一信号接收板，信号接收板接收打印工位发送的使能信号，所述使能信号用来反馈是哪个治具处于打印位置准备打印作业，信号接收板接收该治具上编码器发送的信号并进行信号转换和传出，传出的信号输送至电路控制板，用于控制喷头下墨。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原，张征宇，
申请(专利权)人：北京亚美科软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11