一种注射器自动组装机的检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，旋转组装部包括第一旋转盘以及与第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，吸附装置与压力采集器对应的吸附孔相配合，将与压力采集器对应的外接块吸附在第一旋转盘上至该外接块转动于第一供给部处，或者将与压力采集器对应的内接块吸附在第二旋转盘上至该内接块转动于第二供给部处，具有较好的检测效果。

A testing system of syringe automatic assembling machine

The invention relates to a detection system of an automatic syringe assembly machine, which includes a first supply part, a second supply part and a rotation assembly part. The rotation assembly part includes a first rotating disk and a second rotating disk rotating at the same time with the first rotating disk. The rotation assembly part is provided with a driving device which drives the external block to rise to be sleeved outside the internal block, and a number of driving devices are respectively arranged on the driving device For the pressure collector with conflicting external blocks, a plurality of adsorption holes corresponding to the pressure collector and an adsorption device respectively connected with a plurality of adsorption holes are arranged in the rotating assembly part; when the pressure value detected by the pressure collector is lower than the preset threshold value, the adsorption device cooperates with the adsorption holes corresponding to the pressure collector to adsorb the external blocks corresponding to the pressure collector in the first place From the rotating plate to the external connecting block, the rotating plate rotates at the first supply part, or the internal connecting block corresponding to the pressure collector is adsorbed on the second rotating plate to the internal connecting block rotates at the second supply part, which has better detection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种注射器自动组装机的检测系统
本专利技术涉及医疗器械生产装置领域，尤其是涉及一种注射器自动组装机的检测系统。
技术介绍
注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。目前，公开号为CN106607673A的中国专利公开了一种体内液体注射器的活塞组装装置，包括：第一供给部，用于排列并供给活塞；第二供给部，用于排列并供给密封部件；旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从第一供给部接收活塞，上述第二旋转模块从第二供给部接收密封部件，随着第一旋转模块及第二旋转模块进行旋转，活塞和密封部件相结合；以及引出部，用于引出在旋转组装部与密封部件相结合的活塞。以及公开号为CN207656241U的中国专利公开了一种注射器自动组装机，包括主机、成品出口盘、总装盘、筒体料仓、筒体离心料斗、针头震动料斗、筒体进料盘、筒体针头组装盘、筒体针头输送盘、胶塞震动料斗、推杆胶塞组装盘、推杆进料盘、推杆离心料斗和推杆料仓，所述主机上方设有成品出口盘，所述成品出口盘一侧连接总装盘，所述成品出口盘出口处设有光电计数器，所述成品盘与总装盘连接处设有推杆与筒体组装压块，所述成品盘一侧固定连接成品滑道，所述成品滑道上设有未组装筒体筛选器，所述主机一侧设有筒体离心料斗，所述筒体离心料斗一侧连接筒体料仓。但是，公开号为CN106607673A的专利，当第一旋转模块或者第二旋转模块的凹口处出现缺少组装原料时，将会导致注射器的组装出现不合格品，需要后期进行筛选；公开号为CN207656241U的专利，未公开行之有效的未组装筒体筛选器，常见的图像识别技术对于透明的注射器识别效果不佳，往往采用人工进行筛选，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种注射器自动组装机的检测系统，具有结构简单，且检测效果好的优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，所述旋转组装部包括第一旋转盘以及与所述第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，所述第一旋转盘从所述第一供给部接收外接块，所述第二旋转盘从第二供给部接收内接块，所述旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，所述旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当所述压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器对应的吸附孔相配合，将与所述压力采集器对应的外接块吸附在所述第一旋转盘上至该外接块转动于所述第一供给部处，或者将与所述压力采集器对应的内接块吸附在所述第二旋转盘上至该内接块转动于所述第二供给部处。采用上述技术方案，通过旋转组装部对外接块和内接块进行移送，驱使组装将同一竖直线上的外接块和内接块结合在一起，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，达到节约组装时间的目的；当外接块与内接块结合时，如果缺少外接块和内接块中的任意一项，那么压力采集器检测的压力值将小于预设阈值，通过吸附装置和吸附孔将未组装成型的外接块或者内接块吸附在旋转组装部上，使得未组装成型的外接块或者内接块随着旋转组装部旋转至原料供给处，从而使未组装成型的外接块或者内接块重新进行组装，使得从旋转组装部上输送出的都是合格品，不需要后期再对组装注射器进行筛选，结构简单，且检测效果好。本专利技术进一步设置为：所述吸附装置包括抽气机、若干个电磁阀和控制器，所述电磁阀位于吸附孔内以启闭所述吸附孔，所述控制器分别与若干个电磁阀、抽气机通信连接；当所述压力采集器采集的压力值小于预设阈值时，所述压力采集器将组装异常信号发送至控制器，所述控制器收到组装异常信号以控制所述抽气机的开关通电和对应的所述电磁阀开启；当所述压力采集器依次经过第一供给部、第二供给部时，所述压力采集器将复位信号发送至控制器，所述控制器收到复位信号以控制对应的所述电磁阀关闭；当所有电磁阀全部闭合时，所述控制器控制所述抽气机的开关断电。采用上述技术方案，通过电磁阀的开启，使得该吸附孔与抽气机相连通，抽气机的开关进行通电后，对该吸附孔进行抽气，从而将该处的外接块吸附在第一旋转盘上或者将该处的内接块吸附在第二旋转盘上，使得未组装成型的外接块或者内接块可以重新进行组装；在所有的吸附孔被阻隔后，关闭抽气机可以减少能源的浪费。本专利技术进一步设置为：还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制器通信连接，当连续三个所述压力采集器出现组装异常信号时，所述控制器控制提醒模块进行提醒。采用上述技术方案，连续多个移送工位出现组装异常信号，可能是外接块或者内接块出现用完的情况，通过提醒模块向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。本专利技术进一步设置为：所述控制器包括计数模块，所述计数模块用于对所述第一旋转盘或者所述第二旋转盘旋转一圈出现组装异常信号的次数进行计数，所述计数模块的计数大于预设数值时，所述控制器控制提醒模块进行提醒。采用上述技术方案，每圈出现组装异常信息过多，可能是第一供给部与第一旋转盘的连接处或者第二供给部与第二旋转盘的连接处出现无法供给的情况，通过提醒模块向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。本专利技术进一步设置为：所述提醒模块为声音提醒、灯光提醒和/或手机提醒。采用上述技术方案，提醒的方式有声音、灯光和手机中的一种或多种，操作人员在不同位置可选择不同的方式，增加操作人员的体验感。本专利技术进一步设置为：所述旋转组装部还包括底座、设于所述底座上的旋转支柱和驱动所述旋转支柱旋转的驱动电机，所述第一旋转盘和所述第二旋转盘水平固定于旋转支柱上，且所述第一旋转盘位于所述第二旋转盘的正下方。采用上述技术方案，通过驱动电机使得旋转支柱转动，从而带动着第一旋转盘和第二旋转盘同时转动，便于位于第一旋转盘上的外接块和位于第二旋转盘上的内接块保持同步移送，从而使外接块和内接块始终处于同一竖直线上。本专利技术进一步设置为：所述驱使装置包括若干个竖直设置的上推杆以及与所述上推杆对应且位于所述上推杆正上方的上压杆，所述上压杆固定于所述旋转支柱上，所述旋转支柱上设置有对所述上推杆上下移动进行导向的导向组件，所述底座上设置有用于与所述上推杆底端相抵触以使上推杆可上下运动的驱使块；所述压力采集器固定于所述上压杆上，且所述上压杆的直径小于外接块的内径。采用上述技术方案，通过导向组件使得上推杆随着旋转支柱一起转动，并对上推杆的上下运动进行导向。当上推杆转动至驱使块时，下压块的底端在驱使块的上表面移动，从而使下压块随着驱使块上表面的起伏进行上下运动，达到将外接块的顶部套接在内接块上的目的。如果缺少外接块，内接块将无法向上运动并与压力采集器进行抵压；如果缺少内接块，上压杆的底端将插入外接块的内腔，使得外接块与压力采集器无法进行抵压，导致压力采集器检测的压力值不能达到预设阈值。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部(1)、第二供给部(2)和旋转组装部(3)，所述旋转组装部(3)包括第一旋转盘(31)以及与所述第一旋转盘(31)同时旋转的第二旋转盘(32)，所述第一旋转盘(31)从所述第一供给部(1)接收外接块，所述第二旋转盘(32)从第二供给部(2)接收内接块，其特征在于：所述旋转组装部(3)上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器(5)，所述旋转组装部(3)内开设有若干个与压力采集器(5)相对应的吸附孔(6)以及分别与若干个吸附孔(6)相连通的吸附装置；当所述压力采集器(5)检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器(5)对应的吸附孔(6)相配合，将与所述压力采集器(5)对应的外接块吸附在所述第一旋转盘(31)上至该外接块转动于所述第一供给部(1)处，或者将与所述压力采集器(5)对应的内接块吸附在所述第二旋转盘(32)上至该内接块转动于所述第二供给部(2)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部(1)、第二供给部(2)和旋转组装部(3)，所述旋转组装部(3)包括第一旋转盘(31)以及与所述第一旋转盘(31)同时旋转的第二旋转盘(32)，所述第一旋转盘(31)从所述第一供给部(1)接收外接块，所述第二旋转盘(32)从第二供给部(2)接收内接块，其特征在于：所述旋转组装部(3)上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器(5)，所述旋转组装部(3)内开设有若干个与压力采集器(5)相对应的吸附孔(6)以及分别与若干个吸附孔(6)相连通的吸附装置；当所述压力采集器(5)检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器(5)对应的吸附孔(6)相配合，将与所述压力采集器(5)对应的外接块吸附在所述第一旋转盘(31)上至该外接块转动于所述第一供给部(1)处，或者将与所述压力采集器(5)对应的内接块吸附在所述第二旋转盘(32)上至该内接块转动于所述第二供给部(2)处。


2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述吸附装置包括抽气机(71)、若干个电磁阀(72)和控制器(73)，所述电磁阀(72)位于吸附孔(6)内以启闭所述吸附孔(6)，所述控制器(73)分别与若干个电磁阀(72)、抽气机(71)通信连接；当所述压力采集器(5)采集的压力值小于预设阈值时，所述压力采集器(5)将组装异常信号发送至控制器(73)，所述控制器(73)收到组装异常信号以控制所述抽气机(71)的开关通电和对应的所述电磁阀(72)开启；当所述压力采集器(5)依次经过第一供给部(1)、第二供给部(2)时，所述压力采集器(5)将复位信号发送至控制器(73)，所述控制器(73)收到复位信号以控制对应的所述电磁阀(72)关闭；当所有电磁阀(72)全部闭合时，所述控制器(73)控制所述抽气机(71)的开关断电。


3.根据权利要求2所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：还包括提醒模块(8)，所述提醒模块(8)与所述控制器(73)通信连接，当连续三个所述压力采集器(5)出现组装异常信号时，所述控制器(73)控制提醒模块(8)进行提...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉乐，
申请(专利权)人：陕西博迪塑胶有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61