一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于信息技术的3D打印机头，通过转动机械臂的一端接于移动轨道，转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过第一插头插入于第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于喷头支撑架上；喷头配置架位于喷头支撑架同水平面的一侧，喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于喷头配置架上，实现提升3D打印机头对于喷头的拓展能力的技术效果。

A 3D printer head and its control method based on Information Technology

The invention provides a 3D printer head based on information technology. One end of the rotating mechanical arm is connected to a moving track, the other end of the rotating mechanical arm is connected to a spray head support frame, the spray head support frame has a number of first interfaces, the first spray heads of different models have a unified first plug, and the first plug is inserted into the first interface to make a number of different models of the first spray The head is arranged on the spray head support frame; the spray head configuration frame is located on one side of the spray head support frame at the same level, the spray head configuration frame has a number of second interfaces of different sizes, and a number of second plugs of different models have different sizes, which are inserted into the second interface of corresponding sizes through a number of second plugs, so that a number of second spray heads of different models are arranged on the spray head configuration frame, so as to realize Now we will improve the technical effect of 3D printer head on the expansion ability of nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法
本专利技术涉及3D打印
，特别涉及为一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。一些复杂的模型需要多种材料同时打印完成，不同材料所需要的准备条件也不尽相同，例如：有些材料需要低温制备，有些材料需要高温制备，有些材料需要机械挤出等，为解决上述问题，3D打印机包括多个喷头，每个喷头都集成多个信号采集元件和多个执行元件，例如：温度传感器和压力传感器等采集元件，加热棒和电机等执行元件。其中，不同功能的喷头采取不同的执行元件以获得不同材料所需要的准备条件。然而，现有的3D打印机的各个喷头中集成的各个信号采集元件和各个执行元件，通常采用单独的信号线并行连接在3D打印机的主控制器上，由于不同功能的喷头的执行元件不同，因而不同功能的喷头之间无法直接替换。若在组装完成的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头，则需要增加很多信号线与主控制器连接，因此在现有的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头比较困难，喷头种类的扩展能力差。
技术实现思路
本专利技术旨在提升3D打印机头对于喷头的拓展能力，提供一种基于信息技术的3D打印机头。本专利技术为解决技术问题采用如下技术手段：本专利技术提供一种基于信息技术的3D打印机头，包括转动机械臂、喷头支撑架、喷头配置架和移动轨道；所述转动机械臂的一端接于所述移动轨道，所述转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，所述喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过所述第一插头插入于所述第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于所述喷头支撑架上；所述喷头配置架位于所述喷头支撑架同水平面的一侧，所述喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的所述第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于所述喷头配置架上。进一步地，所述转动机械臂的侧面固定有制热器，所述加热器与所述喷头支撑架上的一第一喷头连接。进一步地，所述转动机械臂的一端设有控制箱，所述控制箱内部设有主控印制板、驱动电机和伸缩机；所述伸缩机的伸缩杆与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述驱动电机的齿轮与所述转动机械臂固定连接；通过所述伸缩机控制伸缩杆进行移动，使驱动电机在控制箱的内部活动，以及使所述转动机械臂在所述移动轨道上移动。本专利技术还提出一种基于信息技术的3D打印机头控制方法，包括：步骤(1)，获取用户输入的3D打印方案，所述3D打印方案包括3D打印线材信息和3D打印物件信息，其中，所述3D打印线材信息为3D打印线材的材料信息，所述3D打印物件信息为打印成品的形状信息；步骤(2)，根据所述3D打印方案确定需要的喷头，并判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头；步骤(3)，若是，则执行3D打印过程。进一步地，所述根据所述3D打印方案确定需要的喷头的步骤包括：根据所述3D打印线材信息确定所需要的喷头型号。进一步地，所述判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头的步骤包括：根据已确定好的喷头型号，调取预设的型号清单，以从所述型号清单中确定出与所述喷头型号对应的第二插头大小；获取喷头配置架检测而反馈的与所述第二插头大小对应的第二接口上是否具有喷头的检测信息；若所述检测信息为是，则判定为所述喷头支撑架上不具有对应型号的喷头。进一步地，所述判定为所述喷头支撑架上不具有对应型号的喷头的步骤之后，包括；指令伸缩机进行工作调节伸缩杆回缩，以使所述喷头支撑架接近喷头配置架；指令驱动电机进行工作控制转动机械臂进行转动，转动至所述喷头支撑架上的无用喷头的第二插头对齐于喷头配置架的第二接口/或转动至所述喷头支撑架上的第一接口对齐于喷头配置架上的有用喷头，其中，所述无用喷头为现安装于喷头支撑架上的与当前3D打印方案无关的喷头，所述有用喷头为根据3D打印方案确定得出的需求喷头；完成将有用喷头安装至所述喷头支撑架之后，指令伸缩机的伸缩杆外伸，以使所述喷头支撑架返回原位置。本专利技术提供了基于信息技术的3D打印机头及其控制方法，具有以下有益效果：通过转动机械臂的一端接于移动轨道，转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过第一插头插入于第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于喷头支撑架上；喷头配置架位于喷头支撑架同水平面的一侧，喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于喷头配置架上，实现提升3D打印机头对于喷头的拓展能力的技术效果。附图说明图1为本专利技术基于信息技术的3D打印机头一个实施例的整体结构分解透视图；图2为本专利技术基于信息技术的3D打印机头一个实施例的控制箱的结构剖视图；图3为本专利技术基于信息技术的3D打印机头的控制方法一个实施例的流程示意图；本专利技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考附图1，为本专利技术一实施例中的基于信息技术的3D打印机头的整体结构分解图；本专利技术提出的基于信息技术的3D打印机头，包括转动机械臂1、喷头支撑架3、喷头配置架5和移动轨道2；转动机械臂1的一端接于移动轨道2，转动机械臂1的另一端接有喷头支撑架3，喷头支撑架3上具有若干第一接口31，若干不同型号的第一喷头4具有统一的第一插头41，通过第一插头41插入于第一接口31以使若干不同型号的第一喷头4设于喷头支撑架3上；喷头配置架5位于喷头支撑架3同水平面的一侧，喷头配置架5上具有若干不同大小的第二接口52，若干不同型号的第二喷头51具有不同大小的第二插头42，通过若干第二插头42插入于对应大小的第二接口52以使若干不同型号的第二喷头51设于喷头配置架5上。实施例1：上述喷头支撑架3呈圆柱形，喷头支撑架3的外侧面等分的开设有三个第一接口31，三个第一接口31的长、宽、深度均相同，三个不同型号的第一喷头4均具有第一插头41和第二插头42，三个第一喷头4的第一插头41大小相等而第二插头42大小不等，三个第一喷头4通过第一插头41嵌入于喷头支撑架3上；因此，当在进行3D打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，包括转动机械臂、喷头支撑架、喷头配置架和移动轨道；/n所述转动机械臂的一端接于所述移动轨道，所述转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，所述喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过所述第一插头插入于所述第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于所述喷头支撑架上；/n所述喷头配置架位于所述喷头支撑架同水平面的一侧，所述喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的所述第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于所述喷头配置架上。/n

【技术特征摘要】
1.基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，包括转动机械臂、喷头支撑架、喷头配置架和移动轨道；
所述转动机械臂的一端接于所述移动轨道，所述转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，所述喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过所述第一插头插入于所述第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于所述喷头支撑架上；
所述喷头配置架位于所述喷头支撑架同水平面的一侧，所述喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的所述第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于所述喷头配置架上。


2.根据权利要求1所述的基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，所述转动机械臂的侧面固定有制热器，所述加热器与所述喷头支撑架上的一第一喷头连接。


3.根据权利要求1所述的基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，所述转动机械臂的一端设有控制箱，所述控制箱内部设有主控印制板、驱动电机和伸缩机；
所述伸缩机的伸缩杆与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述驱动电机的齿轮与所述转动机械臂固定连接；
通过所述伸缩机控制伸缩杆进行移动，使驱动电机在控制箱的内部活动，以及使所述转动机械臂在所述移动轨道上移动。


4.一种基于信息技术的3D打印机头控制方法，其特征在于，包括：
步骤(1)，获取用户输入的3D打印方案，所述3D打印方案包括3D打印线材信息和3D打印物件信息，其中，所述3D打印线材信息为3D打印线材的材料信息，所述3D打印物件信息为打印成品的形状信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军飞，周兆忠，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33