Multi nozzle printing system, including extrusion nozzle assembly, three-axis translation mechanism and stage, nozzle assembly has its own nozzle, storage barrel and temperature control module; three-axis translation mechanism includes X-axis translation unit, Y-axis translation unit and z-axis translation unit, nozzle assembly is installed in z-axis translation unit; nozzle assembly has multiple, each nozzle assembly has its own spray The head bracket has a fixed part connected with the z-axis translation unit and an installation part connected with the nozzle assembly; the fixed part and the installation part are inclined, and the nozzle assembly is inclined. The invention has the advantages that: the system has multiple nozzle components that can work together or in turn, and the printing mode is flexible; the nozzle tip of the nozzle component is cleaned and cleaned, and the stable output of materials in the official printing task is guaranteed; the outer circumference of the working utensil is surrounded by the temperature control and the bottom vacuum adsorption clamp, which effectively guarantees the quality of the molding living structure and improves the activity Survival rate of body tissue.
【技术实现步骤摘要】
多喷头打印系统
本专利技术涉及组织工程中的生物3D打印
,特别涉及一种高精度生物打印设备的多喷头打印系统结构与方法。
技术介绍
全世界每年都有极其庞大数量的人员遭受各种类型的伤害导致组织缺损,或者发生一些重大疾病从而需要进行器官移植,产生巨大的组织器官修复需求。对于人体受损大块软组织及内脏器官的治疗,组织器官移植是一种极为有效的治疗方法。但是由于器官供体来源短缺、免疫排斥等问题存在,器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。而组织工程的提出为解决上述问题开辟了新的途径。组织工程是将活细胞通过某种方法附合在生物材料基质或者制备的支架上,来构建功能组织替代物。然后将构建的组织替代物进行培养以后植入患者体内,替换原有病变组织器官来恢复原有的身体机能实现对疾病治疗。目前组织工程皮肤的研究和运用就组织工程良好发展前景的有效例证。近几年来,3D打印技术的迅猛发展,为工业制造开辟了新的制造生产模式。在生物领域内,生物打印、细胞三维受控组织等技术也应用而生。这些技术具有操作单个细胞或单成分微小尺寸液滴的能力,可以精确控制操作对象的空间位置和分布,对于实现大块组织和器官构建过程中不同种细胞和生物材料的空间位置沉积有着巨大的意义。因此,开发生物打印技术是未来组织工程研究的必然趋势。而在一个典型的生物打印设备中,最为关键的部分就是成形喷头系统。为了满足大尺寸复杂组织器官的制造需求,特别对于肝脏等具有明显单元性结构的组织器官,往往需要多种材料复合使用。再比如打印皮肤时候需要打印血管等组织,用单一喷头的话会有一个较长时 ...
【技术保护点】
1.多喷头打印系统,包括挤出式的喷头组件,三轴向平移机构和载物台,喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块;三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元,喷头组件安装于Z轴向平移单元;其特征在于:喷头组件有多个,每个喷头组件有各自的喷头支架,喷头支架具有与Z轴向平移单元相连的固定部和与喷头组件相连的安装部;固定部和安装部呈倾角,喷头组件倾斜设置。/n
【技术特征摘要】
1.多喷头打印系统,包括挤出式的喷头组件,三轴向平移机构和载物台,喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块;三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元,喷头组件安装于Z轴向平移单元;其特征在于:喷头组件有多个,每个喷头组件有各自的喷头支架,喷头支架具有与Z轴向平移单元相连的固定部和与喷头组件相连的安装部;固定部和安装部呈倾角,喷头组件倾斜设置。
2.如权利要求1所述的多喷头打印系统,其特征在于:喷头支架的固定部和安装部之间有角度调节机构;角度调节机构是设置于喷头支架和喷头组件之间的楔形块,或者,固定部和安装部铰接,安装部相对固定部转动。
3.如权利要求2所述的多喷头打印系统,其特征在于:喷嘴支架的截面呈直角三角形,喷嘴支架的斜边所在的面为安装部,喷嘴支架的其中一个直角边所在的面为固定部。
4.如权利要求1所述的多喷头打印系统,其特征在于:至少一个喷头组件具有旋转机构,旋转机构设置于安装部与喷头组件之间;旋转机构的转动自由度与喷头组件统一。
5.如权利要求4所述的多喷头打印系统,其特征在于:旋转机构包括旋转轴和旋转座,旋转座与喷头组件固定,旋转轴与喷头支架的安装部固定。
6.如权利要求4所述的多喷头打印系统,其特征在于:旋转机构是机械转盘,转盘作为旋转座,转盘与喷头支架之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,李琦,罗熠晨,杨腾,张波,马梁,杨华勇,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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