The multi nozzle collaborative biological printing method performs the following operations: calibrate the nozzles of all nozzle components to the origin of the world coordinate system, determine the nozzle components that need to be printed, and the nozzle components start the printing task from the origin in turn; or, the nozzle components carry out the printing task in turn, and the task path of the former nozzle component ends from the task path of the latter nozzle component Point; or, all the nozzle components that carry out the printing task execute the same printing path. When all the nozzle components reach the zero position, the printing task starts from the zero position synchronously along the printing path. The invention has the advantages that: the system has multiple nozzle components that can work together or in turn, and the printing mode is flexible; the nozzle tip of the nozzle component is cleaned and cleaned, and the stable output of materials in the official printing task is guaranteed; the outer circumference of the working utensil is surrounded by the temperature control and the bottom vacuum adsorption clamp, which effectively guarantees the quality of the molding living structure and improves the activity Survival rate of body tissue.
【技术实现步骤摘要】
多喷头协同生物打印方法
本专利技术涉及组织工程中的生物3D打印
,特别涉及一种高精度生物打印设备的多喷头协同生物打印方法。
技术介绍
全世界每年都有极其庞大数量的人员遭受各种类型的伤害导致组织缺损,或者发生一些重大疾病从而需要进行器官移植,产生巨大的组织器官修复需求。对于人体受损大块软组织及内脏器官的治疗,组织器官移植是一种极为有效的治疗方法。但是由于器官供体来源短缺、免疫排斥等问题存在,器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。而组织工程的提出为解决上述问题开辟了新的途径。组织工程是将活细胞通过某种方法附合在生物材料基质或者制备的支架上,来构建功能组织替代物。然后将构建的组织替代物进行培养以后植入患者体内,替换原有病变组织器官来恢复原有的身体机能实现对疾病治疗。目前组织工程皮肤的研究和运用就组织工程良好发展前景的有效例证。近几年来,3D打印技术的迅猛发展,为工业制造开辟了新的制造生产模式。在生物领域内,生物打印、细胞三维受控组织等技术也应用而生。这些技术具有操作单个细胞或单成分微小尺寸液滴的能力,可以精确控制操作对象的空间位置和分布,对于实现大块组织和器官构建过程中不同种细胞和生物材料的空间位置沉积有着巨大的意义。因此,开发生物打印技术是未来组织工程研究的必然趋势。而在一个典型的生物打印设备中,最为关键的部分就是成形喷头系统。为了满足大尺寸复杂组织器官的制造需求,特别对于肝脏等具有明显单元性结构的组织器官,往往需要多种材料复合使用。再比如打印皮肤时候需要打印血管等组织,用单一喷头的话会有一个 ...
【技术保护点】
1.多喷头协同生物打印方法,其特征在于:执行以下操作:将所有喷头组件的喷嘴校准到世界坐标系原点,确定需要进行打印任务的喷头组件,喷头组件依次从原点开始打印任务;或者,喷头组件依次进行打印任务,前一个喷嘴组件的任务路径终点是后一个喷头组件的任务路径起点;或者,所有进行打印任务的喷头组件执行同一条打印路径,喷头组件全部到达零位后,同步地沿打印路径从零位开始打印任务。/n
【技术特征摘要】
1.多喷头协同生物打印方法,其特征在于:执行以下操作:将所有喷头组件的喷嘴校准到世界坐标系原点,确定需要进行打印任务的喷头组件,喷头组件依次从原点开始打印任务;或者,喷头组件依次进行打印任务,前一个喷嘴组件的任务路径终点是后一个喷头组件的任务路径起点;或者,所有进行打印任务的喷头组件执行同一条打印路径,喷头组件全部到达零位后,同步地沿打印路径从零位开始打印任务。
2.如权利要求1所述的多喷头协同生物打印方法,其特征在于:使用共点校准传感器标志世界坐标系原点,以喷嘴的针尖触发交点作为喷头组件到达零位。
3.如权利要求1所述的多喷头协同生物打印方法,其特征在于:同一条打印路径中具有多种打印材料,则将打印材料对应的喷头组件选定为进行打印任务的喷头组件,每种材料对应的一段连续路径作为一个子路径;以任意子路径作为当前任务路径,将共点校准传感器移动到当前任务路径的起点,使当前任务路径对应的当前喷头组件移动到零位,共点校准传感器撤离;当前喷头组件沿当前任务路径运动;当前...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,李琦,罗熠晨,杨腾,张波,马梁,杨华勇,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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