一种热塑管自动穿套设备制造技术

本发明专利技术公开了一种热塑管自动穿套设备，包括：设备主体、固定装置、移动装置和控制装置，固定装置用于对套装有热塑管的线束进行夹紧或松开，以使夹紧部分的热塑管相对于线束固定或自由移动；移动装置可相对于固定装置沿线束的长度方向移动和固定，以使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长和固定，热塑管的非自由端为热塑管套装于线束的一端；控制装置用于控制固定装置的动作和移动装置的动作。相比于现有技术，本发明专利技术提供的热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套过程，省去了人力穿套的过程，节省了大量的人力成本，对人员的技术要求较低，且生产效率高。

An automatic threading equipment for thermoplastic pipe

The invention discloses a thermoplastic pipe automatic threading device, which comprises a device body, a fixing device, a moving device and a control device. The fixing device is used to clamp or loosen the wire harness equipped with the thermoplastic pipe, so that the thermoplastic pipe of the clamping part is fixed or freely moved with respect to the wire harness; the moving device can move and fix with respect to the length direction of the wire harness along the fixing device, so as to make The non free end of the thermoplastic pipe is elastically extended and fixed to the end far away from the fixed device relative to the harness. The non free end of the thermoplastic pipe is one end of the harness covered by the thermoplastic pipe. The control device is used to control the action of the fixed device and the action of the mobile device. Compared with the prior art, the thermoplastic pipe automatic threading device provided by the invention can realize the automatic threading process of the thermoplastic pipe, save the process of manual threading, save a large number of human costs, lower technical requirements for personnel and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种热塑管自动穿套设备
本专利技术涉及综合布线
，更具体地说，涉及一种热塑管自动穿套设备。
技术介绍
热塑管具有优良的阻燃和绝缘性能，同时耐温、耐化学试剂和耐老化能力较强，而且径向收缩比较大，因此在导线线束做型、外防护处理、绝缘以及防水防护等方面得以大规模应用。在综合布线实施过程中，由于热塑管出厂时大都为卷状条带包装，导致线束在热塑管内部行进过程中需要克服阻力将条带状热塑管支撑为圆管状；与此同时线束与热塑管内部具有较大的摩擦力，且随着线束在热塑管内部行进距离的增加，线束与热塑管之间的摩擦力也随之增大，导致长线束的热塑管穿套极为困难。现有技术中，长线束的热塑管穿套工作全部采用人工处理，首先需要人员用手将线束端头前方的热塑管捏成圆管状，接着保持热塑管不动，人工将线束向热塑管内部施力推送。但弱电领域所用的线束较软，人工施力推送只能达到一定长度，同一条线束的剩余部分需要多人配合才能完成穿套工作。由此可见，长线束的热塑管穿套过程耗人费力，对人员的操作手法要求也极为严格，操作不当便会造成热塑管变形、变细、出现孔洞和断裂等问题，使得热塑管失去防护效果；而且人工操作效率极低，无法满足规模化生产需求。综上所述，如何减少线束穿套热塑管过程中的人力成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种热塑管自动穿套设备，包括：设备主体；固定装置，所述固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的所述热塑管相对于所述线束固定或自由移动；移动装置，所述移动装置可相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动和固定，以使所述热塑管的非自由端相对于所述线束向远离所述固定装置的一端弹性伸长和固定，所述热塑管的非自由端为所述热塑管套装于所述线束的一端；控制装置，所述控制装置用于控制所述固定装置的动作和所述移动装置的动作；所述固定装置、所述移动装置和所述控制装置均安装于所述设备主体，所述固定装置和所述移动装置均与所述控制装置连接。优选的，所述固定装置包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的静夹爪以及用于安装所述静夹爪的静止臂；所述静止臂与所述设备主体连接，所述静夹爪与所述控制装置连接。优选的，所述移动装置包括用于夹紧或松开所述热塑管的非自由端的动夹爪、用于带动所述动夹爪相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动的移动机构；所述移动机构与所述设备主体连接，所述动夹爪与所述控制装置连接。优选的，所述移动机构包括与所述动夹爪连接的传动机构和用于为所述动夹爪的移动提供动力的传动电机；所述传动电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动夹爪连接，所述传动电机安装于所述设备主体。优选的，所述设备主体设置有用于限制所述动夹爪移动方向的导向凹槽，所述导向凹槽沿所述设备主体的长度方向设置，且所述导向凹槽的底面平行于所述设备主体的底面，安装有所述动夹爪的运动臂沿所述导向凹槽滑动；所述运动臂与所述传动机构连接。优选的，所述动夹爪的中心与所述静夹爪的中心的连线平行于所述导向凹槽的底面。优选的，所述静夹爪包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的第一夹具和用于带动所述第一夹具松开或夹紧的第一双向气缸；所述动夹爪包括用于夹紧或松开所述热塑管非自由端的第二夹具以及用于带动所述第二夹具松开或夹紧的第二双向气缸；所述第一夹具与所述第一双向气缸连接，所述第二夹具与所述第二双向气缸连接，所述第一双向气缸和所述第二双向气缸均与所述控制装置连接。优选的，所述第一夹具包括用于对所述套装有热塑管的线束提供夹紧力的第一刚性骨架以及包裹于所述第一刚性骨架外周部的第一接触摩擦层，所述第一刚性骨架与所述第一双向气缸连接；和/或所述第二夹具包括用于为所述热塑管的非自由端提供夹紧力的第二刚性骨架以及包裹于所述第二刚性骨架外周部的第二接触摩擦层，所述第二刚性骨架与所述第二双向气缸连接。优选的，所述控制装置包括用于控制所述传动电机动作的电机控制系统，和/或所述控制装置包括用于控制所述第一双向气缸和所述第二双向气缸动作的压缩气体控制系统。优选的，所述设备主体设置有用于放置所述线束的线束托盘，所述线束托盘为板状结构。本专利技术提供的热塑管自动穿套设备，包括：设备主体、固定装置、移动装置和控制装置；固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的热塑管相对于线束固定或自由移动；移动装置可相对于固定装置沿线束的长度方向移动和固定，以使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长和固定，热塑管的非自由端为热塑管套装于线束的一端；控制装置用于控制固定装置的动作和移动装置的动作；固定装置、移动装置和控制装置均安装于设备主体，固定装置和移动装置均与控制装置连接。在使用的过程中，首先使移动装置移动至靠近固定装置的位置，然后使固定装置夹紧套装有热塑管的线束，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束向远离固定装置的一端弹性伸长，弹性伸长一段距离之后，通过移动装置使热塑管的非自由端相对于线束固定，然后使固定装置松开对套装有热塑管的线束的夹紧，此时在弹性作用力的作用下，热塑管向线束的自由端收缩，直至热塑管恢复至自然状态，则热塑管在弹性作用力的作用下向线束的自由端前进了一段距离；多次重复上述步骤，可实现热塑管自动套装于线束的外周部。相比于现有技术，本专利技术提供的热塑管自动穿套设备，可实现热塑管的自动穿套过程，省去了人力穿套的过程，节省了大量的人力成本，对人员的技术要求较低，且生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的热塑管自动穿套设备的具体实施例一的结构示意图；图2为热塑管自动穿套设备的正视图；图3为热塑管自动穿套设备另一角度的结构示意图；图4为静夹爪的结构示意图；图5为热塑管自动穿套设备的使用步骤图。图1-5中：1为设备主体、2为控制装置、3为导向凹槽、4为传动电机、5为运动臂、6为静止臂、7为动夹爪、8为静夹爪、9为线束托盘、10为传动齿条、11为第一双向气缸、12为第一夹具。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种热塑管自动穿套设备，可以减少线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热塑管自动穿套设备，其特征在于，包括：/n设备主体(1)；/n固定装置，所述固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的所述热塑管相对于所述线束固定或自由移动；/n移动装置，所述移动装置可相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动和固定，以使所述热塑管的非自由端相对于所述线束向远离所述固定装置的一端弹性伸长和固定，所述热塑管的非自由端为所述热塑管套装于所述线束的一端；/n控制装置(2)，所述控制装置(2)用于控制所述固定装置的动作和所述移动装置的动作；/n所述固定装置、所述移动装置和所述控制装置(2)均安装于所述设备主体(1)，所述固定装置和所述移动装置均与所述控制装置(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种热塑管自动穿套设备，其特征在于，包括：
设备主体(1)；
固定装置，所述固定装置用于对套装有热塑管的线束夹紧或松开，以使夹紧部分的所述热塑管相对于所述线束固定或自由移动；
移动装置，所述移动装置可相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动和固定，以使所述热塑管的非自由端相对于所述线束向远离所述固定装置的一端弹性伸长和固定，所述热塑管的非自由端为所述热塑管套装于所述线束的一端；
控制装置(2)，所述控制装置(2)用于控制所述固定装置的动作和所述移动装置的动作；
所述固定装置、所述移动装置和所述控制装置(2)均安装于所述设备主体(1)，所述固定装置和所述移动装置均与所述控制装置(2)连接。


2.根据权利要求1所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述固定装置包括用于对所述套装有热塑管的线束进行夹紧或松开的静夹爪(8)以及用于安装所述静夹爪(8)的静止臂(6)；
所述静止臂(6)与所述设备主体(1)连接，所述静夹爪(8)与所述控制装置(2)连接。


3.根据权利要求2所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述移动装置包括用于夹紧或松开所述热塑管的非自由端的动夹爪(7)、用于带动所述动夹爪(7)相对于所述固定装置沿所述线束的长度方向移动的移动机构；
所述移动机构与所述设备主体(1)连接，所述动夹爪(7)与所述控制装置(2)连接。


4.根据权利要求3所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述移动机构包括与所述动夹爪(7)连接的传动机构和用于为所述动夹爪(7)的移动提供动力的传动电机(4)；
所述传动电机(4)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动夹爪(7)连接，所述传动电机(4)安装于所述设备主体(1)。


5.根据权利要求4所述的热塑管自动穿套设备，其特征在于，所述设备主体(1)设置有用于限制所述动夹爪(7)移动方向的导向凹槽(3)，所述导向凹槽(3)沿所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳鹏，王威，董敬雪，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22